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1.
为了提高液态化肥的利用率,提出了一种基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法。首先,分析了电动调节阀控制液态肥流量的工作过程,并建立了液态肥流量控制模型;然后,针对电动调节阀中的阀门开度、电机转速和电机角加速度设计了积分滑模面,并提出了滑模控制律;最后,对液态肥流量控制系统进行了稳定性分析。试验结果表明:设计的滑模控制方法具有快速性和准确性,响应时间小于0.6s,阀门开度最大误差仅为0.01cm,液态肥流量最大误差仅为1mL,液态肥流速最大跟踪误差仅为0.1mL/s,在对番茄液态肥实测中最大流量误差也仅为0.03mL,控制精度较高,可实现精准施肥。  相似文献   
2.
3.
目的 评估养心通脉Ⅱ号方治疗广西地区慢性心力衰竭(chronic heart failure,CHF)的临床疗效,探索中医药治疗CHF的新途径。方法 采用多中心临床随机对照试验,将58例广西桂东、桂西、桂南、桂北共7家医院CHF气阴两虚血瘀证患者随机分为两组,对照组28例予西药常规治疗,治疗组30例予西药常规治疗加养心通脉Ⅱ号方,疗程6个月。对比两组患者治疗前后氨基末端脑钠肽前体(N-terminal pro-B-type natriuretic peptide,NT-proBNP)、6分钟步行试验(6-minute walk test,6MWT)、左室射血分数(left ventricular ejection fractions,LVEF)、中医证候积分、中医证候积分临床疗效、心功能疗效及明尼苏达心力衰竭生活质量调查表(minnesota living with heart failure questionnaire,MLHFQ)。结果 治疗后治疗组NT-proBNP、6MWT、LVEF、中医证候积分均明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);在中医证候积分临床疗效方面,治疗组总有效率83.34%,对照组60.72%,差异有统计学意义(P<0.05);在心功能疗效方面,治疗组总有效率86.66%,对照组67.85%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后两组MLHFQ评分均增加(P<0.05),治疗组较对照组更能改善生活质量,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 养心通脉Ⅱ号方能有效改善气阴两虚血瘀型CHF患者的心功能,缓解中医证候,值得临床推荐。  相似文献   
4.
研究一类非线性分数阶微分方程边值问题解的唯一性。主要利用有关第一本征值的Lipschitz常数和u_0正算子之间的关系。  相似文献   
5.
目的 观察安神香囊对肠易激综合征(irritable bowel syndrome,IBS)患者睡眠质量的影响。方法 将符合标准的160例患者按照1∶1的比例随机分为对照组和观察组,各80例,两组患者均予中医辨证治疗,观察组在此基础上加用安神香囊,疗程均为4周;观察两组患者主要症状(腹痛腹胀、大便频率、大便性状)积分、中医证侯积分、匹兹堡睡眠质量量表(Pittsburgh sleep quality index,PSQI)评分及不良反应。结果 观察组脱落2例,对照组脱落5例;观察组腹痛腹胀、大便频率、大便性状的改善率分别为85.9%、89.7%、83.3%,对照组为72.0%、82.7%、78.7%,两组腹痛腹胀的改善率比较差异具有统计学意义(P<0.05);观察组中医治疗总有效率为91.0%,对照组为77.3%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05);两组患者PSQI评分均降低(P<0.05),且观察组低于对照组,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 安神香囊能有效降低IBS患者PSQI评分,改善患者睡眠质量,对缓解IBS的主要症状也有辅助作用,并且能提高中医治疗IBS的疗效,未见明显不良反应。  相似文献   
6.
直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数设计了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模控制,将机器人的位姿误差以及在线辨识的驱动电机时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,控制履带机器人运行。田间试验结果表明,当机器人分别以1,3,4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别在-0.04~0.04 m,-0.09~0.07 m和-0.03~0.05 rad范围内。因此,基于电机驱动的机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。  相似文献   
7.
基于变论域模糊理论的温室番茄智能控温策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了对北方温室番茄种植进行精准的温度控制,根据番茄各生长时期的温度特性,运用温度积温理论以及变论域模糊控制理论提出了符合北方温室番茄种植的智能温度控制策略。利用温度积温法对温度阈值进行计算使其可以适应外界环境的动态变化,通过变论域模糊控制理论解决传统模糊控制方式因结构参数相对固定而不适用于高精度控制的难题,提升了稳定性以及系统的响应时间,降低了控制误差。仿真实验表明,该温度控制策略相比PID控制,在响应时间及超调量方面有54.17%和75%的提升;相比传统模糊控制,在响应时间及超调量方面有35.29%和55.56%的提升。温室实验表明,与原有控制策略相比,在日间与夜间控制方面,使用该控制策略的室内平均温度均更接近于期望温度值,同时节约近10%的能量消耗,有效提高能源利用率。  相似文献   
8.
为了实现电气离合器执行系统的位置伺服控制,构建了离合器气动执行系统。通过运用引入死区的滑模控制算法于系统,采用不基于模型的控制实现离合器气动执行系统对参考运动轨迹的跟踪,利用轨迹跟踪过程中气缸的气压驱动力间接估计离合器的载荷特性。理论上采用此方法间接估计到的值误差小,更加贴近离合器在此种轨迹运动下实际的载荷特性。试验表明引入估计得到的离合器载荷特性模型于基于模型的积分滑模控制器可以很大程度提高离合器气动执行系统轨迹跟踪精度。  相似文献   
9.
在Broyden凸族建立了Hesse近似矩阵关于目标函数梯度向量等内积分解矩阵的校正公式,从而把由校正矩阵的等内积分解矩阵确定搜索方向的DFP和BFGS算法推广到Broyden凸族.  相似文献   
10.
为了解不同运动专业学生的优势手肱二头肌特点,运用 MP150十六通道生理分析仪采集肱二头肌肌电信号,并利用acqknowledge软件对采集到的肌电信息进行积分肌电的分析,结果表明,对照组的肌肉力量大于篮球组学生肌肉力量,篮球组学生肌肉力量优于排球组;篮球组与对照组肱二头肌参与活动的运动单位数目、参与收缩的肌纤维数量、放电频率同步化程度具有相似性,排球组学生在肱二头肌参与活动的运动单位数目、参与收缩的肌纤维数量和放电频率同步化程度等方面比篮球组与对照组明显要弱。篮球组与对照组肱二头肌的收缩强度相近,而排球组肱二头肌的收缩强度比篮球组与对照组明显要弱。  相似文献   
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