正交试验优化余甘子愈伤组织诱导培养基研究

以余甘子无菌幼苗作为材料,通过正交试验研究影响余甘子愈伤组织诱导的因素,以完善余甘子组织培养体系。结果表明:以茎或叶作为外植体,在MS+1.0 mg/L 2,4-D+0.5 mg/L 6-BA培养基中,愈伤组织诱导率达87.9%以上,愈伤组织生长良好。     

不同环境因子对草履虫种群生长的影响

为了研究不同环境因子对草履虫种群生长的影响,培养出优质的草履虫,分别在pH梯度为:6.0、6.5、7.0、7.5、8.0,光照梯度为:0lx、500lx、1 000lx、1 500lx条件下培养草履虫,结果表明,小白菜培养液培养草履虫的最适pH值为7.0,并且相比于弱酸性环境,草履虫更适宜在弱碱性环境中生长。在光照为0lx条件下,草履虫数量在第4天时达到最大值4 073ind/100mL,在光照为500~1 500lx条件下,随着光照度的增加,草履虫的种群数量也随之增加。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

三七不同外植体愈伤组织诱导研究

以三七试管苗的叶、叶柄、带部分叶的叶柄、不定根和主根为外植体,研究了6-BA 0.5mg/L及不同浓度的2,4-D对三七不同外植体愈伤组织诱导的影响。结果表明,以三七苗的叶、叶柄、带部分叶的叶柄、毛根和主根为外植体均能诱导出愈伤组织,愈伤组织诱导率达到100%。其中以三七叶柄为外植体,诱导出的愈伤组织质量较好,增殖率较高,而且叶柄较容易获得,故叶柄较适合作为三七快繁的外植体,其较适合的培养基为MS+6-BA 0.5 mg/L+2,4-D 2.0 mg/L,蔗糖浓度3%,琼脂浓度0.6%,pH值5.8。     

玉米行间导航线实时提取

针对高地隙植保机底盘玉米田间植保作业压苗严重的现象,该研究提出了基于车轮正前方可行走动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的玉米行导航线实时提取算法。首先将获取的玉米苗带图像进行像素归一化,采用过绿算法和最大类间方差法分割玉米与背景,并通过形态学处理对图像进行增强和去噪;然后对视频第1帧图像应用垂直投影法确定静态ROI区域,并在静态ROI区域内利用特征点聚类算法拟合作物行识别线,基于已识别的玉米行识别线更新和优化动态ROI区域,实现动态ROI区域的动态迁移;最后在动态ROI区域内采用最小二乘法获取高地隙植保机底盘玉米行间导航线。试验表明,该算法具有较好的抗干扰性能,能够很好地适应较为复杂的田间环境,导航线提取准确率为96%,处理一帧分辨率为1 920像素×1 080像素图像平均耗时97.56 ms,该研究提出的算法能够为高地隙植保机车轮沿玉米垄间行走提供可靠、实时的导航路径。     

轻便型高地隙喷杆喷雾机大豆田间施药试验

针对大豆作物生长中后期施药难、施药效果差的问题，设计了一种轮距1600～1750mm可调、地隙800mm、轴距2000mm、喷幅8000mm、具有风幕辅助喷雾系统的轻便型高地隙喷杆喷雾机，并进行了田间施药试验。试验结果表明：在作业速度4km/h时，通过提高喷雾压力可使大豆冠层叶片正面的雾滴覆盖率在上层提高19.0个百分点，中层提高17.0个百分点，下层增加不到5个百分点；叶片背面的雾滴覆盖率在上层提高5.5个百分点，中层提高2.3个百分点，下层增加不足1.0个百分点。通过更换喷嘴而提高雾滴的喷施量可以使大豆冠层叶片正面的雾滴覆盖率在上层提高210个百分点、中层提高26.0个百分点，下层提高10.0个百分点；叶片背面的雾滴覆盖率在上层提高5.0个百分点，中层提高1.0个百分点，下层无显著影响。当风幕出口风速为11.5m/s时，风幕系统能够使大豆冠层中部叶片正面雾滴覆盖率提高26.8个百分点，下部提高22.0个百分点，对大豆冠层上部叶片背面雾滴覆盖率提高23.1个百分点，中部提高18.1个百分点，下部提高8.4个百分点；风幕式施药技术能够有效提高雾滴在大豆冠层中的穿透性和分布均匀性，增加雾滴在植株各冠层叶片背面的附着率,但雾滴的地面流失率相对不使用风幕有所增加。     

复方中药制剂“球宁”对感染柔嫩艾美耳球虫雏鸡红细胞免疫功能的影响

用青蒿、常山等组成复方中药制剂“球宁”,并对其进行超微粉碎加工成微粉制剂。按不同比例添加与饲料中,饲喂人工感染柔嫩艾美耳球虫的雏鸡,以磺胺喹啉钠为对照,在感染后8d剖杀,检测血浆中红细胞C3b受体(RBC-CR1)花环率和免疫复合物(RBC-IC)花环率,以观察“球宁”及其微粉制剂对人工感染柔嫩艾美耳球虫的雏鸡的红细胞免疫功能的影响。结果,粗粉组(2%)、微粉组(2%)、微粉组(1%)三组的红细胞C3b受体花环形成率比阳性对照组有明显提高(p<0.05);红细胞免疫复合物(RBC-IC)花环形成率比阳性对照组有所降低(p<0.01)。说明所试药物能改善红细胞的免疫粘附功能,显著降低血浆中免疫复合物的含量,降低球虫病对机体的损伤。     

谜语

①阴天无雨晴天下，抬头无雨摇头下。（打一作业名） ②人前转圈子，背后耍刀子。（打一作业名） ③吃饱喝够才上工，拉屎尿尿不误工。（打一机具名） ④生下就穿铁靴子，终生背个红箱子，走路常常拉肚子。（打一机具名） ⑤渔民的希望就是人类的进步。（打一世纪新名词） ○答案在本期找○ 谜语@张铁     

滇东南农家马铃薯品种脱毒植株的获得

用酶联免疫方法（ＤＡＳ、ＥＬＩＳＡ），对经过热处理和茎尖培养获得的５个品种再生试管苗进行马铃薯Ｘ病毒、Ｙ病毒、卷叶病毒的检测。结果５个品系都有３种病毒都脱净的植株，邱北乌芋有６株，邱北白花芋４株，广南白洋芋有９株，广南紫洋芋有７株，马塘紫芋３株。脱毒率最高的品种为邱北白花芋达３３．３％，脱毒率最低为广南白洋芋为１２．８％。     

自走式喷雾机底盘静液压驱动系统设计与试验

为解决我国自走式喷雾机底盘液压驱动系统发展滞后，无法满足自走式喷雾机驱动需求的瓶颈问题，设计一种可应用于自走式喷雾机底盘的闭式静液压驱动系统。系统由1台柱塞液压泵、4个并联的液压马达、驻车制动器和分流集流阀等组成，依靠调节补油压力实现高低速切换和驻车制动，行车制动通过泵和液压马达的反向利用实现。在满负荷、高温和不同行驶速度条件下，对液压驱动系统的性能进行试验测试。结果表明:液压驱动系统设计原理正确，各功能均能顺利实现；系统最高工作压力39 MPa，壳体泄油压力＜0.3 MPa，补油压力2.4 MPa；冲洗阀冲洗流量11~14 L/min，能起到良好的液压系统冷却和清洁功能。配合安装的散热器，液压系统内液压油的温度能维持在系统允许的70 ℃以下。满载条件下长时间工作，液压系统性能稳定、可靠，系统的各主要参数都能维持在合理范围。