改进纯追踪模型的插秧机导航路径跟踪算法

关于纯追踪模型跟踪算法的研究很多,但大都集中在直线路径跟踪方面。由于插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。本研究以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种路径跟踪控制算法,并通过模型仿真和田间试验相结合的方法,对该导航控制算法进行了验证分析。该导航控制算法的具体步骤如下:首先根据车辆速度和路径弯曲程度来动态调整前视距离,其次在利用预见控制求得车辆目标点的基础上,利用改进的纯追踪算法设计控制器,最后按照插秧机作业时的路径进行仿真和试验。试验结果为:车辆以1m/s的速度行驶且在转弯半径为0.9m时,最大误差可控制在16cm以内。     

旋转式分插机构动力学试验台的研制

分插机构是插秧机的核心工作部件,其性能决定插秧机插秧质量、工作可靠性和栽插秧频率,也是插秧机作业时重要的振动源。为此,通过对分插机构的动力学分析,得出需测试的动力学参数,设计出具有测试分插机构运动学和动力学参数的试验台,并对试验台的通用性和测量电路进行了阐述。     

茶叶自动杀青理条机新型传动机构设计

中国是产茶和饮茶大国,但茶叶机械的研究与发展却非常缓慢.目前,国内的自动杀青理条机的传动机构多采用曲柄滑块机构,其存在的缺点是加速比较缓慢且运动过程中振动较大.为此,将非圆齿轮应用到茶叶自动杀青理条机的传动机构,以代替曲柄滑块机构.通过理论验证表明,该传动机构的优点是加速快,振动相对较平稳,符合当前茶叶加工工艺的要求.     

基于MATLAB的非圆齿轮副齿廓算法研究

根据展成法加工齿轮的原理和变位思路设计非圆齿轮齿廓.阐述了精确计算一对外凸节曲线非圆齿轮副齿廓数据的数值算法,并提出依据主动轮节曲线自动优化非圆齿轮副中心距和计算从动轮节曲线的方法.主从动非圆齿轮齿廓的啮合曲线部分分别由同一齿条刀具不同侧包络而成,确保啮合时无间隙.通过齿条刀具沿两齿轮旋转中心连线偏离节曲线改变变位量,消除根切,实现非零变位.采用该方法设计加工出的非圆齿轮已应用于实际样机中,确保该方法的可行性.     

畜禽粪便堆肥用翻抛机的研究现状与展望

堆肥发酵是利用畜禽粪便等农业废弃物生产有机肥的一个关键环节,翻抛机作为提高堆肥发酵效率和质量的重要设备,具有巨大的发展潜力。为此,对翻抛机的类型和关键部件进行了介绍,分析了国内外翻抛机的研究现状与发展趋势,为畜禽粪便堆肥用翻抛机的进一步研究提供了依据。     

珍珠形状的计算机视觉识别

采用计算机视觉采集珍珠图像,通过一系列的预处理后,转化到极坐标系下,利用计算前8组F(h)(傅里叶系数)数值作为每种典型形状特征面的特征参数,然后运用模糊模式识别的方法对每一幅图像的珍珠形状进行有效判别.通过对多视角得到的图像特征面的寻找与比较判别,实现珍珠形状的判别分类.实验结果表明,分选最大误判率为33.3%.     

高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的设计与试验

基于现有高速插秧机平台,改进设计适用于钵体毯状苗的纵向送秧装置。对钵体毯状苗的插秧特点进行分析。针对钵体毯状苗对纵向送秧装置的要求,对纵向送秧装置进行了详细的理论分析和设计。通过Solidworks建模并对装置的工作状态进行虚拟仿真。设计加工样机进行试验分析,试验结果表明,多次纵向送秧误差均在2 mm以内,且不存在累积误差,故满足设计要求。保证了机器在高速工作状况下,纵向送秧的精度和非送秧过程时秧苗的纵向位置固定。该文设计的纵向送秧装置使得钵体毯状苗在插秧机平台上的纵向送秧:精准、稳定、可靠。为钵体毯状苗实现高速机械插秧提供了可靠的设计方案和理论依据。     

制冷剂的替代及相关问题分析

结合当今世界环保趋势对制冷剂使用的要求,阐述了关于某些制冷剂的最后禁用期限、替代、过渡和禁用制冷剂的回收利用,并提出了对中国有关制冷剂替代工作的建议。     

水稻插秧机移箱机构的发展研究

移箱机构是水稻插秧机的重要部件，它担负着纵、横向送秧的工作，对插秧机的取秧量和工作可靠性有直接影响。随着机械插秧向高速化方向发展，对移箱机构也提出了更高的要求。为此，研究了国内外移箱机构的工作原理和结构特点，提出了移箱机构设计和制造的发展趋势。     

卤虫卵与空壳的分离技术

本文主要对卤虫卵加工中采用淡水比重法分离虫卵和空壳的方法进行了较为详细的论述．对近几年有关这方面的试验研究及存在的一些问题进行了概括和总结．