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正传统农业机械替代了人力与耕牛,使农业生产力水平显著提升,而将智能机器人技术应用到农业领域,将进一步帮助农民实现更加轻松、更加精准、高效的农业生产。近年来,各种新型农机作业装备不断涌现,如播种机、嫁接机、移栽机、植保机等,信息化、自动化水平也在日益提升,极大地提升了农业生产的作业效率与质量。同工业等其他领域应用相比,农业机具工作环境多变,以非结构环境为主,工作任务具有极大的挑战性;因此,智能化发展成为农机装备未来发展的重要方向。 相似文献
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4.
为实现有机基质的绿色、高效消毒,设计了有机基质臭氧消毒设备。基于离散元软件EDEM建立了有机基质颗粒模型,根据有机质物料输送及抛撒动力学特性与臭氧消毒工艺流程,利用Solid Works软件构建了有机基质臭氧消毒设备结构模型,并对两种模型进行接触参数标定。以有机基质倾尽角为评价指标,以抄板弯折角、转筒转速、填充率为试验因素,进行了三因素五水平正交旋转组合仿真试验。根据仿真结果,利用Design-Expert软件回归分析法建立倾尽角回归数学模型,对有机基质臭氧消毒设备模型中的抄板弯折角、转筒转速、填充率进行了参数优化与试验验证。结果表明,在各因素取值范围内,抄板弯折角对有机基质倾尽角影响极显著,转筒转速对倾尽角影响显著,填充率对倾尽角影响不显著;有机基质臭氧消毒装置最优作业参数组合为:抄板弯折角124.23°、转筒转速6.29 r/min,此时物料倾尽角仿真值为89.3°。臭氧消毒灭菌性能试验验证结果为:臭氧初始质量浓度64.2 mg/m~3,消毒60 min后,细菌灭菌率88.9%,真菌灭菌率97.9%,能够满足有机基质消毒生产要求。 相似文献
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在人类食品中,约有三分之一直接或间接地来源于昆虫授粉的植物。蜂类昆虫由于其独特的形态结构和生物学特性,是农作物理想的授粉者。在为农作物授粉的昆虫中,蜂类约占80%。然而,由于化肥、农药的大量使用及其它因素造成的生态环境恶化,自然界的野生授粉昆虫数量锐减。农业单一品种的种植又使虫媒花作物受外界因素影响较大,许多优良品种产量和品质逐年下降,见花不见果的现象较为普遍,授粉不足是其中一项重要原因。传统的解决办法是人工辅助授粉。但人工授粉一是劳动量大,成本高,授粉工时限制,没有虫媒及时;二是人工授粉一般1次很难适时、均匀授粉。因此,蜂类授粉成为农业生产的一个重要组成部分.而且能提高农作物的产量和质量。 相似文献
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为明确污泥对草地早熟禾(Poa pratensis)抗氧化酶和耐旱性的影响,本试验采用裂区设计,主处理为充分浇水、干旱2种水分条件,副处理包括对照(硝酸铵提供75mg·kg~(-1)的氮素)、半污泥(硝酸铵和污泥各提供1/2的草地早熟禾所需的75mg·kg~(-1)的氮素)和全污泥(污泥提供75mg·kg~(-1)的氮素)。结果表明,与对照相比,充分浇水条件下,全污泥和半污泥均能显著提高草地早熟禾的坪观质量、根重及可溶性糖含量,降低叶片萎蔫度;干旱胁迫下,全污泥和半污泥均能显著提高草地早熟禾的坪观质量、相对含水量并降低其叶片萎蔫度,这表明施用污泥可以促进草地早熟禾在干旱胁迫下的生长状态。充分浇水时,全污泥和半污泥处理的草地早熟禾试验后期叶片超氧化物歧化酶(SOD)活性与对照相比显著提高了39.5%和50%(P0.05),且半污泥处理叶片过氧化物酶(POD)活性也比对照显著增加了14.2%;极度干旱(土壤含水量为25%)时,施用全污泥和半污泥的草地早熟禾叶片SOD、过氧化氢酶(CAT)活性均显著升高,且半污泥处理的草地早熟禾叶片POD活性显著提高,为对照的1.3倍。研究结果表明,生物污泥可以增强草地早熟禾耐旱性,提高其细胞抗氧化能力。 相似文献
9.
我国蔬菜种业发展已进入一个新的阶段,如何实现蔬菜现代种业产业链中价值链的增值、企业链的畅通、供需链的衔
接、空间链的优化,值得思考与探索。 相似文献
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