基于大数据和WiFi的采摘机器人远程操作系统研究

首先介绍了大数据Hadoop技术的原理和架构,然后设计了采摘机器人运动模型和定位导航模型,并实现了采摘机器人定位导航算法,最后介绍了采摘机器人远程操作系统总体方案和硬件设计。试验结果表明:远程操控系统通过对采摘机器人的转向和移动控制,可以准确控制采摘机器人沿着果树中间道路移动,以顺利完成采摘作业,符合设计需求,对采摘机器人的远程控制具有一定的参考意义。     

玉米品种对比试验报告

浚县农业局于2018年对13个玉米品种进行试验示范,对其气候影响因素及品种特性进行评价,对其产量构成进行分析,进一步筛选适合浚县种植的玉米新品种,以加快品种结构调整,提高浚县玉米市场竞争力。     

冬季妊娠母猪的饲养管理技术及要点

母猪特别是妊娠母猪的饲养管理很重要,尤其是冬季气候寒冷,日照时间短,对妊娠母猪的饲喂、疾病防治等方面,更有一些特殊要求。如管理不善会造成出生仔猪数少、仔猪体重小、哺乳仔猪下痢频繁、断奶后母猪发情率低、     

果园牧养断翅母雏育成试验

本试验利用５００只１日龄断翅的迪卡商品代母雏，舍内笼育至４２日龄后在低栏果园内施行自由牧养，与全期笼养的２５０只非断翅对照Ⅰ组和２５０只断翅笼养的对照Ⅱ组比较，结果能明显地降低饲料消耗、提高产蛋率和蛋重、延长蛋鸡产蛋高峰时间，使４０周龄鸡只经济效益分别提高６．０２元／只和４．０５元／只。同时，降低了果园鳞翅目、甲壳目害虫数量，减少了喷药次数和农药污染，增加了果树产量，提高了果园、林地的经济效益和生态效益。     

壮丰安对麦茬稻秧苗素质及产量的影响

冀南太行山区涉县境内漳河两岸的河滩地已有十多年栽培麦茬稻的历史,但由于麦茬稻育苗后期气温高,易造成秧苗徒长、苗弱,致使麦茬稻产量较低.壮丰安是中国农业大学研制的具有国际先进水平的新型植物生长调节剂,经在全国小麦主产区大规模试验示范,取得了良好的防倒伏、抗干热风和增产效果.试验中应用的水稻育秧专用型壮丰安不仅能延缓植物生长、促进花芽分化、增强抗逆性、培育壮苗,而且在土壤、作物中极少残留,对人畜毒副作用小,对生物和环境高度安全.邯郸农专稻麦两熟课题组于1997～1998年研究了壮丰安对麦茬稻秧苗素质与产量的影响,旨在培育壮苗,增加产量.     

鸡单核细胞增多症诊疗报告

鸡单核细胞增多症又名蓝冠病、青年蛋鸡病、鸡舍病,是一种原发于青年蛋鸡的急性或亚急性霍乱样疾病。刚进入产蛋期的青年蛋鸡最易感染,在夏季炎热季节和环境突变时节易于发病,其特征是发病快,发病率高。病鸡发热和冠髯发绀(变蓝)。2000年6月,永年县某个体养鸡场青年蛋鸡暴发了鸡单核细胞增多症,造成了全群发病,后经及时采取有效措施,使病情很快得到了控制,现将诊疗情况报道如下。     

微生态制剂对蛋种鸡生产性能的影响

“磊菌宝”微生态制剂是集多种有益菌及多种复合酶类经先进生产工艺合成的一种高技术含量的饲料添加剂,在对海兰钟鸡７５天的饲喂试验中,产蛋率、蛋重及蛋壳质量有较明显提高,破、软、沙皮蛋率分别降低４６．３％和５４．５％,差异极显〈Ｐ〈０．０１）,且能提高种蛋合格率、孵化率及健雏数,经生产应用,经济效益显著提高。     

抗旱保水剂在岗坡旱地甘薯上的应用试验

为提高冀南地区岗坡旱地农作物产量,应用抗旱保水剂在甘薯上进行了试验。结果表明,施用抗旱保水剂可提高甘薯幼苗成活率,促进甘薯生长,增产增收,以45kg/hm2用量效果最好。     

冀南山区苹果园土壤保护性耕作技术

土壤保护性耕作技术是指彻底取消铧式犁耕翻,对农田实行免耕、少耕(深松或浅耙),尽可能减少土壤耕作,并用作物秸秆覆盖地表,减少风蚀、水蚀,提高土壤肥力和抗旱能力的一项先进农业耕作技术。近年来,冀南太行山区红     

加气站雷击案例分析

分析加气站常见的防雷设施,找出其存在的不足及防雷隐患,提出相应的防护措施,以期提高加气站的防雷水平。