如何解决拖拉机制动失效

<正>拖拉机在行驶中,如果遇到制动突发性失效是极其危险的,驾驶员应立即采取以下七个方法进行急救:1.当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制动,尽可能利用转向避让障碍物,这是最简单、快捷、有效的方法。2.及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。3.如果无可利用地形,则应迅速抬起油门,从而越级降到低速     

TBS技术绿色防鼠试验

TBS技术即捕鼠器与围栏系统(trap-barriersystem),是近年来国际上兴起的一项无害化绿色控鼠技术,其原理是在保持原有生产结构与措施的前提下,不使用任何化学杀鼠剂和其他药物,利用鼠类沿障碍物(如围栏)边缘活动的习性,在围栏内放置捕鼠器,捕杀害鼠。该技术具有操作性强、防效好、无污染等优点,适合于种植作物基本一致、小型鼠类危害     

探讨联合收割机使用管理方法

<正>一、收割机的使用1、起步。起步要平稳加大油门,使收割机达到额定转速后,再进行切割。遇到障碍物需转弯和倒车时,必须升起割台,减小油门,停止切割。2、.使用一段时间后,紧固前轮、后轮螺母;检查调节全部三角皮带的张紧度;检查调节全部传动链条;当指示灯亮时,清理干式空气滤清器:清理旋转风罩和散热器;检查冷     

微波技术与无人驾驶

现有的无人驾驶汽车更多的是检测静止的障碍物或道路的坡度信息,对周围行驶中的汽车的检测力度不够,容易发生交通事故。本文主要介绍了采用微波传感器检测,可以检测到运动障碍物的运动速度、距离、方向、角度信息,也可以探测到静止障碍物,以便于更加清晰、有效地躲避不同状态的障碍物。     

倒车技术要点

(1)"非"字停车场泊车技巧。利用可用的通道宽度,尽量将车的位置"摆斜"。这是很重要的一步,目的是要让车子与车位的夹角减小,减小倒车时打方向的幅度。当车辆"摆斜"到驾驶席一侧后视镜可以看到车位左侧车辆的边角时,就可以开始倒车了。     

微耕机在大棚内作业应注意安全

在现代设施农业中,微耕机越来越广泛地应用于大棚作业。由于空间有限,微耕机作业时不易操纵,并易引发安全事故。因此,作业中必须注意以下几点。     

联合收割机障碍物识别系统的设计

在联合收割机作业过程中,田间的树桩、石块等障碍物可能引发机器故障,这不仅影响了作业效率,而且可能会造成人员伤亡.为了适应今后联合收割机智能化的发展要求,以AT89C51单片机和超声波传感器为基础,提出了系统的设计思想,主要介绍了联合收割机的障碍物识别系统的硬件电路设计和软件设计.在联合收割机上采用此系统,可以使其达到所要求的避障目的.     

小麦联合收获机常见故障

一、割刀堵塞1.石块、木棍和钢丝等硬物卡入割刀。立即停车,排除障碍物。2.动刀片与定刀片间隙过大、塞草。调整刀片间隙。3.刀片或护刃器损坏。更换刀片或护刃器。4.动刀片与定刀片配合位置不“对中”。调整割刀驱动机构。     

基于点云图的农业导航中障碍物检测方法

为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与尺寸的检测方法。该方法以双目视觉中以立体匹配得到的点云图为对象,通过设置有效空间,对不同区域处点云密度的统计,找到点云密度随距离的衰减曲线。远距离障碍物由于相机分辨率的不足,点云密度会随距离下降,通过密度补偿算法进行补偿,经二次设置有效空间后锁定障碍物位置,将目标点云分别投影于俯视栅格图和正视图中,获得其距离和尺寸信息。试验表明:该方法能有效还原障碍物信息,最大测距范围为28 m,平均误差为2.43%;最大尺寸检测范围为10 m,长度和高度平均误差均小于3%。该文基于点云图的栅格化表示和密度补偿算法,通过设置有效空间将点云投影得到障碍物距离和尺寸,不同环境下的精度测试和距离检测验证了可靠性和鲁棒性。     

再教新手几个驾驶技巧

（1）如何拐弯进窄门：首先目测是否能够进得去．不要紧贴着门边的障碍物拐弯，尽量减小转弯的夹角。