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1.
变量施肥播种机电控液压驱动控制系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
以89C51单片计算机为核心,控制变量施肥的电控液压驱动系统.该变量施肥电控液压驱动系统实行闭环控制,将此系统用于变量施肥播种机,实现播种机变量施肥,可有效地提高系统的动态特性和稳态特性。  相似文献
2.
基于遗传算法的木材干燥窑PID控制系统   总被引:3,自引:2,他引:1  
在遗传算法对木材干燥窑控制对象进行系统辨识的基础上,建立一个模型参考自适应PID控制系统。运用遗传算对PID参数进行在线寻优,动态调整PID参数。根据木材干燥基准,产生合理的控制参数,实现了对木材干燥窑对象进行控制的目的。  相似文献
3.
一类非线性系统的一种混合控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
对一类非线性系统进行简化处理,将系统在平衡点处进行线性处理,在此基础上提出了一种基于模糊控制与改进型PID控制的混合控制算法。人为设定一偏差阀值e0,在系统偏差小于e0时使用改进型PID控制算法,在偏差大于e0时使用模糊控制算法,能够较好地实现对一类非线性系统的控制。  相似文献
4.
六自由度转台的神经网络控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点,探讨了一种神经网络PID控制方法,通过BP神经网络的线学习对被控对象进行辨识,采用单神经元调节PID参数,仿真表明该方法具有较好的控制效果。  相似文献
5.
基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
张胜波  戴青玲 《安徽农业科学》2011,39(7):4224-4225,4267
针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。  相似文献
6.
邱望标  李超  李雪梅 《安徽农业科学》2009,37(26):12708-12709
在烟草加工过程中,烘丝环节直接影响烟草质量的好坏,而对温度的控制是烘丝环节的关键所在。该系统提出通过传感器采集烘丝机滚筒内部的温度信号,送入PID控制器运算比较,再通过眦控制变频器对滚筒调速,能解决加热过程的迟滞效应,并可对温度进行稳定控制。  相似文献
7.
冯鑫  高晓阳  方立 《安徽农业科学》2009,37(21):10239-10241
以NI公司的USB-6009数据采集卡为硬件,以Lab VIEW8.5及其PID工具包为软件开发平台,设计一个可实时控制的温度调节系统。该系统通过数据采集卡对现场的温度进行实时采集,并由软件开发平台进行信号的分析处理和显示,然后使用PID神经网络控制算法对现场温度进行实时控制。最后用Matlab仿真软件对干燥系统进行仿真。  相似文献
8.
以AT89C52单片机芯片为核心,采用模糊规则参数的模糊自整定PID控制方法,研究可应用于温室大棚的温度控制器。该控制器基本上能够达到反应速度快、零超调、稳态误差小的理想效果。  相似文献
9.
大型跨流域调水工程可以实现水资源优化配置,而为了提高渠道的运行管理水平,对这种复杂庞大的供水系统,实行运行自动化控制十分必要。在前人研究的基础理论之上,结合渠道运行控制系统的基本结构,建立了可直接应用于不同运行方式的大型调水工程运行调度数值仿真模型,并把该模型运用到南水北调中线工程的运行调度仿真计算中。结果表明,所建立的渠道自动化运行数值仿真系统可较好地实现多种运行方式下的渠道运行调度仿真计算,各种运行方式下渠道的闸门开度及水位过渡过程都较为良好。  相似文献
10.
设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究。  相似文献
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