金属支架在治疗外周动脉闭塞性疾病的应用

内支架（Ｓｔｅｎｔ）植入术是８０年代后期在国外应用于临床的介入治疗技术，它的问世对一些复杂型管腔狭窄的治疗具有重要意义，并取得了良好效果。现就支架的应用情况作一综述。１历史回顾Ｓｔｅｎｔ一词源于１９世纪末英国牙科医生ＣｈａｒｌｅｓＳｔｅｎｔ发明的一种...     

关于林业宣传工作的五个基本问题

正习近平总书记指出,"做好党的新闻舆论工作,营造良好的舆论环境,是治国理政、定国安邦的大事"。林业宣传工作既是党的新闻舆论工作的重要组成部分,又是推进林业改革发展的重要举措。做好新时代林业宣传工作,必须厘清五个基本问题。一、为什么(Why)宣传这个问题包含两个层面。一方面,为什么要宣传?首先,宣传是第一道工序,万事成功都离不开宣传。无论是治国理政的大事要事,还是单位社区的小事琐     

对造林绿化工作几个问题的思考

正为啥造?人们对这个显而易见的问题其实有不少模糊的认识。有人说,湖南山清水秀,该歇歇脚了;有人说,现在可造林的地方都是难啃的骨头,造林成本高,不值得;有人说,难造林地多次造林无果而终,不可攻克;也有人说,林业工作重点转移,造林绿化工作可有可无,总之,当今时代,人们对造林绿化的目的和意义还需要再认识、再提升。     

去除不同节位花序对蚕豆花荚转化率及产量的影响初报

蚕豆是主要食用豆类之一,具有营养丰富、 固氮肥土等优点,但其花荚脱落率高,花荚转化率明显低于其他豆类.试验通过人工去除不同节位的花序,来调整蚕豆植株的源-库比率,探明蚕豆产量形成的关键开花节位及各节位花序的竞争关系.结果表明,去除各节位小花均能提高其他节位的花荚转化率,中部节位的小花是产量形成的关键;仅保留下部节位的小...     

马氏珠母贝在不同条件下育苗效果的比较

马氏珠母贝育苗技术已经发展得比较成熟,本文试图从几种育苗方法的差异中探讨影响贝苗发育的一些因素,以便在今后的生产实践中更好地利用这些因素。 一、材料与方法 亲贝规格6cm×7cm,二龄,个体健壮,生长纹和放射纹清晰,无病害,性腺成熟饱满。亲贝修贝后用5ppm高锰酸钾溶液浸泡消毒,消毒后用海水     

幼建鲤维生素E缺乏的病理学观察

264尾体重为(7.78±0.02)g(P>0.05)的健康幼建鲤随机分成两组,分别饲喂以正常对照饵料(维生素E100 mg/kg)和缺乏饵料(维生素E 0 mg/kg)70 d,观察幼健鲤维生素E缺乏症和器官组织病理变化。缺乏组建鲤出现体色变浅,眼球突出,背肌减少,腹部干瘪松弛等症状。剖检见内脏器官色泽暗淡,颜色蜡黄,肝脏表面透明。组织学观察,肝胰脏、头肾、脾脏细胞变性、坏死,组织淤血,淋巴细胞减少,肌纤维变性坏死,肌肉组织出血。     

左肾静脉的X线解剖与精索静脉曲张栓塞路径的研究

目的：研究左肾静脉走向,探讨左侧精索静脉曲张栓塞治疗最佳路径。方法：对４５例下腔静脉、左肾静脉及左侧精索静脉（ＳＶ）造影的患者,测量左肾静脉与下腔静脉之间的夹角,ＳＶ在肾静脉内口与下腔静脉侧缘的距离,并对经皮右锁骨下静脉穿刺上腔入路行ＳＶ栓塞与经股静脉穿刺下腔入路进行比较。结果：左肾静脉与下腔静脉之间的夹角为４７°～８６°,ＳＶ于左肾静脉内开口与下腔静脉侧缘的最小距离为２５～６２ｍｍ。上腔路径组平均手术时间２０ｍｉｎ,曝光时间５ｍｉｎ;下腔路径组平均手术时间１１０ｍｉｎ,曝光时间４６ｍｉｎ。结论：从上腔静脉入路栓塞ＳＶ的平均时间明显缩短,说明从上腔静脉入路为最佳     

硒对水生动物的营养与免疫作用的研究

~~硒对水生动物的营养与免疫作用的研究@吴剑波$广西水产学校     

基于向量内积的机器人实时逆解算法

为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性,提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法.将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程,并在方程的简化过程中引入符号运算预处理,避免了大量浮点运算带来累积误差.通过相关方程的优化线性组合,有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况,大幅提高了逆解算法的效率.试验结果表明,同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有更强的实时性,得到精确的8组封闭解平均仅需0.014 ms,能满足机器人的在线控制要求.