离心泵快速变工况瞬态过程特性模拟

为研究离心泵在不同工况点快速切换过程中的瞬态特性,该文以一台低比转速离心泵为研究对象,对其工况流量突然减小的瞬态过程,分别采用理论分析和数值计算的方式进行了外特性预测和内流场仿真研究。首先基于叶轮机械广义欧拉方程式,对离心泵模型在流量突然减小瞬态过程中的附加理论扬程进行了定量计算与分析。结果表明,同等条件下,变工况过程结束后的稳定流量越小,附加理论扬程越大,瞬态效应愈发明显;同时该瞬态过程后期的瞬态效应比前期更为明显。动静干涉效应对泵出口流动参数产生显著影响,而对泵进口流动参数的影响并不明显;动静干涉效应对小流量工况时各个流动参数的影响将尤为显著。叶片与隔舌相对位置最近时,计算扬程最小;当隔舌位于叶轮流道中间位置稍后时,计算扬程最大。同一个转动周期(T)内,选取叶片转过隔舌后的0.225 T和0.825 T位置进行单次定常计算可取得较高精度的数值预测结果。动静过流部件和粘性效应使得叶轮和蜗壳内的轴向速度分布规律完全相反。瞬态过程中流体加速效应使得瞬态流场演化整体上滞后于准稳态流场。     

茶叶平面圆筛机筛分条件研究

在充分调研茶叶在平面圆筛机的筛分工作后,基于理论力学的知识和离散元的软件分析影响茶叶在平面圆筛机上的筛分条件主要取决于筛网的回转半径,回转速度和筛面角度,确定了茶叶由筛面落下,获得较高的筛分率。     

绿茶杀青机杀青加热方式研究

文章通过分析5种绿茶杀青加热方式(热风杀青、电磁杀青、微波杀青、远红外辐射杀青、热风-电磁组合杀青),研究了不同加热方式下得到的茶叶感官品质,得出热风-电磁组合加热方式相对于其余的加热方式制得的茶叶品质最优;由杀青时间、杀青均匀性等多类指标综合得出远红外辐射和热风-电磁组合加热方式最为经济。     

新型4自由度并联机构的运动学建模与分析

基于并联机器人机构的运动输出理论，考虑结构的对称性和支链的可重组性，构造出一种新型的具有三平移一转动的4自由度并联机器人机构。运用Denavit—Hartenberg表示方法建立机构位移反解模型并进行了数值验算。通过分析反解模型，找出影响机构可达工作空间的因素。引入蒙特卡罗方法思想，提出一种定姿态三维网格搜索方法来得到工作空间，利用Matlab软件编程，以图解形式描绘定姿态下的工作空间容积及工作空间与姿态角的变化态势，并对其进行了分析。     

轮式电动油菜割晒机的研究与开发

针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题,研制一种小型轮式电动油菜割晒机。该机结构精巧且节能环保,适用于油菜分段式收获。通过分析和比较现有油菜收割机在油菜收割方面存在的缺陷,阐述了该轮式电动油菜割晒机的设计思路,介绍了该油菜割晒机的结构形式、工作原理、性能参数及主要特点。基于虚拟样机技术,借助UGNX6.0和ADAMS等软件平台,展示了该割晒机虚拟样机模型,并进行了相应的仿真分析与实验,及时修正了模型参数,提高了设计效率,取得了良好的设计效果。     

杨梅果力学特性试验与分析

本文依据机械手采摘果实常见的机械损伤形式，针对杨梅果的生物特性，设计了机械损伤下的杨梅果力学特性实验方案，通过实验数据的定量分析，求得杨梅果压缩、高处坠落、拿捏力学特性曲线，拟合了杨梅果力学特性方程，本文还探讨杨梅果在机械采摘条件下的损伤机理与规律，该研究为采摘杨梅果机械手夹持机构的设计提供了理论依据。     

柑橘采摘伸缩机构关键部件加工分析

本文对柑橘采摘伸缩机构关键部件螺旋伸缩机构进行了加工分析,对核心零件矩形螺纹副的重要加工尺寸进行了计算,并根据计算结果和刀具特性确定了加工方案,分析了螺纹加工程序进,确定以多重螺纹加工循环指令G76作为螺纹加工指令。     

基于支链自由度的并联机构结构综合

以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景，研究具有3、4、5自由度的并联机构结构类型。以并联机构各支链的自由度数为基础，以运动副的自由度及运动副形式为依据，综合出具有3、4、5自由度的支链类型和运动输出矩阵形式。同时给出连接静、动平台铰链的几何结构，动平台运动输出类型。以并联机构的运动输出是各支链运动输出的交集为理论基础，提出并联机构的综合步骤，并以三平移—转动的4自由度并联机构为实例进行结构综合。通过ADAMS软件平台，对并联机构建模及仿真实验验证。     

YAMAHA-5500型汽油发电机组无电压输出故障一例

以发电机建压原理为基础,全面分析了YAMAHA-5500型汽油发电机组无电压输出的故障原因,进行了故障的定位操作并给出了详细排除过程,特别适用于相似的机器故障排除。