新型高效智能便携式梨果采摘装置的研制

研究和制作一款基于自由变化高低分离及高清视觉定位捕捉的悬挂果高效采摘装置,适用于果树密集、全地形便携高效的采摘工作。主要包括悬挂果采摘机械特性研究、新型百变自由伸缩分离的悬挂果采摘臂的数学分析和机构制作、视觉定位机构、悬挂果定位影像识别技术、剪切机构的研究能通过自由百变伸缩机械臂实现高空和低空的悬挂果的采摘,结合高清影像识别和无线控制技术,能根据果实的大小、颜色、成熟度等属性,选择性采摘并对其进行分类、分级,实现果实的高效采摘,同时不损伤果树,实验表明能大大降低人工劳动强度。     

信息化手段在农村经济管理中的应用技巧

<正>信息化手段的应用不仅提高了农村经济管理的质量和效率,也对促进农村经济建设和发展有着重要意义。1.当前农村信息化发展存在的主要问题1.1基础设施建设落后近年来,在推动城镇信息化建设方面的建设力度一直比较大,相较而言,农村农业的信息化建设往往会出现显著不足。这样一来,直接使得我国大部分农村地区的农业信息化的基础设施建设不完善,由此而衍生出的农业信息化网络及传播系统的建设也会不完善,最终导致农村地区之间的发展不平衡。根据数据显示,现阶段我国农村仍然有九成以上的信息资源还没有形成电子化,计算机应用率十分低。部分农村农村的生产,甚至从     

高产优质青贮玉米广青6 号

四川省饲料用粮需求缺口明显，因此扩大饲料粮的种植效益是川内粮食产量增长的主要方向，玉米作为最重要的饲料作物，大力发展青贮玉米是促进玉米加工转化效益重要举措，有利于缓解饲料粮缺口，促进奶业振兴和大力发展肉牛羊产业。当前选育和推广适宜机收的优质、高产专用型青贮和粮饲兼用型玉米品种，是这一系列行业的源头因素。四川省广元市农业科学研究院及时调整育种方向和育种目标，以自交系RB051作父本，自交系SD2208作母本组配，历时8年选育的适宜四川种植推广的青贮玉米杂交新品种广青6号，具有高产、优质、广适、白粒、活秆成熟等特点，该品种2021年通过四川省农作物品种审定委员会审定，适宜在四川省平坝丘陵地区及西南类似生态区春播种植青贮使用，丝黑穗病高发区慎种。     

北京地区自动电压控制系统控制策略

随着调度控制系统自动化水平的不断提高,自动电压控制系统(AVC)在电网中的应用也随之逐渐广泛。从PAS网络建模获取控制模型,到在SCADA中获取实时采集数据并进行在线分析和计算,以及对电网内各变电站有载调压装置和无功补偿设备进行集中监视、统一管理和在线控制,AVC系统与EMS平台的一体化设计,实现全网无功电压优化控制闭环运行。AVC系统在稳定电网电压、提高功率因数方面起到重要作用,有效提高了电能质量。文章着重对AVC系统控制策略的理论依据进行研究,并以密云电网AVC系统为例,对其控制策略的优先级安排、电容器投切公式、无调压手段的35 k V变电站的电压控制进行了有效分析。     

大兴安岭兴安落叶松林林隙更新研究

研究了大兴安岭地区不同林型林隙的更新密度、边缘木数量及形成原因,结果表明:1)林隙一般由11~24株落叶松、白桦所形成,平均为16.94株;形成方式主要有立枯、折干和拔根倒,11.8%为折干,35.3%为立枯,41.2%为拔根倒。2)林隙所在坡位中58.9%为中下和下坡位,41.1%为中上坡位。3)在杜香-落叶松林、草类-落叶松林和藓类-落叶松林更新密度所受到的制约因子不同,杜香-落叶松林的林隙更新主要受坡度的影响,草类-落叶松林的林隙更新主要受长短轴比的影响,藓类-落叶松林的林隙更新主要受边缘木数量的影响。     

无公害水产品养殖的病害防治及用药方法

随着人民生活水平的提高和国家对食品质量安全管理逐渐走上法制化轨道,对养殖水产品的品质要求逐渐提高,无公害水产品越来越受到人们的青睐。在无公害水产品养殖过程中如何用药进行病害     

苏中如东县大豫镇西瓜生产现状及其发展对策

大豫镇西瓜播种面积约1333hm^2，年总产量在5万t以上，人均占有量1．2t，西瓜生产总产值约2000万元左右，面积与产量均居全县第1，在种植业中对增加农民收入具有重要作用。     

无公害蔬菜与普通蔬菜品质分析

蔬菜作为人们日常生活中必不可少的副食品，为人们提供了丰富的碳水化合物、维生素、纤维素等营养物质。随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，蔬菜在人们膳食结构中的比例越来越大，且蔬菜营养对健康的重要性日益被人们所认识。     

加强兽医卫生监督工作控制鸡的传染病

随着养鸡业的发展,鸡的各种传染病不断在我县暴发,造成了巨大损失。我县养鸡业以农户小型鸡场和农户散养为主,发病死亡率较高。1988年以来鸡四类疾病(传染病、寄生虫病、中毒病、普通病)死亡数占总死亡数的百分比依次为61%、31%、1%、     

中西药结合治疗蛋鸡霉形体病效果好

鸡的霉形体病又称慢性呼吸道病,是鸡的一种慢性呼吸道传染病,其特征是咳嗽,面部肿胀,流鼻液和呼吸时发出音。如果70周龄的每只蛋鸡感染本病可减少产蛋10～15枚,并且还需要付出比较高额的医药费,所以本病给养鸡业的发展造成很大的经济损失。起初治疗本病,多是采用禽喘灵拌料穴饲