篮球战术在采摘机器人避障模糊控制系统中的应用

为了实现采摘自动化,加快采摘机器人的普及,在成本低廉的测距传感器模糊控制避障系统的基础上,设计了新型摘机器人避障系统。基于篮球战术规则设计了模糊规则库,提高了避障精度。系统包括避障系统、目标导引系统、权重分析系统和动作融合系统,最终输出机器人的速度V和转角Δθ。通过控制左右两驱动电机,实现机器人的速度V和转角Δθ。本系统具有成本低及工作可靠性高的特点,通过系统仿真发现,与传统的传感器模糊控制避障系统相比,该系统显著提高避障性能。     

猪瘟的综合防制措施

猪瘟又称"烂肠瘟",是病毒类疾病。该病一年四季均可发生,所有品种和年龄的猪均可感染。其特点是传播速度快,传染性超强,而且发病率和死亡率都非常高,危害很大,故而属于全球少数A类传染病之一。该病自19世纪中期在北美洲首次被发现以后,很快遍布世界各地,可见猪瘟是威胁养猪业最大的传染病之一。     

探索农机工作与农村经济平衡发展的关键点

现阶段如何抓好农机工作已经成为亟需考虑的问题,农机工作的全面开展促进了粮食增产和农民增收,而且农业机械化已经成为农业工作中的重要组成部分。本文以农机工作与农村经济平衡发展的关键点为出发点,探讨了农业机械化对农业增产增收的作用。另外,对找准二者之间的关键点进行了细致的分析,希望可以为相关的研究提供一些借鉴。     

美国有关河岸保护带对磷输移影响的研究

河岸保护带是降低沉积物和养分进入水文敏感生态系统的重要保护措施。美国土壤学家J.M .Novak等人对河岸保护带在降低P(来自一个具有喷灌设施的高施粪肥量的农地 )进入水系方面的作用进行了评价 ,并对农地和河岸保护带 (草地过滤带、林木保护带、河道边缘区 )土壤中P含量进行了测定 ,同时也测定了农地、草地过滤带、河岸边缘区地下水中可溶解P的质量浓度和河道水流中可溶解P的质量浓度。通过对测定数据的分析 ,结果表明 :农地和草地过滤带土壤中Mehlich - 3P含量较高 ,而林木保护带、河道边缘区土壤中Mehlich - 3P含量较低 ;农地和草地过滤带地下水中可溶解P质量浓度较高 ,而河道边缘区地下水中和河道水流中可溶解P质量浓度则较低。这说明河岸保护带能够有效地限制富含P的沉积物和富含可溶解P的地下水进入河道     

小青×黑杨树皮中挥发油化学成分分析

采用气相色谱、气相色谱-质谱联机的方法分析了健康和受杨圆蚧危害后的小青×黑杨(Populus. pseudo-simonii×P. nigra)树皮中挥发油的化学成分.并从分离的11个组分中鉴定出10个组分的化学结构.健康树皮中含有的特异成分是乙基苯和对二乙苯,含有的主要成分是乙基苯,占总含量的48.2%.被害树皮中含有的特异成分是苯乙烯、苯甲醛和2,5-二甲基苯甲醛.     

Analysis of essential oil in Asternovi-belgii

IntroductionTheasternovi-beIgiihasbehavedm0readvantageincoldresistanceinplantingexperiments.ButitistendingtobeeIiminatedf0rlatefl0weringtime,simpIedesignandc0lorandsma[Ierflowers.TheDendran-themaxgeandthegr0winginnorthernhasc0l0rfuIdesignandfragrant.Thec0l0rfuIdesignsandfragrantD~nthemaxgr8nddergrowinginnortherncon-tainsmanykindsofmedicaImattersiniti.essential0il(Yang1997andLiu1996),butithasIowerability0fcoldresistancethanasternovi-belgii.lnordertobreednewvarietiesandmakecIeartherelation…     

混合型群决策在农产品安全评价中的应用

鉴于农产品安全问题的重要性和解决这一问题的紧迫性,给出一种基于混合型群决策的农产品安全评价方法。首先介绍了农产品安全评价影响因素;并针对群组专家共同参与评价过程中,因个人偏好不同所给判断矩阵同时包含互反和互补判断矩阵这一问题,提出运用OWA算子对专家信息进行集结获取指标权重;最后给出农产品安全评价过程。     

小蜂对杨圆蚧的趋性及杨圆蚧挥发物分析

采用四臂式嗅觉仪测定了长棒四节蚜小蜂和黄胸扑虱蚜小蜂对杨圆蚧1龄固定若虫的虫体、介壳、虫体与介壳复合体的趋性。结果表明，介壳和虫体与介壳复合体对两种小蜂具有较强的吸引力。两种小蜂对气味源的剂量都比较敏感。采用敢相色谱－质谱联机分析方法，分析了杨圆蚧1龄固定若虫虫体及介壳所释放的挥发性物质的成分和各组分所占比例，分析表明，虫体和介壳中释放出的挥发性物质均含有9个组分，但这9个组分在虫体和介壳挥发物中的比例略有变异。     

小青×黑杨树皮虫挥发油化学成分分析

采用气相色谱、气相色谱—质谱联机的方法分析了健康和受杨圆蚧危害后的小青×黑杨 (Populus.pseudo -simonii×P .nigra)树皮中挥发油的化学成分。并从分离的 11个组分中鉴定出 10个组分的化学结构。健康树皮中含有的特异成分是乙基苯和对二乙苯 ,含有的主要成分是乙基苯 ,占总含量的 4 8.2 %。被害树皮中含有的特异成分是苯乙烯、苯甲醛和 2 ,5 -二甲基苯甲醛