东明县农机化发展思路初探

东明县农机化工作坚持以党的十九大精神和习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,在成功创建“全国主要农作物生产全程机械化示范县”和全省“两全两高”农业机械化示范县的基础上,加快推进新旧动能转换和供给侧结构性改革,围绕“乡村振兴”战略,突出重点,务实创新,努力克服疫情影响,响应复工复产号召,有序推进各项农机化工作,取得了阶段性成绩。截至2020年底,全县综合农机总动力达到8.7×105kW,农作物耕种收综合机械化水平达到89%,小麦、玉米耕种收综合机械化水平超过95%。     

采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究

针对现有采摘机器人的识别-采摘精度与效率偏低等问题，开展了采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人，进行了采放果的工作空间与姿态分析，针对“眼在手上”模式建立了手-眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略，并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明，末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35mm，平均耗时为19.24s，其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04s，中间识别与运算的平均耗时为3.82s，放果动作平均耗时为7.2s，机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。     

荆门市新型职业农民培育工作现状与建议

在现代农业发展过程中,农民作为重要的主体,如何培育新型职业农民是我国政府以及社会各界高度关注的议题。本文以湖北省荆门市新型职业农民培育工作的情况为视角,就目前的培育工作现状进行调查统计,并对其存在的问题进行分析,结合相关的问题提出了具体的对策建议。     

日晒高温覆膜对韭菜生长及根际土壤微生物多样性的影响

为明确日晒高温覆膜对韭菜生长及根际土壤微生物群落的影响，本研究在河北省韭菜主产区基于日晒高温覆膜措施对韭菜迟眼蕈蚊进行田间防治试验，就覆膜前后土壤的理化性质进行了比较，并采用Biolog-ECO技术分析了覆膜对土壤微生物群落功能多样性的影响。结果表明，日晒高温覆膜技术对韭蛆各龄期幼虫的防治效果达到100%，覆膜12 d后韭菜株高、茎粗、叶宽、色泽、百株鲜重及根长等生长发育指标与未覆膜的对照相比均无显著影响；覆膜后土壤中全磷量显著增加；根据Biolog-ECO培养第144 h的AWCD值计算土壤微生物群落的Shannon-Wiener指数、Simpson指数、McIntosh指数和丰富度指数均无显著变化。可见日晒高温覆膜对韭菜迟眼蕈蚊具有明显的防治效果，对韭菜生长及韭菜根际土壤微生物多样性无显著影响。     

一株侧孢芽孢杆菌发酵条件和培养基的优化

为获得一株侧孢芽孢杆菌(Bacillus laterosporus)(NBF-129)发酵工艺,以发酵液活芽孢数为指标,在单因素试验基础上,采用正交试验对其培养基及培养条件进行优化。培养基优化结果为玉米淀粉2.0%、蚕蛹粉2.5%、酵母浸出粉1.0%、玉米浆1.0%。最佳培养条件为初始pH 7.5,培养温度30℃,转速220 r/min。优化后的侧孢芽孢杆菌摇瓶发酵液芽孢数达到4.12×10~9 CFU/mL,较优化前的2.30×10~9 CFU/mL提高79.1%。利用优化后的培养基和培养条件进行了30 L罐发酵小试,发酵周期为35 h,发酵液芽孢数为3.96×10~9 CFU/mL,发酵液离心浓缩后菌浆冷冻干燥,得到原粉芽孢数为6.70×10~(10) CFU/g。     

农业供给侧结构性改革下玉米产业的发展思路

农业供给侧结构性改革下玉米产业的发展方向,关系到农民脱贫致富,增产增收,因此,对玉米问题要科学地分析、理性地判断,充分认识玉米在粮食连年增产中的重要贡献和保障国家粮食安全中的重要地位。同时,正确研判玉米供求趋势,特别是要看到当前库存增加较多是暂时的,玉米作为重要的口粮和饲料之王、工业原料,需求呈增长的趋势是长期的。当前,对玉米产业主要是适当调减非优势区,对优势核心产区不仅不调,还要加强产能建设,保障谷物基本自给。     

供给侧改革背景下农业信息服务供给评价 ——基于新疆棉农的实证

新常态下农业信息服务对促进植棉业发展、提高棉农收入、实现农业现代化意义深远。利用多元有序Logistic模型,结合新疆47个乡(镇)122个村庄的调研数据,探索供给侧改革背景下影响棉农评价农业信息服务的因素。结果表明,新疆棉区农业信息服务内容及渠道结构性失衡突显;棉农对农业信息服务持满意态度,对棉花供求及行情预测信息表示不满意;棉农生计资本异质性与其评价有较大关联,植棉规模、棉农对金融机构的满意度、县域范围有无社会关系等变量是影响棉农评价的主要因素。最后,为提升棉农的评价及完善棉区农业信息服务体系提出政策建议。     

优质夏大豆绿色高效种植模式研究

为深入推进农业供给侧结构性改革,促进国产大豆产业绿色、健康、快速的发展,对黄淮海地区优质夏大豆绿色高效种植模式进行了调研,在项目实施过程、主要关键技术、实施效果评价、推广应用前景及建议方面形成调研报告,以期为现代大豆产业模式推广应用提供技术示范和理论指导。     

人工补水促进侧柏林地的种子萌发及天然更新

随着侧柏(Platycludus orientalis)林进入中成熟龄阶段,其更新和健康经营问题逐渐凸显出来。【目的】解决侧柏林内土壤湿度不足、籽苗稀少的问题并确定最佳补水时期。【方法】依据山地水土汇集面、沟谷两侧和集水池周边侧柏籽苗较密集的现实,进行人工促进侧柏林地种子萌发和天然更新的研究,应用小穴整地、模拟天然下种、人工灌水和林地模拟育苗等手段。【结果】于2017年秋季在济南燕子山上成功地促生许多侧柏苗。侧柏种子成熟期林地土壤水分不足是种子萌发的限制性因素之一。【结论】秋季9月为灌溉补水人工促进侧柏种子萌发的关键期,在适宜的光照条件下,可以有效地促进林地种子萌发和籽苗存活。