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1.
自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶。为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实现跟车行驶功能,并基于MATLAB进行仿真验证,通过仿真结果验证了模糊控制能够达到很好的跟车效果。  相似文献   
2.
以45%戊唑·咪鲜胺可湿性粉剂(WP)对小麦赤霉病进行田间防治。结果表明,在江苏睢宁试验点,900 g·hm~(-2)和1 050 g·hm~(-2)的45%戊唑·咪鲜胺WP对小麦赤霉病的防效分别为87.62%和91.36%,显著高于对照组(80%戊唑醇WP 120 g·hm~(-2)和25%咪鲜胺EC 900 mL·hm~(-2));在江苏里下河地区农业科学研究所试验点,900 g·hm~(-2)和1 050 g·hm~(-2)的45%戊唑·咪鲜胺WP施用后14 d对小麦赤霉病的防效分别为87.4%和91.4%,药后26 d分别为77.2%和81.2%,两种剂量处理的防效均显著高于对照药剂(430 g·L~(-1)戊唑醇SC 300 mL·hm~(-2)和50%咪鲜胺WP 600 g·hm~(-2)),但显著低于对照药剂(48%氰烯菌酯·戊唑醇SC 360 m L·hm~(-2))。综上所述,45%戊唑·咪鲜胺WP防治小麦赤霉病具有较好的效果,生产上建议使用剂量为1 050 g·hm~(-2),于小麦杨花期第1次施药,如药后7 d遇阴雨天气,必须进行第2次用药防治。  相似文献   
3.
为探究无乳链球菌(Streptococcus agalactiae)感染后对罗非鱼的血液和肝胰腺生化指标的影响,本研究以吉富罗非鱼(Oreochromis niloticus)抗病选育系F5代、奥尼罗非鱼(Oreochromis aureus × O. niloticus)、吉富罗非鱼“百桂”品系为对象,通过人工腹腔注射感染无乳链球菌,检测感染后不同时期肝胰腺和血液中的酸性磷酸酶(ACP)、碱性磷酸酶(AKP)、过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、总抗氧化能力(T-AOC)和溶菌酶(LZM)活性的变化。结果显示,奥尼罗非鱼、吉富罗非鱼抗病选育系F5代和吉富罗非鱼“百桂”品系的平均死亡率分别为55.4%、60.5%和78.6%,表明奥尼罗非鱼抗感染能力最强;3个品系感染无乳链球菌后,肝胰腺组织中的ACP、AKP、SOD和T-AOC酶活力均呈先升高后下降的趋势,其中,在感染后24 h,奥尼罗非鱼的AKP和CAT酶活力显著高于吉富罗非鱼抗病选育系F5代和吉富罗非鱼“百桂”品系;而感染后24 h,血清中ACP、AKP、LZM、CAT和T-AOC酶均显著升高,而SOD酶则下降,其中,奥尼罗非鱼的ACP、AKP、CAT和T-AOC酶活性明显高于吉富罗非鱼抗病选育系F5代和吉富罗非鱼”百桂”品系。综合比较6种酶在感染后不同时期的活性变化及3个品系的感染存活率,筛选出AKP和CAT作为评估罗非鱼抗无乳链球菌感染能力强弱的指标。  相似文献   
4.
利用微卫星DNA标记研究3种近亲交配形态型雄性罗氏沼虾遗传多样性,所用虾样均采自国家级(南宁)罗氏沼虾良种场,共150尾成年近亲交配的雄虾,其中蓝色长臂型、橙色长臂型、小个体型各50尾。研究结果表明,3组样品的生长发育差异显著,蓝色长臂型、橙色长臂型、小个体型各组中微卫星位点的总等位基因分别为24、28和22,3组样品所有位点的平均观察杂合度为0.474~0.556。其平均群体内近交系数为-0.0189,说明杂合子过剩,对比分析和群体间分化系数表明,3组雄虾遗传差异明显,最大遗传间距位于蓝色长臂型和小个体型,最小的遗传间距位于蓝色长臂型和橙色长臂型。研究结果将为罗氏沼虾优质父本选育和调控雄性遗传发育提供基础性遗传信息。  相似文献   
5.
Q型烟粉虱为害对不同辣椒品种叶绿素及营养物质的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
为明确辣椒品种对烟粉虱的抗性机制,以不同抗性程度的辣椒为试验材料,研究了其受Q型烟粉虱危害后体内生理指标的变化。结果显示,Q型烟粉虱危害后,辣椒叶绿素和可溶性糖含量均较对照(未接虫)增加,其中抗性品种(苏椒5号、新研988椒王)叶绿素含量增加显著(P0.05);可溶性糖含量以抗性品种增幅最大(P0.05),中抗品种(萧新九号、湘辛三号)次之(P0.05),感虫品种(港上红尖椒、大禹牛角王)的增幅最小。烟粉虱危害后所有参试品种除中抗品种湘辛三号外,其余品种的可溶性蛋白含量均较对照降低;所有参试品种的游离脯氨酸含量均显著降低(P0.05),感虫品种港上红尖椒、大禹牛角王的游离脯氨酸含量均显著高于高抗及中抗品种(P0.05)。因此,辣椒品种对Q型烟粉虱的抗性强弱与叶片叶绿素含量、可溶性糖含量、游离脯氨酸含量有关,而与可溶性蛋白含量无明显相关。  相似文献   
6.
在调研、分析宜昌市猕猴桃产业发展现状及存在问题的基础上,有针对性地提出了加强组织领导、整合科技资源,科学规划布局、优化品种结构,健全基础设施、延长产业链条,加大科研投入、突出科技支撑,注重人才培养、强化队伍建设,加大警示宣传、提高防控意识,扩大品牌影响、提升品牌价值等战略对策,对促进宜昌市猕猴桃产业健康持续发展提供参考。  相似文献   
7.
<正>鉴别水产饲料的质量优劣一般可以从外观、气味、稳定性等方面进行感官上的判断:质量好的饲料颗粒大小均匀,表面无裂纹,结构致密;光泽度好,无霉变、变质、结块等现象。质量好的水产饲料由于添加了鱼粉,一般都有很正常的鱼腥味,闻起来比较舒服,无酸败、油烧等异味。另外,如果是颗粒饲料,必须具有良好的水中稳定性,将饲料放入水中浸泡一段时间以测定它的稳定性,质量好的颗粒饲料在1.5~2小时应该不会散团,如很快就变散或许久都不散团,说明质量不好。对于鳗鱼、甲鱼等粉状饲料要求加水搅拌均匀成团后具有良好的伸展性和黏弹性。  相似文献   
8.
采用育苗移栽和一次性施肥方式开展田间试验,在常规施用复合肥和碳酸氢氨作底肥的基础上,添加不同用量的氰氨化钙(CaCN_2),研究其对油菜(Brassica campestris L.)产量的影响和调节土壤p H、控制油菜根肿病的作用。结果表明,CaCN_2使土壤p H明显提高,但对油菜根肿病的直接作用效果不明显。CaCN_2作油菜底肥施用,肥效在油菜现蕾抽薹时起作用,增产效果极显著,施用300 kg/hm~2的CaCN_2,油菜产量达2 305.5 kg/hm~2,比对照增产71.5%;施用900 kg/hm~2的CaCN_2,油菜产量达2 976.0 kg/hm~2,比对照增产121.4%。但CaCN_2投资成本较高,比较油菜种植效益,以300 kg/hm~2的CaCN_2用量最为经济实用,油菜不计工本效益3 712元/hm~2,比对照高1 746元;而施用900 kg/hm~2的CaCN_2种植效益只有1 194元/hm~2,比对照低772元。因此建议油菜生产上CaCN_2的使用量以300 kg/hm~2为宜,结合种子包衣、苗床消毒等化学措施防治油菜根肿病。  相似文献   
9.
冬春季节棚室生产的番茄是人们餐桌上必不可少的蔬菜,但是由于棚室相对稳定的土壤条件,积累了大量的菌源和虫源,极易形成适宜病虫害发生的生态条件,加之一些菜农缺乏有效的病虫害诊断防治技术,使得病虫害发生逐年加重.现将其主要病虫害及防治方法简介如下.  相似文献   
10.
黄鳝短期饲养催肥技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
黄鳝在我国分布较广,其营养价值和药用价值都很高。近几年,在对虾、鳗鱼、河蟹、甲鱼之后,黄鳝正日益受到消费者欢迎,国家信息中心列出的未来5年内6种大有发展前途的养殖项目中即包括黄鳝养殖。然而,随着人们消费需求的增长和钓捕、笼捕、电捕等捕鳝工具的发展,对黄鳝野生资源的滥捕现象严重,使黄鳝的自然资源日见匮乏,  相似文献   
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