防抱死制动系统滑模变结构控制研究

针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。     

2013年广州地区生猪健康状态调查

<正>随着现代化养猪业的发展,我国的养猪规模越来越大,集约化程度越来越高,自动化水平逐年提升。科技的进步在获得养猪业养殖产量增加的同时,也逐渐凸显了片面追求产量带来的负面影响,如母猪年提供上市猪数(PSY)的逐渐下降,猪肉品质(口感、pH值、系水力、大理石纹)的不稳定,等等。为进一步研究现代养猪业的真实健康状态,探讨养猪业中存在问题的本质,将人类医学的健康评价模型经过进一步     

添加有机微量元素对出栏肉猪的影响

猪生长所需要的微量元素通常是以无机盐微量元素添加剂的形式添加到日粮中去，由于它不能被机体有效地吸收，大部分随粪便排出体外，这样不仅添加量要加大，而且对环境也产生了污染。有机微量元素螯合物是由氨基酸或短肽物质与微量元素通过化学方法螯合成的一种新型饲料添加剂，它的出现，解决了无机盐微量元素难以被动物机体吸收的问题，充分地提高了微量元素的生物利用率。     

进口奶牛疫病调查报告

随着奶牛业的发展,进口奶牛增多,为了摸清进口奶牛的健康情况,防止疫病传播,我们对进口奶牛进行了基本情况调查和疫病检查。疫病检查项目有结核病,付结核病,布氏病、牛鼻气管炎(IBR)、粘膜病(BVD)、白血病(BL)、兰舌病(BT)等七项。现将调查的基本情况及结果报告如下:     

畜牧场和饲料厂的饲料霉菌毒素污染情况检测

我国是饲料生产大国 ,配合饲料产量居世界第二位 ,每年由于饲料霉变所造成的损失十分巨大。广东地处亚热带 ,温度、湿度十分适宜霉菌生长。近年来 ,为更好地进行动物健康与安全管理系统建设和对广东省各地使用畜禽饲料受霉菌毒素污染的情况作进一步的了解 ,我们在 1 999～2 0 0     

马病毒性动脉炎病毒中和试验的建立以及与ELISA方法的比较研究

参照世界动物卫生组织(OIE)《陆生动物诊断与疫苗手册》,建立了马病毒性动脉炎病毒中和试验,并采用马病毒性动脉炎病毒中和试验(Virus Neutralization Test,VNT)和酶联免疫吸附试验(ELISA)两种方法,对广东省部分地区马场共182匹马血清和7份标准阴阳性血清进行马病毒性动脉炎抗体的检测,并对两种方法进行比较分析,结果两种方法的阳性符合率和阴性符合率分别为43.48%和96.34%,总符合率为93.12%;以我们建立的VNT作为马病毒性动脉炎抗体检测的"金标准",试验中所用的ELISA方法的敏感性和特异性分别为71.43%和93.96%。因此,我们认为在马病毒性动脉炎抗体检测中,ELISA的敏感性以及与VNT的阳性符合率较低,不适合作为VNT的替代方法。     

广州亚运无规定马属动物疫病区建设进展

一、建设背景 2010年第16届广州亚运会马术比赛将在广东省广州市举行,这是我国内地首次举办的大型国际性马术比赛,届时将有17个国家或地区150～170匹世界上优良的赛马到广州参加比赛.     

广州市农产品质量安全监测与管理研究

通过调查广州市农产品质量安全监测和管理的能力,回顾广州市近3年在农产品质量安全体系建设方面取得的成效,指出影响农产品质量安全的主要因素是管理职能和行业法规分散、资金投入不足、人员配备不合理、区级农产品检测机构不具备检测资格、监督职能难以发挥等问题,并提出了提高广州市农产品质量安全监测水平的对策建议.     

苦荞发芽过程中游离氨基酸含量的变化

【目的】探讨苦荞不同发芽时期游离氨基酸含量的变化规律,为苦荞的综合利用及相关功能性产品的开发提供依据。【方法】采用氨基酸自动分析仪,分别对黔苦5号、沽源苦荞、西荞1号、川荞1号4个苦荞品种种子发芽0,3,6,9,12 d的游离氨基酸进行定量检测,分析氨基酸间含量变化的相关性;通过主成分分析,判断发芽过程中氨基酸总量发生变化的主要特征氨基酸;应用聚类分析,研究游离氨基酸的变化规律。【结果】苦荞发芽前后游离氨基酸含量变化较大,发芽12 d后,黔苦5号、沽源苦荞、西荞1号、川荞1号总氨基酸含量分别由发芽前的5.40,5.31,4.03,3.82 mg/g增加至16.26,19.27,17.91,15.79 mg/g;苏氨酸、谷氨酸和亮氨酸含量变化与多种氨基酸呈相反趋势,丝氨酸、天冬氨酸等9种氨基酸是苦荞发芽过程中含量发生变化的主要特征氨基酸,发芽6,9,12 d时4种苦荞芽的氨基酸含量不能明显区分。【结论】苦荞发芽前后氨基酸变化较大,可根据产品需要选择发芽时间。     

广州地区生猪健康状态调查

机体血液成分的变化可反映机体健康状态.检测血液成分的改变情况,利用数学模型计算猪群的营养不良指数、中毒指数、免疫抑制指数、炎症指数、败血指数、生命力指数等得出的健康指数,判断生猪健康状态.健康指数超过1 00,为健康状态;健康指数在70～ 100之间的为亚健康状态;健康指数低于70的为病态.通过健康指数帮助解决养猪生产中遇到的问题,更好地指导生产.