草坪卷的建植与管理

草坪卷以其具有建植速度快，成坪质量高，易于养护管理的优点成了新兴产业，详细介绍了坪地处理、坪地建设以及草坪的管护管理技术。     

结缕草草坪建植技术的应用与研究

结缕草是一种暖季型草种,由结缕草建植的草坪,具有抗践踏、抗病虫害、耐瘠簿、韧性强的特点。结缕草建植的草坪有良好弹性,管理粗放,养护成本低,结缕草是高尔夫球场草坪建植的优良草种之一。在天津团泊湖高尔夫球场球道草坪建植中,选择结缕草种,成功建坪应用,其经验与教训值得参考。     

割草机器人工作原理及试验研究—基于GPS/DR组合导航系统

随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析,进行了GPS/DR组合导航系统割草机器人研究,并进行了相关试验研究,验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。     

荆州市郊野生草坪草生物学及其坪用特性评价

通过对荆州市郊野生草坪草资源的调查及物种鉴定，结合初步的驯化栽培试验，重点评价了它们的坪用特性。研究结果表明：58份野生草本植物中有狗牙根(Cynodon辽dac—tylon (L．)Pers)、结缕草(Zoysia japonica Steud)、早熟禾(Poa annua L．)、南苜蓿(Medica—gohispida Gaertn．)、酢浆草(Oxalis corniculata L．)、地锦(Euphorbia humifusa Willd．)、天胡荽(Hydrocotyle sibthorpicides Lam．)、过路黄(Lysimachia christinae Hance)等8种适合于建植草坪，其中有狗牙根、结缕草、地锦这3种植物可以作为砼护坡生态工程绿化草种。     

沥青路面对城市大气受热的影响分析

根据云层的不同对路面有效辐射公式的系数进行修正。通过实测数据计算得到沥青路面和草地1 d内对大气热量输出值,对比不同时段沥青路面和草地对大气的热量输出情况。得到的结论表明,沥青路面辐射是热岛效应产生的一个重要原因。所以,如果降低路面温度就可以大大降低路面辐射,减轻城市热岛效应。     

天津地区棒球场草坪病害诊断及防治

结合棒球场草坪养护管理的实际,提出了天津地区棒球场草坪病害的实用诊断技术要点,并对褐斑病、镰刀菌枯萎病、腐霉枯萎病、锈病、黑粉病、白粉病的危害症状及防治措施进行了论述。     

9GS-2.0割草机的设计及试验

针对目前割草机仅适于在比较平坦的地面上切割,难以适应坡面工作要求的问题,为此通过理论分析、三维模型设计、田间试验相结合的方法,设计既适用于平地切割,又适用于坡面切割的甩刀式割草机。主要对该机的调节机构、甩刀的数量及排列方式、传动系统进行设计,并对甩刀的速度、割草辊总成的动平衡进行分析计算。试验结果表明,该割草机工作性能良好,割茬平均高度52 mm,杂草碎段区域长度≤80 mm的草段占总草段的93%,碎草性能较好,工作效率达到1.18 hm^2/h,各项指标均达到设计要求,割草机作业质量能够满足农艺要求,为我国新型果园机械化割草作业提供技术支持。     

我国果园割草机发展现状与展望

我国是世界水果生产大国,随着近年来果园生草覆盖技术的推广,果园割草机快速发展迫在眉睫。分析和阐述了我国果园割草机切割装置、行走系统、仿形装置等关键部件,以及导航、避障和自动识别等关键技术的相关发展,同时介绍和分析了国内外割草机的发展现状,结合牵引式、自走式等割草机类别,归纳了部分国内外具有代表性的割草机机型、特点及存在的问题。结合矮砧密植与乔砧适植两种果园种植模式,总结了我国割草机发展过程中农机农艺结合较差、研发制造水平较低、机具作业速度与割刀工作速度匹配不当、高新技术应用欠缺等问题,提出了在割草机应用中应注重与农艺相结合,提升设计研发与生产制造水平,注重解决割草机作业速度与割刀工作速度的匹配,加强高新技术应用,尽早实现割草机自动化、智能化、信息化应用,推进果园机械化除草进程。     

基于单线激光雷达的割草机器人建图方法研究

针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题,提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法,解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问题。设计一个自动升降激光雷达高度装置,该装置主要由丝杆滑台、步进电机、雷达架、单线激光雷达等组成,通过丝杆滑台滑块的水平进给,控制激光雷达竖直运动。割草机器人在工作时,通过激光SLAM(同步建图与定位)技术检测障碍物信息,ROS(机器人操作系统)系统根据不规则障碍物的高度做出相应对策。通过对不同状态的建图效果进行量化和对比分析,试验结果表明：改进后与改进前相比,相对误差率降低1.04%;漏检率降低为0;避障率提高93.33%。本研究为割草机器人的准确定位与避障提供理论依据。     

基于无刷电机控制系统的便携式园林割草机设计

在深入研究我国割草机技术的基础上,设计了简单实用的园林便携式割草机。该割草机采用无刷电动机,与传统有刷电动机相比,其主要技术性能大幅提升。以无刷直流电动机专用驱动芯片IR2130为控制芯片,以功率器件MOSFET为开关器件,可实现对无刷直流电动机的控制。