零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

无公害农产品(渔业产品)检测目录评估分析

随着经济的快速发展,我国的无公害农产品事业也进入新的发展阶段。文章通过探讨无公害农产品(渔业产品)检测目录的提出背景、内容、评估手段等,对我国无公害农产品(渔业产品)检测目录的内容变化进行了详细的比对分析,旨在为我国无公害农产品的管理和控制提供技术支撑。     

数控实训中刀具补偿的应用

本文从本科学生数控实训的要求出发,结合实训具体情况和目的分析刀具补偿在实训中的应用。刀具补偿在数控加工和编程中能够简化程序,降低程序编写难度,缩短程序的编写时间,对在有限的时间里练习数控程序的编写和加工有着良好的作用。     

糯玉米新品种桂糯615的选育及栽培技术

桂糯615是广西壮族自治区农业科学院玉米研究所以桂糯系255作母本、桂京糯31作父本杂交选育而成的糯玉米新品种。株高239cm,穗位高83cm,果穗筒型,具有高产、稳产、抗病性强、适应性广、果穗外观品质好、蒸煮口感糯性柔软等特点,2018年通过广西农作物品种审定委员会审定,审定编号:桂审玉2018027号,适宜在广西及东南甜糯玉米区域种植。     

应用低盐度水养虾初获成功

该文内所述养虾的水质盐度为3～5‰,按Ekman(1953年)的标准,应为半咸淡中盐水。     

仙客来的夏季养护技术要点

仙客来（Cyclamen persicum）,又称兔子花、萝卜海棠、一品冠,系报春花科仙客来属,原产希腊至叙利亚地中海沿岸的山地.它花朵别致,形如兔耳,叶色浓绿,叶片厚实,叶面上具有美丽的花纹图案或银斑,是一种观花、观叶兼用的盆花,深受人们喜爱.仙客来作为一种半耐寒性花卉,喜凉爽、湿润气候,气温高于30℃以上即进入休眠期,如通风条件差,球茎还易腐烂.所以在夏季高温季节做好仙客来的养护工作,就成为仙客来生长过程中一个至关重要的环节.     

适宜秋季种植的优质牧草

在秋季种植牧草的有很多优势,但由于各个牧草品种的生物学特性、植物学特点均存在显著的差异,因此栽培的季节也就不可能千篇一律。经过多年的栽培试验,我们发现秋季可栽培种植的牧草有:1一年生的禾本科牧草冬牧-70黑麦、八倍体小黑麦、高抗寒的意大利黑麦草,十字花科的牛皮菜等。这些牧草生长的时间自9～10月份到来年的5月底、6月初刈割,可有效的解决冬春两季畜禽缺青和青饲料供给不足的问题,并可充分的利用冬闲田。在秋季种植这些牧草后,在来年可以与墨西哥玉米、牧草王、北非草等禾本科牧草,籽粒苋等叶菜类草或者同玉米、高粱等农作物进行…     

初秋芽接果树好

初秋是果树芽接的最好季节，果树成活率能够得到大大提高。其具体方法：抓好时机一般在9月进行芽接较为适宜，不同地区可以根据气候情况适当提前或推后。     

高温季节河蟹管理措施

高温阶段是河蟹病害多发时期,在做好日常管理工作同时必须重视以下措施可改善水质、提高河蟹体质,减少发病率。 1根据今年河蟹养殖塘口多次水质检测分析结果显示:水体中的钙由于河蟹蜕壳吸收和水生植物利用,钙的含量偏低,影响到目前河蟹蜕壳(软壳时间变长),部分河     

国外松枯梢病周年发生规律与传播方式的研究

作者对国外松枯梢病的周年发生动态,侵染循环及林间病原菌消长规律进行了研究,在室内对病原菌的传播方式等问题开展了人工模拟试验。根据研究结果,药剂防治应抓紧在4月下旬至5月上旬之前进行,6月份由于高温多雨,新梢木质化尚未完善,应于6月上旬前进行第二次防治。