基于改进粒子群算法的路径规划

传统粒子群算法存在收敛精度低、搜索停滞等缺点，导致机器人路径规划精度低。为了提高路径规划的精度，对传统的粒子群算法进行改进。首先在算法运行的各阶段对惯性权重因子和加速因子同时使用三角函数的变化方式自适应调整，使算法中的参数在算法运行各阶段的配合达到最佳，提高了算法的搜索能力；其次在算法中引入鸡群算法中的母鸡更新方程和小鸡更新方程对搜索停滞的粒子进行扰动，并在引进的方程中使用全局最优解使扰动后的粒子向全局最优解靠近；最后通过函数优化和路径规划两组对比实验，验证了改进算法在问题优化时具有寻优精度高、鲁棒性好的优点。     

铬胁迫对黄豆生理特性的FTIR研究和铬积累特征

为了对Cr~(6+)污染土壤修复提供参考依据。通过水培,研究了不同Cr~(6+)水平对黄豆幼苗根、茎、叶的傅立叶红外光谱(FTIR)图谱变化,同时测定Cr~(6+)的亚细胞分布和Cr~(6+)富集的影响。结果表明:幼苗对Cr~(6+)的积累能力与处理浓度呈正比。其叶片富集的Cr~(6+)在细胞壁分布最多(37.14%~63.52%),线粒体和叶绿体最少(12%)。根组织在1064、1404、1635、2924、3417 cm-1等处峰高呈先升后降的变化趋势,可能是在低Cr~(6+)浓度,通过增加糖类和氨基酸等有机物含量来响应Cr~(6+)胁迫;茎组织在1072、1427、1643、2924、3387 cm-1等处峰高呈现不显著变化趋势;叶组织在1110、1396、1651、2924、3433 cm-1等处峰高先降后升,表明叶中一些富含O-H小分子有机物质(碳水化合物)被运输到根部螯合Cr~(6+)来响应低Cr~(6+)胁迫。研究结果表明,黄豆幼苗能有效地吸收土壤中的Cr~(6+),在Cr~(6+)污染土壤植物修复技术领域,拥有潜在的利用价值。     

宁夏枸杞根系生长发育特征研究

研究根系生长发育特征对于正确开展枸杞的栽培及管理具有重要意义。采用CI-600根系监测系统,在宁夏青铜峡市金沙湾试验基地对枸杞主栽品种‘宁杞1号’和‘宁杞5号’全年的根系形态特征变化进行动态监测。结果表明:在年周期内,枸杞根系根长有2次生长高峰期,分别在3月下旬-4月中下旬和7月下旬-8月下旬;而枸杞根系根直径仅有1次生长高峰期,在8月下旬-9月下旬。枸杞细根在生长发育过程中先进行增长生长,后进行增粗生长;且在相同时间内,枸杞垂直根系的生长速率大于水平根系的生长速率。‘宁杞1号’枸杞垂直根系主要分布在20～40cm的深度,水平根系主要分布在距树干0～14cm的范围;‘宁杞5号’枸杞垂直根系主要分布在40～60cm的深度,水平根系在距树干0～42cm的范围均匀分布,且在相同时间内较‘宁杞1号’的根系生长量更大,因此在相同生态环境条件及水肥管理措施下,同一树龄的‘宁杞5号’枸杞根系更发达。     

牛瘤胃切开术除塑料布试验一例

随着现代的发展，塑料制品大范围的进入家庭和生产当中，废弃的塑料袋和塑料布随处可见，既污染了环境又对散放反刍兽造成消化功能障碍，塑料袋装什么东西的都有，什么味的都有，有的就被牛吃掉，今天吃几块，明天吃几块，时间一长，塑料在牛瘤胃大量积滞，难以消化引起消化功能障碍等，紊乱机体逐渐消瘦，最后有可能导致死亡。可见，牛瘤胃内存在塑料袋或塑料布，     

枸杞光合特性评价及高光效指标筛选

通过对枸杞种质的光合特性进行综合评价,以期筛选出高光效种质,为枸杞品种选育提供参考依据。采用大田试验,连续2 a对76份枸杞种质材料的光合气体交换参数、叶片物理性状指标进行测定,利用主成分分析、层次分析法、聚类分析法对枸杞种质的光合特性进行综合评价,筛选出合理的高光效评价指标。结果表明：枸杞种质间净光合速率、气孔导度、胞间CO₂浓度、蒸腾速率、水分利用率、叶面积、叶鲜质量、叶干质量均存在极显著差异,其中气孔导度、叶鲜质量、叶干质量、比叶重、叶面积的变异系数大,为46.3%~57.6%,胞间CO₂浓度、水分利用率的变异系数小,在10.9%～27.4%。利用主成分分析,提取到3个主成分,累计贡献率达86.88%,具有代表性,筛选出净光合速率、气孔导度、胞间CO₂浓度、蒸腾速率、叶面积、叶鲜质量、比叶重作为评价指标,通过层次分析法得出权重值依次为蒸腾速率＞比叶重＞叶鲜质量＞气孔导度＞叶面积＞净光合速率＞胞间CO₂浓度。通过聚类分析将76份材料划分为3种类型,低光效型6个,中等光效型51个,高光效型19个。利用判别分析对聚类结果重新进行分类,只有1个材料被误判,总误判率为1.32%,判对的概率为98.68%,分类结果可靠,可为后续新品种选育提供材料。     

甘蓝型油菜AOC基因家族鉴定与表达分析

丙二烯氧化物环化酶(allene oxide cyelase, AOC)是茉莉酸(jasmonic acid,JA)信号途径中一个重要的合成酶,在植物生长发育、光合作用、物质代谢和逆境胁迫应答等多个方面发挥重要作用。为了探究AOC基因在甘蓝型油菜(Brassica napus L.)中的家族特征,本研究以4个拟南芥AtAOC基因为基础序列,鉴定出12个甘蓝型油菜、4个白菜和6个甘蓝的AOC基因,并对它们的分子特性、蛋白保守结构域和系统进化树、基因结构及染色体分布、以及不同逆境和激素处理下的组织表达模式进行了系统的比较分析。结果显示AOC基因在芸薹属中高度保守,且AOC1/2/3基因多以串联基因簇的形式存在;12个甘蓝型油菜BnaAOC基因存在不同的组织表达模式,分别响应多种逆境胁迫和激素处理,其中BnaAOC3(BnaA09g19550D和BnaC09g52550D)基因同时受茉莉酸甲酯(MeJA)、水杨酸(SA)、盐胁迫和PEG-6000处理的诱导表达,且强烈受核盘菌的诱导表达。本研究为进一步了解甘蓝型油菜AOC家族基因在响应非生物逆境胁迫和核盘菌侵染过程中的生物学功能奠定基础和提供指导。     

苏丹鱼甘露糖受体的基因克隆表达和免疫特性

为了解苏丹鱼MR(Lh MR)的结构特点及其在抗感染免疫反应中的作用,本研究克隆并分析了LhMR基因,采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)技术检测了LhMR在正常及柱状黄杆菌感染苏丹鱼组织中的表达。结果显示,LhMR开放阅读框4296 bp,编码1431个氨基酸(aa)。LhMR的氨基酸序列和分子结构与其他物种高度相似,胞外1个富含蓖麻类β型三叶草的结构域(RICIN)、1个纤连蛋白Ⅱ型结构域(FNⅡ)、8个串连的C型凝集素样结构域(CLECTs)、1个跨膜区和1个胞内区。通过qRT-PCR检测显示,LhMR在脾脏、体肾、心脏、脑、皮肤、肌肉、鳃、肝脏、后肠、前肠和中肠11种组织中均有表达,其中脾脏中表达量最高;经柱状黄杆菌感染苏丹鱼后,脾脏、肠、体肾和鳃中LhMR基因的相对表达量显著升高。通过免疫组织化学(IHC)检测发现,在脾脏、肾脏和鳃中的LhMR蛋白表达水平提高。通过苏木精-伊红染色病理组织切片表明,在体肾、肠、肝脏和鳃中均有不同程度的病变。体肾的肾小管有大量的血细胞浸润,上皮细胞发生坏死;肠壁变薄,组织大量弥散坏死;肝脏组织中有多个空泡;鳃小片肿胀、混乱、坏死和脱落。研究表明,LhMR在苏丹鱼感染柱状黄杆菌免疫反应中发挥重要作用,为苏丹鱼柱形病的防控提供新的参考。     

柠檬酸渣生物转化为酸性蛋白酶饲料的研究

以柠檬酸渣为主要原料进行固态发酵生产酸性蛋白酶的试验,研究了不同培养基成分及培养条件对产酶的影响,并进行了曲盘扩大试验和酶学性质探索。结果表明,曲盘扩大培养中,适宜的发酵培养基为：柠檬酸渣６５％、麸皮２４２５％、豆饼粉１０％、尿素０２５％、ＫＨ２ＰＯ４０５％;在３０℃时,培养时间为４８ｈ,酸性蛋白酶酶活力可达到４０００ｕ／ｇ。     

湖北省举办第二届“农超对接”培训暨业务洽谈会

5月25-26日,由湖北省商务厅、湖北省农业厅联合主办,家乐福（中国）食品安全基金会协办,家乐福华中区承办的湖北省＂农超对接＂培训暨业务洽谈会在湖北省孝感市举行。农业部农村合作经济经营管理总站副站长赵铁桥,     

真空低温氦气等离子体对小麦和大麦种子萌发的影响

为了解低温氦气等离子体种子处理效果在作物品种间的差异以及时效性,以不同小麦和大麦品种为材料,分析了不同功率等离子体对小麦和大麦种子萌发的影响。结果表明,在80、100和120W条件下,等离子体处理对小麦各品种发芽势、发芽率以及发芽指数的影响不一致,其中对淮麦23、淮麦25、淮麦33及济麦22的处理效果较好,能够改善发芽指标;而大麦种子发芽被抑制。当降低处理功率后,大麦品种单二和港啤以30W处理效果最佳,种子萌发受到促进。在保存的63d内,淮麦28的发芽与CK相比无显著差异,而郑麦9023和淮麦30发芽指标均有不同程度的降低,说明等离子体处理效果具有一定的时效性,且与品种相关。