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大枣是陕西地方特优产品,近年来,随着陕西大枣产业快速增长,枣树有害生物种类增多,造成大枣质量下降,果农经济收入减少的严重后果。为了明确枣园各种病虫害的发生种类和发生特点,本研究从2014年起对陕西大枣的主要病虫害进行了调查监测,明确了主要病害种类5种,虫害7种,提出了绿色防治技术措施,为陕西大枣产业可持续发展提供了技术支撑。 相似文献
5.
Alpha-shape算法构建枣树点云三维模型 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现枣树智能化修剪作业,该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法,并针对传统最近点迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先,使用彩色深度(RGB-D)相机采集不同角度下的枣树彩色和深度图像,并通过信息融合实现相应角度下的点云获取。其次,对点云进行背景去除和滤波处理,基于直方图设定分割阈值,提取单株枣树点云,并将放置在树根附近的标靶球作为标记,使用人工标记法进行两站点云初配准。最后,在初配准基础上计算点云的曲面法向量和曲率,由曲率相近的点构成配对点对,使用k维树最近点迭代(k dimensional-tree-Iterative Closest Point,kd-tree-ICP)算法完成精配准,对点云使用Alpha-shape算法面片化,实现表面重构。利用上述方法对多棵枣树进行全局配准并完整重构果树模型。试验结果表明,通过引入初配准,有效提高了点云配准的准确性和稳定性,配准误差均控制在1.0 cm以内,平均配准误差为0.78 cm;重构模型真实感较强,在外观上更加接近真实树,枝干相对误差控制在7%以内。该研究重构模型精度较高,可为枣树智能修剪提供可视化研究基础和技术支持。 相似文献
6.
枣树具有良好的经济效益,通过选择品种、准备接穗、选择嫁接部位、嫁接时间、嫁接方法、嫁接后技术管理等一系列关键环节操作,对枣树提出了科学的高接换头措施,能够使枣树品种得到有效改良,为枣农生产提供技术指导,具有一定的借鉴作用。 相似文献
7.
【目的】为了阐明B-7451型直升机航空喷雾在枣树白熟期雾滴沉积分布规律及应用前景,研究了不同飞行参数下B-7451型直升机的有效喷幅,以及不同的喷雾参数下雾滴在枣树层间的沉积分布规律。【方法】该试验通过改变飞机的作业高度以海力佳(有机水溶肥料)进行喷雾试验,采用雾滴密度判定法评定B-7451型直升机的有效喷幅宽度,使用雾滴采集卡测定在枣树不同层间的雾滴沉积量,由此获得枣树冠层不同区域雾滴沉积分布的规律。【结果】当飞行高度为6、8、10 m时有效喷幅宽度分别为35、40、50 m。不同作业高度下,雾滴在枣树冠层的总沉积量为6 m8 m10 m,且飞行高度为6 m时枣树冠层各个部位叶片上的雾滴密度变异系数最小,雾滴分布均匀性最好。【结论】综合考虑雾滴沉积特性和喷洒效果,喷雾参数应选择飞行高度6 m,有效喷洒幅宽度35 m。 相似文献
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杨素华 《中国农业文摘-农业工程》2020,32(2):71-73
随着近些年来我国经济的快速发展,人们的生活水平不断提高,各种物质需求也在不断提升。大枣作为一种具有较高营养价值的水果,由于其本身具有的特点在近些年的市场上受到广大消费者的追捧。这使得枣树成为我国北方地区种植较多的一种经济作物,为广大农业生产者带来较高的经济价值。但是,在进行枣树栽培过程中需要注意一些技术要点,本文将就此进行研究。 相似文献
9.
探究不同水分处理条件下阿克苏地区成龄枣树的气孔导度变化规律及其对气象因子的响应,以期为红枣精准灌溉决策提供数据支撑和理论依据。以阿克苏地区进行地表滴灌的6年生红枣树为研究对象,通过田间试验测定日尺度及灌水周期内不同水分处理条件下的气孔导度变化曲线。[300,450 m~3/hm~2]灌溉水量区间内,枣树气孔导度在单日尺度内对风向最为敏感;在一个灌水周期内,影响气孔导度最主要的气象因子是太阳辐射。不同时间尺度气孔导度对气象因子的响应程度及方向具有差异性,在日尺度条件下气孔导度对气象因子的响应不受土壤含水率控制,灌溉周期尺度上,不同土壤含水率决定了气象因子对枣树的影响。 相似文献
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