青贮玉米混播研究进展

青贮玉米是重要的粮饲兼用作物,具有营养丰富、气味芳香、淀粉含量高、干物质产量高等优点,因此被广泛应用。但青贮玉米作为饲草存在的缺点是蛋白质含量不足,采用青贮玉米与高蛋白作物混播混贮能够有效解决这一问题。本文通过对青贮玉米的混播情况进行综述,为提高青贮饲料的产量、改善品质、促进畜牧业发展提供一定参考,同时为青贮玉米混播混贮的发展指引方向。     

新型高效智能便携式梨果采摘装置的研制

研究和制作一款基于自由变化高低分离及高清视觉定位捕捉的悬挂果高效采摘装置,适用于果树密集、全地形便携高效的采摘工作。主要包括悬挂果采摘机械特性研究、新型百变自由伸缩分离的悬挂果采摘臂的数学分析和机构制作、视觉定位机构、悬挂果定位影像识别技术、剪切机构的研究能通过自由百变伸缩机械臂实现高空和低空的悬挂果的采摘,结合高清影像识别和无线控制技术,能根据果实的大小、颜色、成熟度等属性,选择性采摘并对其进行分类、分级,实现果实的高效采摘,同时不损伤果树,实验表明能大大降低人工劳动强度。     

豆-禾混播草地中紫花苜蓿比例对其固氮效率的影响及潜在生理机制

【目的】 通过研究豆草比例对紫花苜蓿-羊草混播草地豆科植物生物固氮的影响及其生理生态机制,深化对混播群落结构和生物固氮功能关系的理解,辅助豆-禾混播草地的科学建植和管理,提高混播草地生物固氮和土壤肥力,提升草地资源生产和生态保障能力。【方法】 2017年5月,利用紫花苜蓿和羊草为试验材料,采取随机区组设计,于中国科学院长岭草地农牧生态研究站内建植不同豆草比例（紫花苜蓿占比为25%、50%、75%、100%）的紫花苜蓿-羊草混播草地,4次重复。建植一年后,通过样方取样法调查混播草地群落结构变化,测定紫花苜蓿叶片、枝条和根系生长发育、光合和水分等生理代谢特征,在测定根系结瘤特征基础上,采取¹⁵N同位素自然丰度法评估紫花苜蓿固氮效率,结合土壤水分动态监测,分析豆草比例对紫花苜蓿生物固氮的影响及其生理生态机制。【结果】 （1）混播草地建植一年后,对应25%、50%、75% 和100%设计的豆草混播比例,混播草地实际紫花苜蓿占比分别为11%、27%、53%和100%。（2）对比25%、75%和100%的初始豆草种植比例,50%的初始豆草比例下,生长季平均土壤水分含量分别增加了21.4%、36.4%和51.7%。（3）50%豆草种植比例下,紫花苜蓿植株有更大的枝条和根系生物量、叶片数量、叶片面积、叶片厚度和叶片生物量,上述指标最小值出现在100%的豆草播种比例。（4）50%豆草种植比例下,紫花苜蓿具有最大的光合速率,枝条和根系中淀粉含量最高,但枝条和根系中可溶性糖含量最低。（5）50%的初始豆草混播比例下,紫花苜蓿根瘤发育更完善,其生物固氮率较25%、75%和100%的豆草混播比例分别提高了13.5%、44.6%和79.2%。回归分析表明,随豆草比例变化,紫花苜蓿生物固氮效率与土壤含水量呈正相关。【结论】 紫花苜蓿-羊草混播草地中,紫花苜蓿生物固氮能力与豆草比例间存在非直线型变化关系。当初始豆草种植比例为50%时,紫花苜蓿生物固氮率最大。豆草比例驱动土壤水分变化,进而通过调控叶片发育和光合等途径改变了紫花苜蓿植株和根瘤发育,是其影响生物固氮的潜在机制。     

基于粒子群算法的混联机构神经网络自适应反演控制

针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题，提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基础上，分别采用两个极限学习机网络对系统中的匹配和不匹配干扰进行逼近和补偿。基于Lyapunov函数稳定性设计了混联机构的控制律与自适应律，实现混联机构的轨迹跟踪控制。由于控制器可调参数较多，采用粒子群算法进行控制器参数的寻优整定。仿真结果表明，所提出的控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和鲁棒性。     

混播技术在黔南地区石漠化综合治理牧草种植中的运用

都匀市先后在杨柳街河、早顶河、沙寨河、沙拉河、小河等流域地区实施了石漠化综合治理工程,运用混播技术开展牧草种植,使原属于轻度石漠化的草地转变为潜在石漠化,多年石漠化综合治理已见成效。笔者介绍都匀市在石漠化综合治理牧草种植中采用的混播技术,供今后石漠化综合治理工作中混播草场建植时参考。     

三种肥料混施对小白菜生长、品质和经济效益的影响

以寿宁山冬乌小白菜为试验材料,研究化肥减量配施有机肥和生物菌肥对小白菜植株生长指标、品质和经济效益的影响。试验结果表明,适宜范围内的化肥减量配施有机肥和生物菌肥,虽然增加了小白菜生产成本,降低了产量,但小白菜的品质和产值增加,经济效益提高,较常规施肥增加2 506.09元/667 m~2。     

高寒荒漠区饲草混播模式节水灌溉研究进展

本文通过综述了高寒地区燕麦混播、藜麦混播以及饲草节水灌溉方面的研究,探讨节水灌溉对高寒地区燕麦和箭筈豌豆以及藜麦和毛苕子两种混播模式的影响的研究,分析了节水灌溉对饲草混播影响方面研究目前存在的问题以及不足之处。以期高寒荒漠地区生产高产优质的饲草和节水灌溉技术有着重要的意义。     

青海果洛高寒地区燕麦和小黑麦最佳混播比例筛选

为筛选出适合于三江源区燕麦(Avena sativa)和小黑麦(×Triticale Wittmack)混播比例,在青海省甘德县进行了燕麦与小黑麦不同混播处理的研究。结果表明,在供试的5个混播处理中,混播组合燕麦60%+小黑麦40%处理下的干草产量最高,为13605 kg·hm–2,显著高于单播(P<0.05),和燕麦50%+小黑麦50%处理差异不显著(P>0.05)。燕麦60%+小黑麦40%处理下的燕麦株高最高,比燕麦单播提高6.5%。燕麦60%+小黑麦40%处理下的燕麦单株产量和单株地下生物量均显著高于燕麦单播和其他供试混播处理(P<0.05);小黑麦单株产量在燕麦40%+小黑麦60%处理下最高。燕麦60%+小黑麦40%处理下的燕麦和小黑麦的中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量均低于单播,粗蛋白含量最高。利用干草产量、粗蛋白含量、可溶性糖含量、淀粉含量、酸性洗涤纤维含量和中性洗涤纤维含量的相对值进行隶属函数值综合评价,得出混播处理的最佳比例为燕麦60%+小黑麦40%。     

苜蓿-禾草混播对根系可溶性糖含量的影响

可溶性糖对植物的抗冻性存在着积极的影响。为研究苜蓿（Medicago sativa）与禾草混播对根系可溶性糖含量的影响，以苜蓿与无芒雀麦（Bromus inermis Leyss）、披碱草（Elymus dahuricus Turcz）、虉草（Phalaris arundinacea L.）按豆禾间行比例1∶1(B1)、2∶2(B2)、1∶2(B3)和2∶1(B4)混播，并在初霜后测定不同混播处理牧草根系的可溶性糖含量。结果表明，禾草种类对苜蓿根系可溶性糖含量的影响不显著；豆禾间行比例2∶2混播处理苜蓿根系可溶性糖含量显著低于1∶2和2∶1混播处理，1∶1、1∶2和2∶1混播处理间无显著差异；苜蓿与虉草混播后，不同混播比例的虉草根系可溶性糖含量都高于单播虉草。3种禾草中，虉草根系可溶性糖含量显著高于其余两种。综上所述，豆禾间行比为1∶1及1∶2混播处理中苜蓿及禾草的根系可溶性糖含量均较高，考虑苜蓿的耐寒力往往弱于3种禾草，又以间行比1∶2混播的处理为最佳选择。研究为当地苜蓿与禾草混播草地的持续利用提供理论参考。