可调行距插秧机秧箱调节机构丝杠疲劳寿命预测

为预测可调行距高速水稻插秧机秧箱调节机构梯形丝杠的使用寿命,应用相关疲劳理论和方法,推导梯形丝杠螺纹牙的疲劳寿命计算公式。利用Adams软件和Ansys软件建立调节机构的刚柔耦合模型并仿真,得到梯形丝杠最大轴向载荷为53.8 N,并在Ansys软件中建立螺纹牙的有限元模型,通过静力学分析得出最大范·米塞斯应力为188 MPa,小于材料的屈服极限。以静力学分析结果为初始条件,利用Ansys/fe safe软件进行螺纹牙疲劳分析,得出梯形丝杠工作寿命为3 598 h,满足插秧机工作性能要求。     

远红光对小麦种子萌发与幼苗生长的影响

为从光学角度探究促进小麦种子萌发与幼苗生长发育更加安全高效的方法,利用(Y,Gd)₃(Ga,Sc)₅O₁₂:Cr³⁺远红光荧光粉封装LED器件作为光源,将LED芯片发射450 nm蓝光转化为峰值波长为730 nm的远红光,利用对比实验,观测白光LED添加与不添加远红光成分两种光照模式下3个小麦品种的种子发芽率、发芽势、发芽指数,以及幼苗根长、株高、芽苗粗干物质质量变化。结果表明,与不添加远红外光的对照相比,经远红光LED辐照后,小麦种子的发芽率、发芽势、发芽指数均显著提高,增幅分别为3.36%～  7.58%、5.32%～  11.08%和  12.73%～33.53%;远红光LED辐照也促进了小麦幼苗发育,使幼苗根长、株高、芽苗粗和干物质量分别增加  5.53%～20.59%、12.47%～23.21%、14.13%～14.58%和5.62%～  11.34%。因此,新型远红光辐照可作为一种用效手段,用于促进小麦种子萌发和幼苗生长发育。     

基于机器视觉的水稻秧苗图像分割

水稻秧苗的识别是水稻插秧机自主导航系统的关键内容之一。针对插秧机机器视觉导航中稻田图像秧苗与背景分割问题,建立了基于RGB（红绿蓝）颜色空间的秧苗表面颜色模型。通过颜色特征对秧苗图像进行处理,使用Photoshop软件获取秧苗部分和背景R,G,B分量值;通过对G R值与G B值的分析统计,发现两者之间存在分界关系：各自的权重与各分量的乘积之和为某个定值;为方便分析,选取权值a,b为05,即ExG因子,采用Otsu法获取定值最佳值,最大程度分割出目标和背景。与适合于大多数绿色作物的传统RGB法进行比较,并采用分割质量因子和算法运算时间作为评判标准,分析各算法的综合性能。试验发现,ExG因子结合Otsu分割法分割效果相对理想、稳定性更高,而且耗时更短。     

杂交水稻制种父母本同栽插秧机设计与试验

针对目前杂交水稻制种父母本人工插秧劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计一种杂交水稻制种父母本同栽插秧机,可以同时栽插2行父本钵体苗和10行母本毯状苗。该机器在2ZT 9358型乘坐式水稻插秧机的基础上研制而成,根据杂交水稻制种农艺要求,确定了关键结构参数,并设计了父母本秧苗分插机构和移箱机构螺旋轴等关键零部件。田间试验表明：该机作业性能良好,生产率为0.35 hm2·h-1,父本秧苗和母本秧苗的伤秧率分别为2.7%,2.4%,漂秧率分别为2.2%,2.0%,漏插率分别为3.1%,3.2%,翻倒率分别为2.5%,2.1%,插秧深度合格率均为94%,相对均匀度合格率分别为90.5%,91.8%,符合水稻插秧机技术条件（GB/T 20864-2007）,可满足实际生产要求。     

激光雷达实时提取甘蔗垄间导航线

针对高地隙底盘悬挂机具田间作业存在车轮压苗严重的现象,该研究以甘蔗为研究对象,提出一种基于固态激光雷达的作物行垄间导航线实时提取方法.首先通过三维激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)实时获取高地隙底盘正前方甘蔗行点云,利用点云变换、直通滤波和半径滤波对点云进行预处理,获取作物行...