基于PSO-EACO的农业机器人路径规划仿真研究

针对农业机器人在完成采摘、质量检测、信息采集等作业中路径规划低效问题,采用粒子群(PSO)和改进蚁群(EACO)融合算法对路径规划进行改进。该融合算法先通过带有惯性权重的粒子群算法找到初始路径,然后将该种群看作蚁群算法的初始信息素来分布,从而进行精密搜索,避免盲目搜索带来的低效,提高搜索速度。结果表明:融合后的PSOEACO算法得出的路径长度比改进的EACO算法缩短2.5%,完成任务用时缩短5.1%。本算法能够规划出最优行走路径,提高农业机器人的工作效率。     

我国节水灌溉技术研究进展

水资源的匮乏严重制约了我国农业的快速发展,目前我国的主要节水灌溉措施有渠道防渗技术、低压管道输水灌溉技术、喷灌技术、滴灌技术、渗灌技术等。本文主要论述了目前我国节水灌溉技术的发展现状,为我国节水农业发展提供了一定的理论依据。     

花生自然风干种子蔗糖含量近红外定量分析模型构建

为快速测定花生种子蔗糖含量,筛选口感好的花生品种,本研究采集167份自然风干花生种子的近红外光谱,并利用高效液相色谱(HPLC)法测定其蔗糖含量,然后利用偏最小二乘法(Modified PLS)构建多粒自然风干花生种子样品蔗糖含量的近红外定量分析模型,经内部交叉检验和优化,确定该模型的最佳光谱预处理方法为最小-最大归一化法,蔗糖含量谱区范围为4 597.7~11 988.0 cm-1,维数为10,模型的决定系数(R2)为81.59,交叉验证根均方差(RMSECV)为0.414。经外部验证,所建模型可以较好地预测花生种子蔗糖含量。     

云南小麦品种（系）锈病和赤霉病抗性功能基因的KASP标记检测

利用5个锈病成株期抗性基因的KASP标记Sr2_ger9 3p、Lr34jagger、CSTM4_67G、Lr68-2、VPM_SNP和抗赤霉病基因Fhb1的KASP标记TaHRC-KASP,对云南省育成的42个小麦品种（系）进行检测,旨在筛选出含有目标基因的优异小麦种质,为云南省持久抗病小麦新品种（系）的选育提供材料。结果表明,4个材料含兼抗型成株抗锈病基因Lr34/Yr18/Sr57,频率为9.52%;6个品种（系）含兼抗型成株抗锈病基因Lr67/Yr46/Sr55,频率为14.29%;7个材料含抗慢叶锈病基因Lr68,频率为16.67%;含兼抗型成株抗锈病基因Sr2/Yr30和成株抗叶锈基因Lr37的材料各有1个,频率均为2.38%;未检测出含抗赤霉病基因Fhb1的品种（系）。云麦69、云麦75、云麦56、宜麦1号和宜麦3号等兼有2个成株期抗锈病基因,可作为今后云南持久抗锈病育种的抗源材料。     

转基因抗虫棉新品种GK102的选育及栽培技术

山东鑫秋农业科技股份有限公司以鲁棉研18号为母本、以自主选育的优质材料PS-1为父本杂交，选育出抗虫优质转基因抗虫棉品种GK102。介绍了其选育过程、特征特性和栽培技术要点。     

浅析北方寒地果蔬保鲜储运中存在的问题

果蔬是我们日常生活中必不可少的食物,营养价值非常高,在人们的日常生活中扮演着非常重要的角色。果蔬采后保护组织变差,远距离贩运的过程中容易受到机械损伤,也容易受贮藏环境影响而被微生物侵染,从而腐烂变质,给果蔬产业造成了很大的损失。北方寒地气候寒冷,且昼夜温差较大,加之保鲜设备与保鲜技术落后,难以满足果蔬保鲜储运的需要。本文简要分析了北方寒地果蔬保鲜储运中存在的问题,并提出了相应的解决对策与措施。     

高油酸花生新品种花育963选育及其栽培技术要点

花育963是山东省花生研究所以高含糖量普通油酸含量花生06-I8B4为母本、高油酸花生突变体CTWE为父本杂交,后代通过分子标记与近红外技术相结合选育而成的抗青枯病、高油酸大花生新品种。该品种2013～2015年参加山东省花生品比试验,子仁平均产量3 446.80 kg/hm~2,较对照品种花育33平均增产4.31%;油酸含量80.1%,油亚比为25.0。花育963于2015年通过安徽省品种鉴定(鉴定编号:皖品鉴登字第1505029),2018年通过国家品种登记〔登记编号:GPD花生(2018) 37037〕。     

不同授粉方式对日光温室番茄生长及品质的影响

[目的]分析熊蜂在河西高海拔冷凉区日光温室番茄上的授粉行为及对营养品质的影响。[方法]以koppert熊蜂为材料,观察熊蜂日活动规律,确定其适宜活动的温室温湿度;比较分析生产中常用的熊蜂授粉、振荡器授粉和蘸花授粉3种授粉方式对日光温室番茄产量、品质及效益的影响。[结果]熊蜂授粉和震荡授粉对温室番茄的坐果和产量影响不明显,但可显著降低畸裂果率,提高果实可溶性固形物、可溶性糖、有机酸、V_C含量;熊蜂授粉较蘸花授粉减少生产投入52.4%,震荡授粉较蘸花授粉减少生产投入34.9%。[结论]在人工紧缺或条件适宜的地区,可推广使用熊蜂授粉和震荡授粉技术。     

原位胚拯救技术获得花生属区组间杂种的研究

花生野生种尤其是不亲和野生种,具有高产、抗逆等优异基因,但长期以来得不到有效利用。为选育高油酸抗逆花生新品种,以高油酸品种花育963为母本、不亲和野生花生作父本杂交,采用原位胚拯救技术直接收获花生不亲和种间杂种F_1。利用MITE转座子分子标记对杂种进行真实性鉴定。结果表明萁中有35粒样品同时具有双亲条带,为真杂种,真杂种率为44.3%。近红外分析表明,真杂种油酸含量显著低于高油酸花生,为杂种真实性提供了旁证。