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实现准确采摘离不开识别和定位这两个关键环节。要实现精确定位首先就必须准确识别果实,确定果实的质心、半径,在此基础上进行三维立体坐标的标定,从而精确计算出果实的空间位置,实现准确采摘。本文在已经获取果实图像的基础上,基于VC++6.0研究果实各种参数提取所需要的图像处理函数,比如阈值变换、窗口变换、中值滤波、梯度锐化、边缘检测、轮廓提取等,以及各种特征参数计算函数,如计算球形果的质心、半径、周长、面积、圆形度、伸长度等的函数。通过对各个果实识别各个环节所需函数来研究采摘机器人的视觉。 相似文献
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“园艺疗法”是一种园艺鉴赏与精神心理相结合的文化。近年来欧美、日本等国家相继兴起一种“园艺疗法”,就是通过参与花卉栽培和园艺管理,使人忘却疾病和烦恼,以积极心态开发自己的潜能,从而保持心理健康。详细介绍其实际应用形式及效果。 相似文献
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顶空气相色谱法测定花生油中的硫 总被引:1,自引:0,他引:1
花生油在制备过程中易产生有毒硫化物,如异硫氰酸酯、口恶唑烷硫酮等[1],这些物质不仅影响油脂的口味,而且对人体产生危害。有关花生油中含硫总量的测定已有报道[2]。本文采用顶空气相色谱法对花生油中的含硫总量进行了研究,并取得了满意的结果。1实验11仪... 相似文献
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己烯雌酚人工抗原的合成及其抗体制备 总被引:5,自引:0,他引:5
以己烯雌酚 (DES)、琥珀酸酐和牛血清白蛋白 (BSA)等为主要原料 ,采用混合酸酐反应 ,首先合成己烯雌酚半琥珀酸酯 (DES- HS) ,经质谱分析鉴定后 ,再将 DES- HS结合到 BSA上 ,并用 SDS- PAGE对 DES- HS- BSA进行测定。以DES- HS- BSA免疫家兔 6次 ,用琼脂双扩散试验测定抗体。试验结果表明 ,高分辨质谱测得合成的 DES- HS分子量为36 8;BSA- HS- DES的 SDS- PAGE图谱经相关软件分析表明 ,单个 BSA上结合有 32个 DES- HS;琼脂扩散试验结果证实 ,免疫兔血清中含有抗 DES的抗体。本试验为下一步研制 DES残留免疫检测试剂盒及抗 DES单抗奠定了基础 相似文献
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海藻中植物生长素的提取方法和应用试验 总被引:3,自引:0,他引:3
从新鲜海藻中提取植物生长素,分离提纯获得对植物生长有促进作用的调节因子。用中试获得的产品HS进行蔬菜增产试验,效果显著。详细介绍了实验室提取小佯操作法。 相似文献
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酶联免疫吸附测定分析玉米中的棕曲霉毒素A 总被引:2,自引:0,他引:2
棕曲霉毒素A(又称赭曲霉毒素A),是棕曲霉、纯绿青霉、圆弧青霉和产黄青霉等真菌产生的一种毒素,其主要存在于粮食、饲料和食品中。由于棕曲霉毒素A毒性极强,可致多种动物发生肝肾损伤,因而日益引起人们的关注。传统的棕曲霉毒素A分析如薄层层析〔1,2〕、液相... 相似文献
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渤海近岸叶绿素和初级生产力研究 总被引:18,自引:0,他引:18
1998年 5、8和 10月分别对渤海近岸水域进行了综合调查 ,调查的内容包括海洋生物资源、浮游生物、叶绿素以及水文化学要素。作者在对 3个航次调查中叶绿素资料分析、整理的基础上报道了渤海近岸水域表层叶绿素 a和初级生产力的分布特征及季节变化。渤海近岸水域表层叶绿素 a的含量为 0 .5 4~ 16 .78mg/ m3 ,平均值为 2 .88mg/ m3 ,且季节变化明显。 5、 8和 10月 3个航次叶绿素的含量依次降低 ,其平均值分别为 3.4 7mg/ m3 (1.30~ 16 .78mg/ m3 ) ,3.0 1mg/ m3 (0 .5 8~ 15 .36mg/ m3 )和 2 .15 mg/ m3 (0 .5 4~ 14 .0 9mg/ m3 )。初级生产力采用叶绿素法测定。计算结果显示 ,渤海近岸水域初级生产力的平均值具有明显的季节变化 ,夏季 (8月 )初级生产力最高 ,平均为 4 2 0mg C/ m2 · d (32~ 180 9mg C/ m2 · d) ,春季 (5月 )次之 ,平均值为 319mg C/ m2 · d(6 8~ 12 6 7mg C/ m2 · d) ,再次为秋季 (10月 ) ,平均值只有 189mg C/ m2 · d(17~ 10 5 1mg C/ m2 · d)。整个调查水域 3个航次初级生产力的平均值为 32 7mg C/ m2·d(17~ 180 9mg C/ m2·d)。 相似文献
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在20℃和30℃下,用含有不同浓度(0.02~0.10μg/L)孔雀绿的海水,在室内用一次培养法培养湛江叉鞭金藻,测定了4天内金藻的生长速率、叶绿素a、胡萝卜素和蛋白质含量。结果表明,0.02μg/L的孔雀绿对金藻有轻微影响,浓度≥0.04μg/L的孔雀绿能使金藻的生长速率、叶绿素a、胡萝卜素和蛋白质含量明显减少。温度对孔雀绿的毒性有明显影响,温度越高,毒性越大。 相似文献
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