采用双模态联合表征学习方法识别作物病害

基于深度卷积神经网络的视觉识别方法在病害诊断中表现出色,逐渐成为了研究热点。但是,基于深度卷积神经网络建立的视觉识别模型通常只利用了图像模态的数据,导致模型的识别准确率和鲁棒性,都依赖训练数据集的规模和标注的质量。构建开放环境下大规模的病害数据集并完成高质量的标注,通常需要付出巨大的经济和技术代价,限制了基于深度卷积神经网络的视觉识别方法在实际应用中的推广。该研究提出了一种基于图像与文本双模态联合表征学习的开放环境下作物病害识别模型(bimodalNet)。该模型在病害图像模态的基础上,进行了病害文本模态信息的嵌入,利用两种模态病害信息间的相关性和互补性,实现了病害特征的联合表征学习。最终bimodalNet在较小的数据集上取得了优于单纯的图像模态模型和文本模态模型的效果,最优模型组合在测试集的准确率、精确率、灵敏度、特异性和F1值分别为99.47%、98.51%、98.61%、99.68%和98.51%。该研究证明了利用病害图像和病害文本的双模态表征学习是解决开放环境下作物病害识别的有效方法。     

绿芦笋热风-微波联合干燥工艺优化

为优化绿芦笋热风-微波联合干制工艺、缩短干燥时间、提升干品品质,以复水比、色差和感官评分为考核指标,基于Box-Behnken Design响应面优化热风温度、转化点含水率、微波功率与考核指标的回归模型,得到绿芦笋最佳热风-微波联合干制工艺为:前期热风温度55℃、转换点含水率42.00％、后期微波功率300 W.在此条件下,得到复水比为2.54,a值为2.07,感官评分为15.16.通过实验证明模型可靠有效,可用于生产预测和控制,试验为绿芦笋干制品的制备提供新的思路.     

云南省甘蔗收获机械推广难点及策略分析

根据云南省推广甘蔗收获机械的实际情况,从农户层面探究推广中存在的主要问题,分析宣传推广效果不佳的具体原因,从多个角度提出增强推广应用效果的可行性建议,为促进甘蔗收获机械在云南地区的应用提供参考。     

小型甜菜收获机的研制

针对目前国内甜菜收获现状,研发设计了一款小型甜菜收获机,它采用类似于联合收割机的机身外观以及大前轮驱动和小后轮转向的驱动技术,将我国传统单一工作流程的甜菜收获机系列化组合在一起,提高收获效率并减少收获成本。该甜菜收获机可以对不同的地质进行高效率收获作业,解决了进口甜菜收获机械不适合我国土壤条件下的甜菜收获作业问题,保证了甜菜收获质量、出糖率,大大降低了甜菜的收获成本。小型甜菜收获机的开发和利用有较好的市场前景和实用价值,同时可带动甜菜收获全程机械化的发展。     

基于TRIZ理论的玉米果穗分配装置创新设计

研究了国内外玉米收获模式，分析了目前国内市场果穗类玉米收获机采用的果穗分配装置（在玉米收获机中，该装置被称为分配器）的结构特点，针对普遍存在的果穗分配不均，导致下一流程剥皮装置各剥皮通道负荷不等，造成的各组剥皮辊磨损程度不均衡，从而降低剥皮装置乃至整机可靠性等问题，采用TRIZ理论进行了创新设计，设计了一种新型果穗分配装置。      

长期困扰“甜蜜事业”的机收难题迎刃破解

又到一年一度新榨季。行走在八桂蔗海放眼四望,发现少了许多弯腰劳作的砍蔗工,取而代之的是来回穿梭的“大铁牛”。最让人耳目一新的是,广西省崇左市江州区首次批量投放60台“整杆式”甘蔗收获机,成规模大面积地实现甘蔗整杆机收。一根根呼呼呼喷吐而出的甘蔗,被干干净净地除叶去泥。这样一台“大铁牛”,胜过七八十个壮劳力,而收获成本却降低了1/3。这批“整杆式”铁牛在这个榨季非常抢手,每一台的日程都被预约得满满当当。同属崇左市的扶绥县,驰骋蔗海多年的“切段式”收获机增加了新伙伴——一种类似集装箱的无盖周转箱。机收的切段蔗直接在地头装进周转箱,拖车头自动钩拉上去运往糖厂。     

药材收获机的使用及维护

近年来,人工种植中药材越来越多,与普通的农作物相比,中药材的种植更加复杂,收获也更具有季节性。因此,根茎类药材收获机的出现大大加快了中药材的收获效率,为农民朋友们提供了极大便利,带来了可观的经济效益。在使用药材收获机时,一定要严格按照使用说明操作,这样收获出来的中药材才更具有价值。     

国内外马铃薯收获机械研究现状及发展展望

我国是马铃薯生产大国，种植面积与总产量均居世界首位，但国际竞争力较弱，机械化生产水平尤其是机收率低严重制约马铃薯产业化的发展。介绍了国内外马铃薯收获机械发展现状，指出我国马铃薯收获机械存在的问题，并对未来发展趋势进行展望。      

稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制

稻麦联合收获机拨禾轮转速对作业质量影响较大,拨禾轮转速过低导致作物喂入不及时,拨禾轮转速过高导致作物过度击打而造成落粒损失。若拨禾轮转速能够随作业速度自适应调节,将很大程度上降低割台损失。针对这一问题设计一种稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置,使拨禾轮以适当转速稳定转动。重点对拨禾轮驱动机构、转速测量装置和转速控制器进行设计。转速控制器采用PID控制算法比较实际转速和目标转速的大小并确定合理的电机转速控制信号,使拨禾轮主轴以目标转速旋转。性能测试结果表明,所研制的稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置的转速控制误差小于3.5 r/min,最大相对转速误差为8.6%,其控制稳定性和可靠性能够满足稻麦联合收获机田间作业的基本要求。