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针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差(0.5°)范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。 相似文献
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根据拖拉机液压悬挂系统的特点,提出电控液压悬挂系统模糊控制器的设计方法,建立了模糊推理系统。利用Matlab对悬挂系统耕深分别进行了模糊控制和PID控制仿真,研究结果表明,模糊控制策略控制比PID控制更能适用于拖拉机液压悬挂系统。 相似文献
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分析了拖拉机液压悬挂装置的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;并应用MATLAB软件对系统进行了稳定性分析和仿真,效果良好.建模仿真技术是研究机组系统整体的最佳设计(匹配)、最佳使用和提高机组效益的有效途径,为解决拖拉机机组系统分析与综合有效途径提供了参考依据. 相似文献
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拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究 总被引:4,自引:3,他引:1
针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。 相似文献
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针对目前电控自动变速箱在诊断维修过程中存在的问题,把模糊技术和多媒体技术相结合,在Windows环境下研制出电控自动变速箱故障诊断系统.该系统经多种变速箱的使用,结果表明具有推理过程简单、快捷和准确等优点. 相似文献
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采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统 总被引:5,自引:1,他引:4
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统,其控制核心采用了MCS96系列16位单片机系统;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明,系统具有较好的调节性能,能够满足对拖拉机悬挂控制系统的静动态要求。 相似文献
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李虹 《拖拉机与农用运输车》2012,39(1):1-2,8
液压系统具有元件体积小、质量轻、传动平稳、工作可靠、操作方便、易于实现无级变速等优点,在农用拖拉机上得到了广泛应用。 相似文献
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为解决注水播种机与手扶拖拉机(6~8马力)的挂接牵引问题,对平行四杆挂接仿形机构进行受力分析,结合拉格朗日方程,建立了该类机构设计的数学模型,并编制程序进行计算机模拟和结构参数的优化,结果用于2BSY-2型注水播种机。在山西省西部山区的生产试验表明,机构牵引性能良好,播种深度稳定,满足使用要求。 相似文献
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小麦免耕播种机中几个结构参数的设计计算 总被引:1,自引:0,他引:1
杜兵 《中国农业大学学报》1996,1(4):30-34
针对采用圆盘式开沟器的小麦免耕播种机提出一种以缓冲作用强、易于调整为特点的垂直叉架式开沟器单体,对其空间运动进行了计算分析;对安装在同一梁上的两下悬挂点与具有可调范围的开沟器安装位置之间可能发生的冲突问题进行了分析,并给出了确定两下悬挂点间距的计算公式。计算和生产验证结果均表明,设计方案可行,计算公式可用。 相似文献