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针对结构用集成材加工过程中上下料自动化程度低、劳动强度大、效率低等问题,设计了一种真空海绵吸盘抓取结构用集成材自动上下料装置,实现结构用集成材的高效、自动化上下料作业。选用杉木结构用集成材在自动上下料装置上进行负压与供气压力关系试验和负压与海绵吸盘拉脱力试验。利用MATLAB软件,对试验数据进行最小二乘法函数曲线拟合,建立负压与供气压力的函数关系,最后制定海绵吸盘真空吸附系统控制策略。试验结果表明:海绵吸盘内负压与进气压力密切相关,供气压力为0~630.0 k Pa时为三阶函数关系,当供应压力约为630.0 k Pa时,负压达到最小值-50.3 k Pa,而后随着供气压力的增加,海绵吸盘的真空度基本维持不变且略有减小;海绵吸盘内负压在-50.0~-13.0 k Pa范围内时,负压与拉脱力存在线性关系,但由于有效吸附面积小于理论面积,实测拉脱力比理论值平均小250.0 N;当吸气孔被工件100%,66.7%和33.3%被覆盖时,海绵吸盘内的负压分别为-50.3,-40.0和-35.0 k Pa,拉脱力分别为2 125.0,1 041.9和453.7 N,说明了当海绵吸盘上的吸气孔未被完全覆盖时,海绵吸盘内真空度随未被覆盖的吸气孔增多而减小,未被覆盖的吸气孔越多实测拉脱力减小得越多,海绵真空吸附系统能量损失越大。 相似文献
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采用顶空固相微萃取(HS-SPME)与气相色谱质谱联用技术(GC-MS),对不同热处理温度高粱发酵物的挥发性成分进行分析。结果表明,固相微萃取技术有效地吸附热处理的高粱发酵物中的挥发性成分。未热处理的高粱发酵物中挥发性成分有30种,90℃、180℃热处理分别鉴定出39和44种挥发性成分,250℃热处理后减少到38种。挥发性成分以醛酮类和酯类为主,酯类占绝对优势。180℃热处理后挥发性成分的种类和含量最丰富,其释放的挥发性成分具有一定的增香效果。将其应用到卷烟中,感官评吸总分提升2分,在丰富烟香的同时,提升甜润感和烟气质感,赋予产品特殊的韵调。 相似文献
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简要分析了仁和水库除险加固工程建设对环境可能产生的不利影响,并提出相应的保护对策,以供工程建设参考。 相似文献
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免疫增强剂是指单独或同时与抗原使用时能增强机体免疫应答的物质。免疫增强剂的研究涉及免疫学和药学的内容,是近几年应用医学最活跃的研究领域之一。免疫增强剂的种类繁多,不下十几类上百种,包括矿物质类,如硒、锌等;中草药类,如黄芪、白芍、芦荟、当归等;免疫佐剂类,如蜂胶、弗氏佐剂等;微生物制剂类,如卡介苗、霍乱毒素B亚单位等;维生素类,如维生素A、维生素E等;氨基酸类,如精氨酸、亮氨酸等;激素或激素样物质类,如生长激素、胸腺肽等; 相似文献
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阐述了依安县节水灌溉的现状,指出节水灌溉工程建设中存在的问题,并以此为根据提出发展节水灌溉的对策,最后展望其发展前景。 相似文献
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2007年10月份,吴忠市一奶牛养殖园区有23头奶牛因病连续15天在臀部两侧交替深部肌肉注射长效土霉素,结果其中5头奶牛臀部发生肿胀,经毛巾热敷慢慢消退,另有18头奶牛臀部两侧形成深部肌肉的化脓创,本文对造成化脓创的原因不做分析,仅谈谈治疗这18头奶牛臀部深部肌肉化脓创的体会。 相似文献
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精密播种输种管的微机设计方法探讨 总被引:4,自引:1,他引:3
在力学分析的基础上,建立了数学模型,编制了微机程序。利用本程序设计的精密播种输种管,经台架,大土槽及田间进行排种性能试验和生产试验,均表明具有良好性能。证明该程序设计方法简单、可靠、实用。 相似文献
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1 功能基因组学概况 基因组这一概念于1924年提出,用于描述一种生物的全部基因和染色体组成.基因组学(genomics)由美国科学家Thomas Roderick于1986年提出,是指对基因组进行作图、序列分析、基因定位及功能分析的科学,并将其作为一个新创刊的杂志名. 相似文献