A CLASS OF CUBIC PARAMETER CURVES OF B-SPLINE TYPE WITH ARBITRARY PARAMETER

A class of cubic parameter curve of B-spline type is constructed in this paper with four arbitrary parameters, the cubic Hermite curve, Ball curve, Bezier curve, Timmer curve and B-spline curve as its special cases. The condition in which the curves contact with each edge of characteristic polygon is also given. In order to satisfy the actual riquirements,the shape(i. e. location of end point,direction of convixity and flexion,etc. )of curves can be modified by adjusting the four parameters.     

基于贝塞尔曲线的液肥扎穴机构动力学分析与试验

采用贝塞尔理论推导出了非圆齿轮节曲线方程,进而设计了一种贝塞尔节曲线齿轮行星轮系扎穴机构。以扎穴机构为研究对象建立了动力学模型,利用Visual Basic 6.0软件编写动力学软件,得到单位工作周期内各齿轮轴心及啮合点处受力随行星架转角变化的规律。搭建动力学土槽试验台,在工作转速40、60、80 r/min,土槽移动速度0.8 m/s及土壤硬度0.4~1.0 MPa工况下,测定扎穴机构及支撑底座的动力学特性。试验结果表明,随行星架转速增加扎穴机构振动增强;单位工作周期内支撑底座所受反力的变化规律以旋转角180°为中心对称分布。测试结果与理论分析一致,验证了理论模型的正确和试验方法的可行,该研究为施肥机高速作业时的动平衡控制提供了理论依据,为进一步设计高速化轻型化的液态施肥机奠定了基础。     

态三维建模与计算机模拟

根据水稻叶片的三维形态特征,应用Bezier曲线描述水稻叶片的边缘信息和一元二次曲线方程描述叶脉曲线,构建一种符合生物学规律的水稻叶片弯曲三维模型,并通过对叶片边缘点绕叶脉的旋转构建了叶片的扭曲模型,较真实地反应了自然条件下水稻叶片的三维空间形态。     

基于Bezier函数的混流泵叶片造型研究

混流泵的叶片为空问曲面体，制造工艺复杂。由于Bezier曲面具有装配灵活、生成快速、适应性强和应用范围广等优点，使用特征多边形控制Bezier曲面的形状非常直观．而且计算程序简单、运算速度快。’所以在曲面造型中得到了广泛的应用。为此，应用双三次Bezier曲面建立了对给定型值点的混流泵叶片进行曲面构造的数学模型；并且基于商用软件MDT6．0开发了混流泵叶片曲面造型的原型系统，为进一步的流场分析和叶片CAD／CAM奠定了基础。     

Parametric cubic equations for modelling mouldboard plough surfaces

Mouldboard shape identification is needed to compare and analyse the performance of different plough bottoms. This paper presents a method for describing an existing mouldboard mathematically. The technique used is based on a Bezier form of three dimensional parametric cubics, and it focuses on an algorithm to improve the efficiency of approximation of a theoretical surface and the actual one. The method is well suited to describing mouldboard designs.     

一类可调控的G1连续分段三次多项式曲线

给出了一类可调控的G1连续的分段三次多项式曲线,且在每段曲线上有两个局部形控参数,通过分析该曲线与三次Bezier曲线之间的关系,给出了形控参数的几何意义,调整形控参数可灵活方便改变曲线的形状,最后还把该曲线推广到双三次多项式曲面情形,并给出数值例子和应用.     

基于贝塞尔曲线的动态识别区农机避障路径实时规划

为解决农机田间作业避障路径实时规划问题,该研究提出一种在动态识别区内利用三阶贝塞尔曲线实时规划农机避障路径算法。首先构建农机作业行走动态识别区,在动态识别区内利用激光雷达感知障碍物。然后利用障碍物信息计算避障路径控制点选取范围,生成满足农机最小转弯半径等多约束条件下的路径簇,同时以曲率最小为目标从路径簇中选取最优避障路径。最后进行避障路径实时规划试验。试验结果表明,本文算法规划的避障路径最大曲率和平均曲率分别为0.126和0.054 m-1;路径跟踪过程中产生的最大横向误差和平均横向误差分别为0.12和0.057 m;拖拉机到障碍物外轮廓的距离大于0.375 m。和现有算法比较,本文算法规划的避障路径最大曲率和平均曲率分别减少25.9%和42.6%,路径跟踪过程中产生的最大横向误差和平均横向误差分别减少36.8%和28.8%。研究结果可为拖拉机无人驾驶作业提供技术支撑。     

791翼型水动力性能的多目标遗传优化

首先采用贝塞尔曲线参数化翼型背面型线,控制翼型的厚度变化规律;其次,通过均匀试验设计方法和人工神经网络建立背面型线控制点与翼型性能参数之间的近似模型;最后通过多目标遗传算法优化791翼型的背面型线,获得具有较好绕流特性下的厚度变化规律.以791翼型的升阻比F最大化和阻力F_D最小化为优化目标,以贝塞尔曲线的控制点为优化变量进行计算.优化结果表明:单纯地以翼型升阻比和阻力为优化目标时,优化后翼型阻力最大减小了4.17%,升阻比最大增加了15.33%,“失速”冲角增大;优化后翼型的最大厚度的位置更加靠近来流方向,出现在弦长约0.390处,最大厚度增加,约为弦长的0.090;当改变优化目标时,该多目标优化策略可也以较好地优化翼型的结构,提高翼型的绕流性能,可为其他流体机械的优化方法研究提供一定的参考.     

用PolyBezier（）函数绘制Bezier曲线

本文介绍了Bezier曲线的定义,分析了其控制原理,阐述了使用VC中的PolyBezier（）数绘制Bezier曲线的方法,介绍了由Bezier曲线型值制点反算控制点的方法,给出了计算结果,并给出了样例。     

二次Bezier曲线在拟合原木横断面廓形中的应用

介绍一种利用离散样点拟合原木断面形状的二次Ｂｅｚｉｅｒ曲线参数拟合法、在计算机上给出经拟合的 原木断面轮廓．为精确确定原木中心提供理论指导。