零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

乌兰浩特市蝗虫发生规律及预警监测

经过长期的灭蝗实践和调查，初步摸清了乌兰浩特市草原蝗虫种类的区系组成。从而为蝗虫的治理提供依据。乌兰浩特市草原蝗虫预警监测纳入了兴安盟草原鼠虫害预警监测体系，其包括农牧民测报网络在内体系的成功运行。标志着兴安盟草原鼠虫害防治工作已经从被动防治向现代的主动预警防治转变。这一体系可以准确预测预报蝗虫发育动态，为蝗虫防治提供可靠依据，提高灭蝗的科学性和灭效。     

绘图工具模块的开发

本文在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下，以基于Ｃ语言的ＡＤＳ编程语言及对话框语言（ＤＣＬ）为开发工具，就机械ＣＡＤ软件中如何实现图纸标准化问题作了初步的探讨。     

水稻半喂入脱粒机的研制

针对水稻脱粒问题，研制了一种采用弓齿式脱粒方式的半喂入脱粒机，给出了其总体设计方案、主要技术参数和性能测试结果。     

生物炭、有机肥连续施用对盐碱土壤改良效果研究

为探究生物炭和有机肥连续施用3 a对黄河三角洲地区中度盐碱土改良效果及对水溶性盐基离子时空变化规律的影响,采取田间小区试验,共设置CK(仅施N 550 kg·hm~(-2)·a~(-1),P_2O_5 120 kg·hm~(-2)·a~(-1))、C1(5 t·hm~(-2)·a~(-1)生物炭)、C2(10 t·hm~(-2)·a~(-1)生物炭)、C3(20 t·hm~(-2)·a~(-1)生物炭)、N1(7.5 t·hm~(-2)·a~(-1)有机肥)、N2(10 t·hm~(-2)·a~(-1)有机肥)6个处理。结果表明:(1)生物炭对0～20 cm土层土壤含水率提升效果优于有机肥,C3处理增幅最大,C2处理略小于C3,较CK增幅达17.98%;20～40 cm土层,各处理土壤含水率呈下降趋势(降幅4.39%～9.23%);土壤含水率变异程度表征C2处理具有更稳定的保水性能。(2)生物炭处理明显降低了各层土壤含盐量(降幅3.56%～9.80%),C2处理较CK降幅达9.80%,有机肥处理降盐效果欠佳。(3)在0～40 cm土层中,各处理表现出降低Na~+含量(降幅4.59%～12.51%)、钠吸附比(SAR降幅12.67%～23.61%)及碱化度(ESP,降幅16.05%～30.06%)的效果,其中生物炭处理对Na~+的降低效果优于有机肥,C2处理较优,有效地抑制了Na~+的毒害,但对Ca~(2+)、Mg~(2+)含量提升及SAR、ESP值降低的效果略差于有机肥。(4)生物炭对小麦增产效果优于有机肥,且C2处理效果最优,增产率达20.97%。综上所述,生物炭在提高土壤持水能力、作物产量和盐碱地综合改良方面优于有机肥,且C2处理较优。因此,黄河三角洲地区的中度盐碱土采用10 t·hm~(-2)·a~(-1)的生物炭施用量进行改良较为适宜。     

1T2R并联机构拓扑降耦设计与运动性能分析

根据基于方位特征（POC）方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种能实现一平移两转动（1T2R）的并联机构,分析了该机构的方位特征（POC）、自由度（DOF）及耦合度（κ）等主要拓扑特性。由于该机构仅含1个耦合度κ=1的子运动链（SKC）,得不到符号式位置正解,为此对其进行拓扑降耦设计,得到了零耦合度（κ=0）、具有符号式位置正解、但POC/DOF保持不变的1T2R并联机构,并推导出其符号式位置正解和位置反解,基于雅可比矩阵对机构的奇异性进行了分析,基于符号式位置正解对机构的工作空间进行了计算分析。基于符号式位置正解的工作空间计算方法具有无需预估工作空间范围、计算量少、工作空间边界计算精确等优点。     

淄博市农村生活垃圾污染现状调查与特性分析

以山东省淄博市周边农村为例,通过现场调查,发现农村生活垃圾存在收集处理率较低,随意排放现象突出;垃圾成分复杂,外部输入型生活垃圾增多;农村系统内部物质利用不当,自产型生活垃圾增多;环保设施建设落后等典型特点。通过取样分析,初步掌握了农村生活垃圾的物理组成、含水率、灰分及可燃物、元素构成、热值等特性资料,为农村生活垃圾的防治与处置提供了数据基础。     

进气状态对汽缸进气量与充气效率关系的影响

在大气状态是否发生变化两种状态下，对内燃机的进气量与充气效率间的关系进行了分析，并对所得出的结论进行了合理的解释。     

乌兰浩特市蝗虫发生规律及雨景监测

经过长期的灭蝗实践和调查,初步摸清了乌兰浩特市草原蝗虫种类的区系组成,从而为蝗虫的治理提供依据。乌兰浩特市的草原蝗虫预警监测纳入了兴安盟草原鼠虫害预警监测体系,其包括农牧民测报网络在内的体系的成功运行,标志着兴安盟草原鼠虫害防治工作已经从被动防治向现代的主动预警防治转变。这一体系可以准确预测预报蝗虫发育动态,为蝗虫防治提供可靠依据,提高灭蝗的科学性和提高灭效。     

并联机构运动解耦设计方法与应用研究

根据基于方位特征集(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,对国内外已有的2~6自由度运动解耦并联机构,进行拓扑结构及其运动解耦性分析,发现机构运动解耦不仅与拓扑结构有关,而且还与运动参数有关;接着从这2个层面提出了并联机构运动解耦的4个规律,以及相应的基于基本运动链(BKC)合成与分解、基于子并联机构等效支链、基于合理选取基点,以及基于移动副平行、垂直配置等4个运动解耦设计原理及其方法,其中,提出了将并联机构的运动解耦分为位-姿分离解耦、位-姿内部解耦的思路,可作为运动解耦的方向和顺序;进一步,设计了15个运动解耦并联机构。