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<正> 目前,作物产量的气象预测数学模式有多种多样,但以回归分析建立的模式较为广泛。然而,当数据的自变量具有高度共线结构时,最小二乘法意义下的回归系数估计的方差会很大;当一个自变量引入或剔出回归方程时,其余变量的回归系数有较大的变化;当新数据参加计算或去掉一个数据时, 相似文献
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为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数设计了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模控制,将机器人的位姿误差以及在线辨识的驱动电机时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,控制履带机器人运行。田间试验结果表明,当机器人分别以1,3,4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别在-0.04~0.04 m,-0.09~0.07 m和-0.03~0.05 rad范围内。因此,基于电机驱动的机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。 相似文献
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灌溉量和灌溉时期对宽幅精播冬小麦耗水特性及产量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
[目的]研究灌溉量和灌溉期对宽幅精播冬小麦的影响,为华北地区节水农业的发展提供理论依据和技术支持.[方法]2013~2015年通过田间试验,以高产中筋冬小麦品种济麦22为材料,设宽幅精播和常规种植两种种植方式,研究了不同灌溉量和灌溉时期对宽幅精播冬小麦耗水特性及产量的影响.[结果]随灌水量的增加,农田总耗水量和灌水量占总耗水量的比例也增加,而土壤贮水消耗量及其占总耗水量的比例显著降低;随灌水量的增加,不同种植方式下小麦籽粒产量均有所提高,而水分利用效率(WUE)降低.同一灌溉条件下,与常规种植方式相比,宽幅精播方式的农田总耗水量多,土壤贮水量消耗比例大,籽粒产量较高并具有较高的WUE.[结论]该试验条件下,综合考虑小麦的籽粒产量和WUE,宽幅精播结合灌拔节水+开花水是华北平原冬麦区较适宜的节水种植方式,值得在生产中推广应用. 相似文献
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碧江区城市居民对主要畜禽水产品食品安全满意度调查 总被引:1,自引:0,他引:1
在碧江区市区范围采用多层随机抽样方法调查居民对主要畜禽水产品食品安全满意度.结果得出,居民对主要畜禽水产品食品安全的关注度较高(86.75%),但满意度较低,多数处于一般满意(66.00%);居民对不安全食品的维权意识薄弱,仅有14.75%的居民选择投诉举报;46.00%的居民认为保障食品安全最重要的措施是严格监督管理.因此可知,碧江区城市居民对主要畜禽水产品食品安全关注度越来越高,但是满意度较低. 相似文献
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