基于PLC气动式水果套网包装机自动控制系统设计

针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。     

4LZY-7型全喂入油菜联合收获机的设计与试验

为解决西北地区油菜机械化收获中存在损失率高、作业效率低等问题，设计并试制了一种可一次性完成收割、脱粒、分离、清选、入仓等一体化作业的4LZY-7型全喂入油菜联合收获机。结合现有稻麦联合收获机，并针对油菜的生物特性及其收获时的农艺要求，对样机核心部件的作业机理进行了分析，并对样机关键部件进行了设计，确定了割台系统、脱粒系统和清选系统的工作参数。田间试验结果表明，当作业速度在0.8~1.2 m·s^-1之间，拨禾轮线速度在1.4~1.8 m·s^-1之间，即速比取1.5~2.25时割台损失率为2.35%；脱粒滚筒的圆周速度在15~20 m·s^-1之间，脱粒间隙为20 mm时，滚筒的脱净率大于96.9%；风机出口处风速为4.07 m·s^-1，筛面倾斜角度为16±2°时，筛出物菜籽含量为0.11%，粮仓含杂率为2.83%。即整机损失率最高为3.95%，粮仓含杂率最高为2.83%，机械破碎率最高为0.2%。各项试验指标均符合国家和行业标准要求，试验结果满足设计和实际作业要求。