新型杆齿滚筒式残膜捡拾机构的设计与试验

为了解决捡拾率低、捡拾机构缠膜率高、脱膜困难等残膜回收难题,设计了一种集条残膜捡拾打捆机的杆齿滚筒式残膜捡拾机构,可同时完成残膜捡拾与脱膜作业。捡拾机构采用双曲柄工作原理,建立了捡拾机构的余摆线运动方程,通过对相邻杆齿产生的挑膜盲区分析,确定了相邻伸缩杆齿安装角为45°、圆周排列为8组,设计了两组交错排列的连杆来确保机构运动的稳定性。样机田间试验表明机具作业速度为1.7 m·s~(-1)、杆齿轴转速为60 r·min~(-1)、杆齿入土深度为40 mm情况下,机具平均捡拾率为90.66%,平均清杂率为82.14%。