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1.
为了探讨有机肥、生物炭配施对吉林省西部沙化土壤理化性质的影响,设置不施改良剂、单施有机肥、单施生物炭、低量生物炭+有机肥、高量生物炭+有机肥这5种处理,进行为期3年的大田试验。结果表明,改良剂的施加能够降低土壤容重,改善土壤持水性及团聚体结构的稳定性,提高土壤电导率、阳离子交换量和速效养分元素含量。不同处理间的效果存在差异,其中生物炭、有机肥联合施加对土壤各项理化性质的影响均明显高于单施处理的效果,以高量生物炭+有机肥处理效果最佳。单施生物炭对土壤阳离子交换量、总有机碳及速效钾含量的影响优于有机肥,单施有机肥对速效磷含量作用效应优于单施生物炭处理。 相似文献
2.
针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自适应粒子群(PSO)算法优化位置内环PID控制的仿生四足机器人液压伺服系统。该方法能让PID控制器快速通过粒子种群的随机搜索和全局通讯来寻找最优解作为仿生四足机器人实时控制中的PID控制参数,优化液压伺服系统的传动性能。在分析仿生四足机器人结构和液压驱动模型的基础上,建立了液压伺服系统仿真模型。通过Mat Lab/Simulink软件对所建立的模型作为目标函数进行了正弦响应跟踪仿真试验,并在所设计的仿生四足机器人试验样机上进行了对角步态行走测试。实验结果表明:与传统的PID控制器相比,采用自适应粒子群(PSO)算法优化PID控制的液压伺服系统,具有更好的动态响应和鲁棒性,能够有效地提高对仿生四足机器人液压伺服系统的控制精度,保证仿生四足机器人能够平稳行走。 相似文献
3.
4.
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6.
桔梗田播后芽前除草剂筛选 总被引:1,自引:0,他引:1
[目的]筛选适合桔梗田使用的安全高效除草剂。[方法]通过盆栽安全性试验和田间试验,评价了50%乙草胺、33%二甲戊灵、24%乙氧氟草醚、42%异丙草胺·莠去津、50%噻吩磺隆·乙草胺在桔梗田使用的安全性和除草效果。[结果]1 500 mL/hm250%乙草胺田间使用对桔梗苗无药害,对禾本科杂草有很好的防治效果,对阔叶杂草防效一般;1 500 mL/hm233%二甲戊灵田间使用对桔梗出苗安全,对阔叶杂草防效高于90%,对禾本科杂草的防效超过80%;450 mL/hm224%乙氧氟草醚对桔梗出苗基本安全,对阔叶杂草的防效超过了95%,对禾本科杂草的防效在85%左右;42%异丙草胺·莠去津和50%噻吩磺隆·乙草胺虽然对田间杂草有很好的防效,但严重影响桔梗的出苗并有较重的药害。[结论]33%二甲戊灵、24%乙氧氟草醚和50%乙草胺可作为桔梗田播后芽前杂草封闭用除草剂。 相似文献
7.
华北平原不同种植制度对粮食作物氮素利用和土壤氮库的影响 总被引:3,自引:2,他引:1
冬小麦-夏玉米一年两熟是华北平原粮食作物的主要种植制度,存在氮肥利用率低、土壤氮素过量累积问题。为探索华北平原氮素高效利用的适宜种植制度,采用15N示踪技术,基于3 a田间定位试验,对一年两熟冬小麦-夏玉米的常规水氮和优化水氮、两年三熟冬小麦-夏玉米-春玉米与冬小麦-夏大豆-春玉米及一年一熟春玉米3种种植制度的作物产量、15N利用率、氮素去向和土壤氮库表观平衡进行研究。结果表明,两年三熟的冬小麦-夏玉米-春玉米产量为32 248.52 kg/hm2,分别比一年两熟和一年一熟提高22.16%和52.88%;15N利用率为33.36%,比一年一熟提高26.12%。3种植制度的氮肥去向最高为土壤残留,其次为作物吸收和损失,两年三熟冬小麦-夏玉米-春玉米的作物吸氮量最高为151.82 kg/hm2,土壤氮库表观盈余量为21.22 kg/hm2,显著低于其他种植制度。综合分析,冬小麦-夏玉米-春玉米两年三熟在稳产高产和提高氮素利用率上具有可持续的潜力,是华北平原未来较为理想的种植制度。 相似文献
8.
利用衡南县1955—2010年地面气象要素观测数据,探讨了近56年衡南县气温和降水量的变化特征。结果表明:衡南县年平均气温为17.9℃,年平均气温的倾向率为0.11℃·10a~(-1),春、夏、秋、冬季平均气温的倾向率分别为0.18℃·10a~(-1)、-0.02℃·10a~(-1)、0.11℃·10a~(-1)、0.17℃·10a~(-1),气候趋于变暖;年降水量的倾向率为13.6mm·10a~(-1),春、夏、秋、冬季降水量的倾向率分别为-5.5mm·10a~(-1)、15.3mm·10a~(-1)、-4.6mm·10a~(-1)、7.5mm·10a~(-1),年降水量和夏、冬季的降水量处于增加趋势,春、秋季降水量处于减少趋势。 相似文献
9.
正农机企业的服务不可或缺,每当进入"春播""三夏""三秋"农忙季节,企业的当头工作都必须向服务聚焦。进入6月以后,天津的最高气温持续刷高,但是,在勇猛营销培训中心,一场同样"高温、高热"的培训正在紧密进行,"三秋"服务培训火热来袭!接下来,笔者带您走进勇猛服务培训中心,虽然酷暑当头,但这里的新学员们正在享受一场"培训盛宴"带来的乐趣。一、良性的学习闭环本次培训主要面向勇猛全国 相似文献
10.
<正>北国正值千里冰封,而南方的鼓浪屿却温暖如春,旖旎风光吸引了大批游人。2018年农机行业寒风刮过,作为细分领域的玉米收获行业却历经3年低潮迎来了一波反弹。作为玉米收获机龙头企业,勇猛机械股份有限公司(以下简称勇猛机械)选择在美丽的厦门召开2019商务年会,因公司主市场集中在东北和华北,数百名经销商代表从北方乘兴而至。"与勇猛合作12年来,我与 相似文献