夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验

为避免取苗机构在夹取钵苗过程中对钵体与根系造成损伤，该研究针对夹茎取苗方式，提出一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系以及凸轮摆杆机构的夹茎式番茄钵苗取苗机构。依据二阶椭圆齿轮传动特性与机构工作原理，建立机构运动学理论模型，并对凸轮轮廓曲线进行设计，结合番茄钵苗取苗作业要求及机构特点，基于MATLAB软件开发机构分析软件对机构参数进行优化，并进一步分析优化后取苗轨迹与凸轮各工作段的对应位置关系，建立了夹茎式取苗机构虚拟样机模型，利用ADAMS软件对取苗机构运动过程进行仿真分析，验证机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。试制取苗机构物理样机开展高速摄影试验，通过对比分析实际工作轨迹与理论分析及仿真轨迹的一致性，验证了取苗机构设计的正确性。搭建自动取苗试验台进行取苗试验。试验结果表明，取苗机构工作性能可靠、稳定，取苗频率为80株/min时，取苗成功率为92%，投苗成功率为94.2%，伤苗率为2.9%。研究结果可为番茄钵苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。     

蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制

针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾斜角度及苗夹入穴参数进行了设计,同时分析其运动过程,对比仿真轨迹曲线和试验实际轨迹曲线,验证了方案的可行性。综合考虑影响取投苗效果的因素,以取投苗成功率作为取投苗效果评价指标,选取弹簧刚度系数、主动杆转速、苗盘倾斜角度为试验因素,进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当弹簧刚度系数为500 N/m,主动杆转速为12 r/min,苗盘倾斜角度为45°时,取投苗效果最佳,此时基质破碎率为3.13%,钵苗脱落率为2.43%,取投苗成功率为94.44%,装置的可靠性较高。研究结果可为全自动化移栽研究提供参考。     

刈割次数对杂交甜高粱草产量及品质的影响

针对当前春夏青绿饲草短缺现状,试验以2001年引入的杂交甜高粱新品种--甜格雷兹Sorghum bicolour var.Sugargraze为试材,进行刈割次数研究。结果表明：随着刈割次数的增加,鲜草、干草和粗蛋白产量降低,单位品质含量增加。其中1次刈割产鲜草、干草和粗蛋白质量最高,分别为：110.78、29.75和1.25 t/hm2, 2次刈割次之,且糖锤度高,适口性好,利于饲喂;3次刈割则较低,不宜采用。     

刈割对牧草生物量和品质影响的研究进展

刈割是一种常见的草地利用和管理方式,它可以通过两方面途径来影响牧草产量及品质。首先,刈割可以利用植物的补偿性生长,促进牧草生长并提高牧草产量。其次,刈割可以利用植物均衡性生长特性,改变牧草营养物质的沉积和分配方向,进而影响牧草品质。常见的刈割包括刈割频次、刈割时间和刈割方式。全面综述3种刈割对牧草产量及品质影响和相应作用机理,为适当利用刈割提高牧草产量及品质提供参考。     

高原鼠兔刈割对青海湖流域高寒草甸植物种间关联的影响

高原鼠兔喜欢刈割茂密高寒草甸中高大植物而影响植物群落内的种间关系。采用方差比率法、χ²检验和Spearman秩相关分析相结合的方法,分析了高原鼠兔刈割行为对高山嵩草草甸植物群落种间关联的影响。结果表明：高原鼠兔刈割会促进植物群落的种间总体联结从不显著正关联变为显著负关联,降低植物群落稳定性,减少植物群落内正关联和正相关的种对数量,增加负关联、无关联和负相关的种对数量。而综合χ²检验结果、AC值和OI指数,洞口植物群落大部分种对的种间关联均不显著,种间联结程度不强。这表明χ²检验和Spearman秩相关分析能够评价小型草食动物对植物群落种间关联的影响,为全面解析高原鼠兔整体干扰驱动植物群落结构变化提供了基础信息。     

颖花不同剪除方法影响籼稻不育系柱头活力持续时间的研究

以籼型水稻三系不育系Ⅱ-32A、冈46A和宜香1A为材料,试验设剪除穗子部分颖花、整穗颖花保持不变和剪除穗子颖花的上半部分3个处理, 观察它们的柱头活力变化及持续时间.结果显示,剪除部分颖花试验的柱头活力持续时间较长,剪除颖花上半部分试验的柱头活力持续时间最短,整穗颖花保持不变试验的柱头活力持续时间最长.     

龙门式电驱动油菜薹收获机设计与试验

针对油菜薹机械化收获装备匮乏的问题,设计了一种龙门式电驱动油菜薹收获机,实现油菜薹切割、夹抛、输送、收集、跨厢面遥控自走功能。阐述了收获机整机设计方案,设计了立式回转夹抛切割装置,确定了分禾器、割刀和夹抛辊结构参数;通过割台夹抛过程力学与运动学分析,明确了油菜薹切割、夹抛输送作业影响因素,确定了割刀、夹抛辊结构和运动学要求;搭建油菜薹收获试验台,以切割效果、输送效果为评价指标开展单因素试验和正交试验,结果表明当割刀转速为234r/min、夹抛辊转速为120r/min、喂入速度（机具前进速度）为0.56m/s时综合收获效果最佳。田间收获验证试验表明,设计的收获机作业效率可达到0.41hm2/h,综合切割效果为95.6%,综合输送效果为95.2%,满足油菜薹收获要求。该研究可为油菜薹机械化收获装备的结构设计优化提供参考。     

生长季降水量和刈割强度对羊草群落地上生物量的影响

对不同降水量和刈割强度下的羊草Leymus chinensis、南牡蒿Artemisia eriopoda、糙隐子草Cleistogenes squarrosa和群落总地上生物量的变化规律进行了研究,结果表明：降水量减少50％（R1）的处理中南牡蒿、糙隐子草的生物量和总生物量显著降低（P<0.05）,羊草生物量变化不明显;降水量增加50％（R3）的处理中南牡蒿和糙隐子草的生物量呈增加的趋势,羊草生物量和总生物量呈减少趋势（P>0.05）;随刈割次数的增加,羊草和南牡蒿的生物量与总生物量都呈增加趋势,南牡蒿的生物量和总生物量增加程度达显著水平（P<0.05）;丰雨年（2006年,311 mm）,南牡蒿和糙隐子草的生物量与总生物量显著高于少雨年（2005年,216 mm）（P<0.05）,羊草的生物量差异不明显;生长季前期干旱的丰雨年（2007年,290 mm）,羊草和糙隐子草的生物量与总生物量显著低于2006年（P<0.05）,羊草的生物量甚至也低于生长季前期不干旱的2005年。 糙隐子草、南牡蒿、羊草和总生物量的变异系数分别为85.2、58.3、36.0和16.5,彼此之间差异达到显著水平（P<0.05）。     

小黑麦牧草产量与品质对施氮的响应

研究了施氮对不同刈割时期小黑麦中饲237 Triticale cereale cv. Zhongsi 237的饲草产量及营养成分的影响.结果表明:施氮和刈割时期对中饲237的草产量均有明显的影响,施氮可显著改善刈割后中饲237的再生性,促进植株生长,提高二茬鲜草、干草产量,且差异达极显著水平,同时可提高饲草的粗蛋白、粗脂肪、氨基酸含量,降低粗纤维含量,改善饲草品质.起身期刈割的处理,其二茬草的草产量、粗蛋白、粗脂肪产量均高于拔节期刈割的处理.追施氮肥处理的粗蛋白含量及产量均大于未追施氮肥的处理,而中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维含量小于未追氮肥的处理.     

Clipping by Plateau Pikas and Impacts to Plant Community

Plateau pikas (Ochotona curzoniae) often clip tall plants near active burrow entrances to detect and avoid predators. This clipping behavior influencing plant communities near active burrow entrances has not been well documented. A field experiment was conducted to investigate the effects of this clipping behavior on plant communities across three sites in the Qinghai-Tibetan Plateau by comparing plant communities near active burrow entrances with communities near abandoned burrow entrances. This study showed that the clipping behavior decreased plant community height and increased plant cover and species richness of the community and had no effect on plant community biomass across three sites or at each site. This study further showed that clipping behavior decreased the plant biomass of the graminoid group and had no effect on the plant species richness of the graminoid group, whereas it increased the plant biomass and plant species richness of the forb group across the three sites or at each site. These findings suggest that a general pattern concerning the effect of the clipping behavior can increase plant species richness and decrease the grazing quality of alpine meadows near active burrow entrances.