全文获取类型
收费全文 | 683篇 |
免费 | 82篇 |
国内免费 | 90篇 |
专业分类
林业 | 29篇 |
农学 | 59篇 |
基础科学 | 132篇 |
101篇 | |
综合类 | 263篇 |
农作物 | 42篇 |
水产渔业 | 84篇 |
畜牧兽医 | 82篇 |
园艺 | 36篇 |
植物保护 | 27篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 37篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 41篇 |
2012年 | 48篇 |
2011年 | 52篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 40篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 35篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有855条查询结果,搜索用时 203 毫秒
1.
基于微生物燃料电池供能的无线温度传感系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
微生物燃料电池(microbial full cell,MFC)是利用微生物作为生物催化剂将碳水化合物转化为电能的装置。针对MFC输出电压低、功率小、内阻大的特点,该文研制了一种具有最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)功能的能量收集电路和两级升压电路;基于MSP430和CC2500芯片设计了环境温度传感系统。测试结果表明,MFC的输出电压维持在316~390 mV范围内,实现了最大输出功率的跟踪,MPPT电路和升压电路分别输出1.1和3.5 V电压;无线温度传感器以每13ms的周期将环境温度无线传输到远程终端,验证了环境温度传感系统在最大功率点处对无线传感器网络节点供电工作的可行性,可为实现MFC主动式能量收集提供参考。 相似文献
2.
针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0. 2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0. 1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2. 9~8. 8 cm、-14. 3~21. 5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。 相似文献
3.
Daniel R. Goethel Katelyn M. Bosley Brian J. Langseth Jonathan J. Deroba Aaron M. Berger Dana H. Hanselman Amy M. Schueller 《Fish and Fisheries》2021,22(1):141-160
Understanding spatial population structure and biocomplexity is critical for determining a species’ resilience to environmental and anthropogenic perturbations. However, integrated population models (IPMs) used to develop management advice for harvested populations have been slow to incorporate spatial dynamics. Therefore, limited research has been devoted to understanding the reliability of movement parameter estimation in spatial population models, especially for spatially dynamic marine fish populations. We implemented a spatial simulation–estimation framework that emulated a generic marine fish metapopulation to explore the impact of ontogenetic movement and climate‐induced distributional shifts between two populations. The robustness of spatially stratified IPMs was explored across a range of movement parametrizations, including ignoring connectivity or estimating movement with various levels of complexity. Ignoring connectivity was detrimental to accurate estimation of population‐specific biomass, while implementing spatial IPMs with intermediate levels of complexity (e.g. estimating movement in two‐year and two‐age blocks) performed best when no a priori information about underlying movement was available. One‐way distributional shifts mimicking climate‐induced poleward migrations presented the greatest estimation difficulties, but the incorporation of auxiliary information on connectivity (e.g. tag‐recapture data) reduced bias. The continued development of spatially stratified modelling approaches should allow harvested resources to be better utilized without increased risk. Additionally, expanded collection and incorporation of unique spatially explicit data will enhance the robustness of IPMs in the future. 相似文献
4.
自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性条件,以速度和横向偏差为输入,以前视距离为输出,建立模糊控制模型实时调整纯追踪模型的前视距离;以洋马VP6E型水田插秧机为实验平台对所提出方法进行了实验验证,结果证明,该方法能有效提高路径跟踪系统的稳定性。 相似文献
5.
为反映福建省高素质农民的发展状况,探索高素质农民培育的更有效途径,采用比较分析方法,跟踪调查2015—2018年福建省高素质农民的总量、性别比例、年龄结构、文化程度等数据,并以此为基础,重点分析农业新型经营主体家庭农场经营者、农民合作社负责人等群体的发展情况,同时比较研究福建省高素质农民重点群体之间的发展特点。从文化程度、培育供求、产学矛盾、政策扶持等方面深入剖析当前高素质农民发展的制约因素,从加快推进福建省高素质农民培育工作、构建高素质农民终身学习体系、探索培育新型农业经营模式、推进线上线下融合培育、创设高素质农民扶持政策等方面提出相应的对策建议。 相似文献
6.
白斑综合征病毒(WSSV)一直是甲壳类生物的高致病性病原。为了解市场上不同凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)商业苗种病原携带情况及其抗WSSV性能,本研究收集了6个品牌的凡纳滨对虾商业苗种(分别简称为海南Z、海南S、广州P、广州Z、黄骅R和东营M),先进行包括WSSV在内的8种病原的检测,然后,采用单尾定量口饲感染方式进行抗WSSV性能测试,并比较各组苗种感染WSSV后的平均存活时间、存活率以及累积死亡率的差异。结果显示,6个商业苗种都不携带WSSV,部分苗种检测有潜在虾肝肠胞虫(EHP)和偷死野田村病毒(CMNV)。各苗种感染WSSV后,平均存活时间从长到短依次为海南Z、广州P、黄骅R、海南S、广州Z、东营M。东营M感染WSSV后第4天达到死亡高峰,而海南Z在第6~7天到达死亡高峰,比东营M晚了2~3d。感染实验结束后,海南Z和广州P存活率最高,同为72.5%,而东营M和黄骅R的存活率最低。本研究表明,海南Z和广州P抗WSSV性能最强,研究结果可为凡纳滨对虾抗病新品种的选育提供基础数据。 相似文献
7.
8.
9.
10.
SCINTIGRAPHIC TRACKING OF MESENCHYMAL STEM CELLS AFTER PORTAL,SYSTEMIC INTRAVENOUS AND SPLENIC ADMINISTRATION IN HEALTHY BEAGLE DOGS 下载免费PDF全文
Mathieu Spriet Geraldine B. Hunt Naomi J. Walker Dori L. Borjesson 《Veterinary radiology & ultrasound》2015,56(3):327-334
Mesenchymal stem cells have been proposed to treat liver disease in the dog. The objective of this study was to compare portal, systemic intravenous and splenic injections for administration of mesenchymal stem cells to target the liver in healthy beagle dogs. Four healthy beagle dogs were included in the study. Each dog received mesenchymal stem cells via all three delivery methods in randomized order, 1 week apart. Ten million fat‐derived allogeneic mesenchymal stem cells labeled with Technetium‐99m (99mTc)‐hexamethyl‐propylene amine oxime(HMPAO) were used for each injection. Right lateral, left lateral, ventral, and dorsal scintigraphic images were obtained with a gamma camera equipped with a low‐energy all‐purpose collimator immediately after injection and 1, 6, and 24 h later. Mesenchymal stem cells distribution was assessed subjectively using all four views. Pulmonary, hepatic, and splenic uptake was quantified from the right lateral view, at each time point. Portal injection resulted in diffuse homogeneous high uptake through the liver, whereas the systemic intravenous injection led to mesenchymal stem cell trapping in the lungs. After splenic injection, mild splenic retention and high homogeneous diffuse hepatic uptake were observed. Systemic injection of mesenchymal stem cells may not be a desirable technique for liver therapy due to pulmonary trapping. Splenic injection represents a good alternative to portal injection. Scintigraphic tracking with 99mTc‐HMPAO is a valuable technique for assessing mesenchymal stem cells distribution and quantification shortly after administration. Data obtained at 24 h should be interpreted cautiously due to suboptimal labeling persistence. 相似文献