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1.
基于自适应模糊PID控制的猪舍温湿度控制系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
我国北方猪舍冬季室内外温差大,影响温湿度控制精度。文章基于自适应模糊PID控制算法研究母猪舍温湿度控制。该算法具有超调量小、响应速度快、鲁棒性强优点,可提高寒地猪舍温湿度控制精度。仿真试验数据表明,该算法系统超调量为2.57%,系统调控时间较原有PID控制算法调控时间缩短57.56%;实测结果表明,基于该算法改进温湿度控制系统最大温湿度偏差值分别为0.61℃和6.86%,较原有PID控制算法调控温湿度偏差分别减少1.8℃和2.21%,研究可为我国北方寒地猪场冬季养殖管理提供更精准温湿度环境保障。  相似文献
2.
基于遗传算法的木材干燥窑PID控制系统   总被引:3,自引:2,他引:1  
在遗传算法对木材干燥窑控制对象进行系统辨识的基础上,建立一个模型参考自适应PID控制系统。运用遗传算对PID参数进行在线寻优,动态调整PID参数。根据木材干燥基准,产生合理的控制参数,实现了对木材干燥窑对象进行控制的目的。  相似文献
3.
便携式光学表面等离子共振生物传感系统设计及试验   总被引:1,自引:1,他引:0  
设计了一个用于便携式光学表面等离子共振(SPR)生物传感系统,它由光学SPR生物传感器、微流池、半导体致冷器(TEC)和压紧部件组成.温控微流池温度控制采用PID算法,流动样品与封闭恒温系统进行热交换,实现流动样品与光学生物传感器温度保持恒定.试验表明,当设定温度25℃的最大A/D转换输出值为16 384,温控系统启动4 min后,最大波动量少于±160,实现SPR生物传感器控温精度达±0.01℃,满足实际便携式光学生物传感器应用.  相似文献
4.
一类非线性系统的一种混合控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
对一类非线性系统进行简化处理,将系统在平衡点处进行线性处理,在此基础上提出了一种基于模糊控制与改进型PID控制的混合控制算法。人为设定一偏差阀值e0,在系统偏差小于e0时使用改进型PID控制算法,在偏差大于e0时使用模糊控制算法,能够较好地实现对一类非线性系统的控制。  相似文献
5.
六自由度转台的神经网络控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点,探讨了一种神经网络PID控制方法,通过BP神经网络的线学习对被控对象进行辨识,采用单神经元调节PID参数,仿真表明该方法具有较好的控制效果。  相似文献
6.
基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
张胜波  戴青玲 《安徽农业科学》2011,39(7):4224-4225,4267
针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。  相似文献
7.
冯鑫  高晓阳  方立 《安徽农业科学》2009,37(21):10239-10241
以NI公司的USB-6009数据采集卡为硬件,以Lab VIEW8.5及其PID工具包为软件开发平台,设计一个可实时控制的温度调节系统。该系统通过数据采集卡对现场的温度进行实时采集,并由软件开发平台进行信号的分析处理和显示,然后使用PID神经网络控制算法对现场温度进行实时控制。最后用Matlab仿真软件对干燥系统进行仿真。  相似文献
8.
以AT89C52单片机芯片为核心,采用模糊规则参数的模糊自整定PID控制方法,研究可应用于温室大棚的温度控制器。该控制器基本上能够达到反应速度快、零超调、稳态误差小的理想效果。  相似文献
9.
设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究。  相似文献
10.
基于PID控制与模糊控制各自的优点,将模糊控制与常规PID控制相结合,并运用变论域的方法,设计了变论域自适应模糊PID控制器.然后,以直流电机为模型,实现对其转速的控制,使用Matlab进行可行性研究,并将其仿真结果与PID控制和模糊控制的仿真结果进行比较.结果表明,基于直流电机的变论域自适应模糊PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制和模糊控制.  相似文献
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