莒南:科技服务“直线”进农户

2012年岁末,我们跟随莒南县十字路街道办事处农技站站长闫淑萍来到了该县偏远的库区村庄——沃土村,该村有5名科技示范户是由她直接联系的。在村东的一个小院里,示范户刘化祥热情地把我们让到屋里的炕上。另一个示范户刘继彦说:"上个月科技示范户进行集中培训,闫站长刚给我们上完课,现在天这么冷又赶过来了。"闫淑萍     

直线型植保无人机航姿UKF两级估计算法

针对直线型植保无人机航姿测量受磁场干扰严重、磁力计校准动态性能差、航姿估计精度低等问题,提出了一种基于磁力计实时校准的无人机航姿两级解算方法。依据地磁场矢量变化小的特点,利用列文伯格-马夸特（Levenberg-Marquardt,LM）算法和磁力计误差模型,建立磁力计实时校准模型,实时计算磁力计误差参数。考虑运动加速度、电机磁场以及环境磁场干扰,采用无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman filter,UKF）融合陀螺仪和加速度计实现一级航姿估计,通过四元数精准解析出横滚角和俯仰角姿态信息;然后融合磁力计实时校准数据和陀螺仪修正航向角完成二级航姿估计,最终实现无人机姿态和航向的精准估计。试验结果表明,在外部磁场干扰高达30.97μT时,实时校准算法仍可快速计算出磁力计校准参数,模长均方根误差为0.59μT,减小了航向观测信息噪声。本文的航姿测量系统姿态角均方根误差不大于0.75°,航向角均方根误差为1.40°,较互补滤波算法,姿态角精度提高约0.6%,航向角估计精度提高1.38°;动态飞行试验中,姿态估计算法大幅减弱了磁干扰影响,航姿跟踪准确,航向角快速收敛,稳态精度更高。     

上海世博会温哥华馆

位于2010上海世博会城市最佳实践区的温哥华案例馆,是一栋设计新颖的绿色建筑。来自加拿大的建筑师Jan Benda将常规的直线型元素与别致的球体元素有机结合,建筑球体的部分犹如一颗璀璨的明珠格外引人注目,展现了木材的广泛用途也寓意着可持续且循环的建筑理念。     

直线型秸秆重组材铺装机的设计

针对现有的秸秆重组材板坯铺装效率低、劳动强度大以及不能实现连续化生产等不足,设计了一种新型秸秆重组材板坯铺装机,原料经过辊压喂料、带式输送、铺装和预压形成板坯。铺装机的喂料速度为1.2m/s,输送速度为1.2 5m/s,生产率达4.8 6m3/h。     

设施直线型自动布置的一个优化算法

基于设施之间的交换,给出设施直线型自动布置的一个算法,这种算法包括了回退惩罚下如何进行布置的情况.数值试验表明,该算法可以大大减少物流费用：经过优化布置后的物流费用比初始布置的物流费用相比,减少了42.5％,与相关文献优化的物流费相比,减少35.7％;在回退惩罚为2倍时,经过优化布置的物流费用比初始布置的物流费用可减少39％.     

栗角斑蚜与红点唇瓢虫种群空间格局的地统计学分析

应用地统计学方法对栗角斑蚜及其天敌种群的空间结构和空间相关性进行研究.结果表明,在板栗生长的4～7月和9月等5个时期,栗角斑蚜种群的半变异函数模型是球形,在林间基本上呈聚集型分布.只是在个别时期(8月和10月),栗角斑蚜种群的半变异函数为直线型,在林间的空间格局为随机分布或均匀分布.红点唇瓢虫种群的半变异函数模型均为球形,在林间呈聚集型分布.栗角斑蚜种群和红点唇瓢虫种群的实验半变异函数曲线模糊贴近度在不同时期均较高,同域效应明显.     

螺旋藻直线形变异藻株(Sp.-Dz)研究初报

从长期应用于研究与生产中的优良钝顶螺旋藻（Ｓｐｉｒｕｌｉｎａ ｐｌａｔｅｎｓｉｓ）藻株（Ｓｐ．－Ｄ）中分离出一株直线形变异藻株（Ｓｐ．－Ｄｚ），对其生长特性及主要生化组分进行了初步研究，实验结果表明，这一直线形变异藻株具有生长快、上浮性好、藻胆蛋白含量高等优点，是一株值得进一步研究和利用的新藻株。     

油气管沟土石方开挖量的积分计算

随着长距离油气管道沿线地形、地貌、地质条件不断变化,管沟的开挖形状也不断变化,为此难以准确计算管沟土石方开挖量。结合油气管沟开挖的技术要求,建立了油气管沟的几何模型,并将复杂的油气管沟几何模型分解为直线型体积单元和圆曲线型体积单元两种类型,利用积分法求出两种体积单元的体积计算公式。其中,圆曲线型体积单元的计算公式较复杂,采用多条线段拟合圆弧的方法对其进行验算,结果表明:圆曲线型体积单元计算公式推导合理,可以用于计算油气管沟的土石方开挖量。(图4,表2,参20)     

直线型线截抽样理论

抽样调查技术是森林资源综合监测关键技术。线截抽样是稀疏总体的调查方法,是一种有放回不等概抽样方法,在蒲丰随机投针问题基础上推导而来,具有完善的理论基础。为实现我国现阶段监测的新需求,对直线型线截抽样的总体总值、密度、均值的条件和无条件估计,以及方差、估计区间、精度进行系统推导,以期为森林资源综合监测提供抽样技术指导。