基于点代理增强和逐层上采样的猪体点云补全方法

采用逆向工程技术进行猪体的三维重建并测算,是低成本无接触式猪体型体况评估的一大解决方案,在比较单视角和多视角采集方法的优缺点后,本文提出基于深度学习的点云补全方法,将猪体局部点云恢复成一个完整的点云以实现猪体三维重建。该猪体点云补全方法基于点代理增强和逐层上采样,首先通过特征提取结合位置嵌入生成点代理,使用点代理增强Transformer进一步提高点代理的特征表示能力,再基于点代理通过逐层上采样由粗到细逐步恢复最终的高分辨率、细粒度和分布均匀的完整点云。本文对实际生产环境中采集的猪体点云进行补全,所提方法与目前主流的点云补全方法进行对比试验,在多个指标的评定上,本文提出的方法都取得了较好性能,尤其是在猪体点云缺失严重补全难度较大的情况下效果更为突出。试验证明该方法对猪体主干部位的补全具备应用价值,能够用于实现基于局部点云的猪体三维点云重建。     

毛白杨根癌病发生与防治的探讨

<正> 根癌病是一种世界性病害,寄主有59科300多种,主要危害果树,也发生在毛白杨、加杨、大青杨的幼树上,是毛白杨苗期的主要病害之一,为检疫对象。近年来,由于检疫制度不健全,随便由外地引进种苗,使该病迅速蔓延。据我县国营和社队五个单位618亩毛白杨苗圃调查,有539亩已发生根癌病,占总面积的87.2％。其发病程度,病株率1％以下的199亩,1—5％的280亩,6—10％的30亩,10％以上的30亩,个别地块发病率达15％以上。严