智能化母猪饲喂控制系统设计与试验

母猪饲喂是生猪养殖中极为重要的一部分,为提高母猪产仔率,设计一种智能化母猪饲喂控制系统,该系统基于嵌入式Linux,硬件设备包括Exynos4412母板、外围控制电路集成接口板以及传感器和执行机构,负责对母猪进行信息采集、定时定量下料下水并控制装置中猪的数量。软件主要由驱动程序与应用程序协同工作保持饲喂逻辑正常运行,服务器建立在云端,应用层通过调用SQlite-API完成与后台的实时数据同步,实现精细化饲喂。试验结果表明:控制系统下料误差小于3.6%,下水误差小于3.75%;能够实时监测猪只的体温信号,重复测温误差为±0.2℃,利于饲养员对母猪健康的管理。     

液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。     

基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统研究

针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。     

用拖拉机驱动的悬挂式水泵研制成功

日前，江苏省临海农场为提高农业机械的利用率，研制出了以轮式拖拉机为动力的悬挂式水泵装置，能抽水、能排水，具有投资小、转移方便等优点，适用于低扬程、大流量的排涝和灌溉作业，目前，该产品研制工作已进入试验阶段。     

一年只加一次油的跑车

美国一家公司研发出“可外接充电混合动力”跑车，一年只需加一次油。这款后轮驱动的四门跑车安装了美国量子技术公司研发的“Q驱动”混合动力系统。这种混合动力系统包括一台小型汽油发动机、一组锂离子电池和一个备用太阳能板等，太阳能板位于车顶，可为跑车充电和维持车内制冷系统。     

艺术类专业学生计算机基础课程教学方法的研究与探讨

本文针对艺术类学生在学习计算机基础课程过程中出现的问题，展开讨论，总结出几种有效具有针对性教学方法，并通过实践检验。     

基于三维平台的回转体成形件模具CAD系统

介绍了基于三维平台SolidEdge研制的回转体成形件模具CAD系统的总体结构及功能．对模具结构设计、软件接口、参数化驱动等关键拄术进行了详细的阐述、最后．给出了一个具体应用实例．     

车辆不宜长期停置

车辆所停置的时间较短,则对车辆没有什么危害,在一定程度上还有“休养生息”的作用。但如果连续超过一周以上,甚至更长时间停置,则会对车辆带来多方面的不利。