家庭香葱盆栽技术研究

为了探明家庭盆栽香葱的最佳方式,比较了不同品种、摆放位置和采收方式对香葱的影响。结果表明:与本地小香葱(对照)和改良日本香葱相比,农友小香葱植株优势明显,更适宜家庭盆栽种植;摆放位置表现为屋顶最佳,朝东阳台次之,朝北阳台最差;剪切采收显著增加分蘖数,分株采收则能保证植株粗壮。     

3S技术在中国湿地研究、调查与管理中的应用

This paper introduces the state of waterlands in China and discribes the applications of Remote Sensing （RS）, Geographical Information System （G1S） and Global Positioning System （GPS） in wetland research, including land-coverclassification and change detection, wetland evolutionary processes, landscape-change analyses, channel migration, flood and wetlands resource monitoring and spatial quantitative analyses/modeling, ecosystem service evaluation, ecological processes and risk assessments, disease control, water quality monitoring/modeling, pollution monitoring/modeling, wetlands hydrology, wetland information systems and WebGIS. The limitations and needs for optimal use of these technologies are discussed, such as the limited advanced technical knowledge and skills, low awareness and capacity, unclear link between GIS output and policy making, lack of supporting policies and standards, lack of a wetlands geo-information networklimite, and the use of these techniques in wetland research. It is suggested that for realising true applications of RS, GIS and GPS technologies, the availability, accessibility, reliability, homogeneity, and continuity of wetlands-related geo-information enabling environment, policies and standards, and funding are needed.     

森林火点定位报警系统设计与开发

清远市地处粤北山区,跨中亚热带、南亚热带,森林资源十分丰富。清远市境内森林火灾比较频繁,全市平均每年烧山29.4次,年平均受灾面积为304.8hm2,损失较为严重。森林火点定位报警系统能够在监测到火点时及时报警通知值班人员,快捷直观地显示火点的位置,并将火点发生的时间、经度、纬度、象素等信息存入数据库,提供相应的查询功能。     

新型压电-流体混合驱动精密位移机构

提出一种新型压电驱动精密位移机构,着重介绍了其结构、工作原理和控制方法,分析了机构参数与输出性能之间的关系。该机构以压电叠堆为动力元件驱动流体,利用换向阀控制流体流向,通过执行缸两个腔体内流体置换的方法将压电叠堆的往复振动转换成执行缸的直线运动。调整电压或执行缸的参数可获得所需的进给步长和输出推力,具有精度高、易于控制、稳定性好等特点,适用于微位移以及较大行程范围内的精密进给运动。     

水稻钵苗振动排序正位装置的分析与试验

根据有序抛秧机的分秧要求,提出了一种水稻钵苗振动排序正位装置,把从秧盘上取下的无序钵苗整理成土钵在前的有序排列。对钵苗在振动排序正位装置上的受力情况、钵苗的重心位置进行了分析,发现钵苗的重心在土钵内或在靠近土钵上表面的秧株内,为钵苗在惯性力作用下自动正位提供了保证。通过对单棵和群体钵苗的试验与高速摄影观察与分析,证明钵苗能够在惯性力作用下,在振动排序正位装置上自动正位,钵苗自动正位是可行的。     

基于纹理和位置特征的麦田杂草识别方法

以化学防除适期麦田杂草为研究对象，对利用条播作物的位置和纹理特征识别田间杂草的方法进行了研究。根据条播作物小麦作物行的间距相对固定等位置特征，利用植物像素直方图法确定作物行的中心线和行宽，并识别行间杂草。然后，以作物行中心为基准来选取纹理块，计算量化级数为8级的H颜色空间的共生矩阵，提取5个纹理特征参数，利用K均值聚类法判别分析各块的类别来识别行内杂草。研究结果表明，杂草的正确识别率约为93％，作物的错误识别率约为7％。     

变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题，给出了一种新型空间机构，该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型，调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1，机构进行了位置分析，解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线，并进行了分析比较。     

华蔓茶藨子扦插繁殖技术研究

研究了华蔓茶藨子枝条不同部位、IBA不同浓度处理对扦插生根的影响.结果表明:插穗不同部位对愈伤组织出现期无影响,均为5 d,在生根时间上存在差异,上部16 d生根,比中部和基部提前2 d生根;对根质量的影响差异显著,上部最好,中部次之,下部最差;NAA和IBA对插穗生根均有明显促进作用,且IBA优于NAA,100 mg/L mA生根效果最好,生根率和生根质量均达到最高.     

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.     

生态技术在现代农业中的地位及其技术群构成

提出了现代农业的主要支撑技术包括生态技术、生物技术和管理技术,并分析了此三类支撑技术的相互关系;通过深入比较,指出生态技术在现代农业中应占主导地位,这是现代农业发展的内在要求,是中国生态环境现状的必然选择,是建立社会主义和谐社会的必然趋势;同时提出了生态技术群中应该重点发展的主要技术:立体农业技术、综合养殖生态技术、特色农业技术、多色农业技术、设施农业技术、农业综合节水技术、农业污染综合防治技术和无公害绿色农产品标准化生产技术等。