基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。     

百度指数视角下的综艺节目取景地网络关注度研究——以《向往的生活》为例

以热门综艺节目《向往的生活》(第二季)取景地桐庐县为研究案例地,以百度指数为研究手段,获取了2017年11月1日至2018年10月31日的PC端和移动端逐日网络搜索数据,研究分析不同客户端下取景地桐庐县的网络关注度时间变化特征。结果表明:节目播出阶段旅游目的地的网络关注度普遍提高,峰值均出现在节目播出期间;移动端网络关注度对桐庐县整体网络关注度起主导作用;综艺节目对目的地旅游发展具有带动效应,但时效性显著,目的地关注度会随节目的结束随之下降;东部地区网络关注度较中部地区和西部地区显著偏高。     

移动互联背景下保定市县域农特产品电子商务发展研究

在移动互联网高速发展,移动购物逐渐成为网购主要方式的背景下,保定市县域农特产品移动电商遇到了营销模式相对落后、移动电商专业人才匮乏、电商相关服务产业水平落后等挑战。以地理区位优势、农特产品丰富资源等便利条件为基础,采取"分销+直销"结合移动端模式,打造保定县域农特产品可持续发展品牌集群,扩大县域农特产品品牌影响,全渠道、线上线下融合发展。加强县域农特产品社交化分享,培养高层次农村电商人才,突破当前农村移动电商发展面临的困境,推动保定市县域农特产品移动电商健康发展。     

基于移动学习的高职院校专业实践课程教学模式研究

随着移动终端和信息技术的普及,移动学习如何与高职院校专业教育有效结合,是一个值得探讨的问题。本文提出将移动学习与专业实践课程教学结合,以培养学生自主学习能力和扎实的工匠精神为目标,以"移动终端+互联网"为平台进行专业实践课程教学改革,提高学生学习兴趣和学习效果。     

温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验

文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台。该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案。样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值,前后万向轮安装高度差(5 mm)后,上轨-下轨成功率分别为96%和100%;②通过RFID定位和视觉导航位姿偏差修正,不同速度下的位姿纠正平均成功率达到95%以上,最佳的RFID检测和车体制动距离所对应的车体速度为0.2 m/s;③自主移动作业平台在连栋温室种植环境下能够实现自主导航行走-转向-上轨-下轨-换轨的功能设计要求。     

配电主站边界数据可靠性测试分析

配电主站边界承担着承上启下的作用,是主站不同区域之间、主站与外部不同系统之间进行数据交互的分界点。所以如何保证边界数据的可靠性是配电主站安全运行的基础。1配电自动化系统主站国内现阶段配电自动化系统主站分为Ⅰ区配电网运行监控和Ⅲ区配电网运行状态管控两个大区,Ⅰ区配电网运行监控主要实现配电网的数据采集、操作与控制、拓扑分析、馈线自动化等功能。Ⅲ区配电网运行状态管控主要实现配电网趋势分析、配电终端管理、信息共享与发布等功能。Ⅰ区与Ⅲ区通过电力专用横向单向安全隔离装置隔离,共同组成配电自动化系统主站。配电自动化主站示意图如图1所示。     

嘉兴市非道路移动机械排气污染及防治对策建议

随着经济的快速发展和城市化的进程加快,非道路移动机械得到广泛应用,但由于非道路移动机械的排放污染恶劣,流动性强,监管难度大,已成为城市大气的重要污染源之一。通过分析当前非道路移动源的管理和污染防治现况,结合嘉兴市现状,提出了备案登记和识别标识管理、加强管理手段、加强禁用区管控、规范油品市场、加快治理和淘汰更新、加大舆论宣传力度等方面的防治措施,为后期的大气治理及环境管理提供参考。     

基于微信的移动学习系统的设计开发

随着互联网的进一步发展,传统的线下教学方式已不能满足当代师生的学习需求,急需一个更高效更紧密的平台来缩短师生距离,提高教学效率。文章提出一种集资料上传下达,习题测试作答,在线批改打分,交流讨论等功能于一体的基于微信公众号平台的移动学习系统。文中首先介绍了基于微信的移动学习系统的相关背景,然后对系统主要模块功能进行了分析,规划和设计了一种基于微信的轻量化高效移动学习系统。     

智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。