宜昌市夷陵地区40岁以上人群糖尿病与糖尿病前期的现患率及其危险因素

目的:调查宜昌市夷陵地区40岁以上人群糖尿病(DM)与糖尿病前期的现患率及其危险因素。方法:对宜昌市夷陵地区40岁以上人群进行DM与DM前期的流行病学研究。结果:10000名被调查者中DM前期与DM的现患率分别是28.5%、9.1%,女性现患率明显高于男性(P0.05)。多因素logistic回归分析显示校正了年龄与性别后,DM前期的独立危险因素为收缩压、TC、空腹胰岛素,而DM的独立危险因素为DM家族史、收缩压、TG、空腹胰岛素、ALT、GGT;小学以上教育程度则是DM与DM前期的共同保护因素(P0.05)。结论:宜昌市夷陵地区40岁以上居民的糖尿病及糖尿病前期流行状况非常严重,应加强普及糖尿病知识,纠正可控制的危险因素,预防糖尿病的发生发展。     

新型电动果子采摘机设计

针对目前黑腰枣采摘过程中,由于黑腰枣的结果枝条和枣吊上长有细刺,人工在进行采摘时,不仅费时费力,而且容易被刺扎伤的现状,设计一种新型的电动果子采摘机。该机采用马达带动刷辊旋转,依靠刷辊上的梳齿将枣子刷下,梳齿采用橡胶材料制成,在采摘过程中不会损伤枣子,而果兜的设计使得采摘下来的枣子便于收集,电瓶驱动马达的方式提高了采摘机使用的灵活性。在理论设计的基础上,完成实物样机的制作,并对黑腰枣进行实际采摘试验,实际测试结果表明,该机解决目前黑腰枣采摘过程中费时费力且易扎伤人的问题,对于提高采摘效率和降低采摘时对黑腰枣的损伤发挥极大作用。     

喷施作业植保无人机的轨迹优化与控制方法

为了有效解决植保无人机(UAV)在喷施作业中存在的大面积重喷和漏喷问题,提出了改进的Dubins避障路径规划方法。首先,建立了植保四旋翼UAV的运动模型和障碍模型;然后,利用遗传算法对Dubins避障路径规划方法进行了优化;最后,通过引入模糊算法对外界干扰进行估计,设计了反步鲁棒控制律,利用滑模滤波器来对虚拟指令进行滤波,确保植保UAV能够准确跟踪最优路径。仿真结果表明:改进避障路径规划算法和反步鲁棒控制律在兼顾轨迹长度的同时,使重喷、漏喷面积下降了66.4%,且能够包容外界干扰的影响,与模糊免疫PID控制律相比,更能准确地跟踪避障路径规划算法输出的轨迹指令。     

大棚蔬菜移栽机的设计

针对目前常见的蔬菜移栽机很难在空间受限的大棚中使用,导致大棚蔬菜在进行育苗移栽时仍然依靠人工而费时费力的现状,设计了一种专门针对大棚使用的蔬菜移栽机。该装置在推动移栽机行走时主动轮转动,通过齿轮和链轮两级增速传动,把动力传递到执行机构,执行机构带动插苗装置和菜苗传送装置的运动,实现菜苗的栽种。装置中采用偏心轮机构实现鸭嘴状插苗装置的上下运动,传送苗装置的循环间歇运动由空间槽轮机构来实现,通过空间槽轮机构和偏心轮机构的协调动作来达到预定的运动规律。同时,根据大棚参数确定了各零部件的尺寸,作出了CAD图和三维结构图,完成了对大棚蔬菜移栽机的设计。     

论长江三角洲休闲农业旅游的开发

阐述了休闲农业旅游的内涵，分析了长江三角洲发展休闲农业旅游的优势，提出了长江三角洲休闲农业旅游开发类型的构想及建议，以期促进长江三角洲休闲农业旅游的开发。     

小型刮板式自动收粮机的设计

针对目前农村在粮食晾晒过程中,普遍依靠人将粮食扫在一起,然后用铲子一点点把粮食铲进口袋,劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一种小型的刮板式自动收粮机。该机为满足户外使用的特点,以小型汽油机为动力来源,依靠带传动将动力传递给传动轴,然后采用刮板与输送带相结合的方式将晾晒的粮食进行自动收集,同时在输送带末端装有粮食漏斗,便于将收集好的粮食直接装入漏斗口末端的口袋中。实际测试结果表明:该机解决了传统手工收粮费时费力的问题,对于减轻粮农劳动强度,便于对晒干后的各种农作物进行收集和灌包发挥了极大作用,值得进一步推广普及。     

网络工程专业教学改革初探

简要分析目前网络工程专业课程设置和教学方面存在的一些问题,对网络工程专业的教学改革提出实践措施:明确专业方向、优化课程设置、加强实践教学、突出校企合作、改革评价体系。