助力城乡可持续发展的绿道建设浅析——以北京市通州区重要通道生态游憩带二期建设工程为例

绿道在我国城乡可持续发展建设中的作用正日益体现。以实践项目为例,介绍绿道在"优化城市交通""提高公共绿地生态效益""助力城市更新""加速城乡一体化发展"时的突出作用。并以实践为基础,梳理设计难点要点及应对方案。以期对未来城乡绿道建设提供有利的思路与借鉴。     

滨水绿地步行空间人性化设计研究——以宁波市“三江六岸”滨江休闲带为例

高品质的城市环境得益于良好的公共空间,而人性化的步行空间构建能强化公共空间导向性的有效途径。研究从空间的人性化出发,探究其在生态绿脉和标识系统构建上的特色设计,以宁波市"三江六岸"滨江休闲带为例,分析城市中心区的步行空间环境,以提升步行空间的活力。     

城市立体步行交通环境的景观设计探究

对城市立体步行交通环境的景观设计进行深入研究,分析立体步行交通环境的相关概念,对立体步行交通环境景观设计提出几点可行的建议。     

步行车辆旋转向问题探讨

分析了步行车辆结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程，角位置和角稳定裕度的概念。     

步行轮式气垫车围裙—地面阻力特性分析

对步行轮式气垫车围裙－地面阻力特性进行了分析。建立了步行轮式气垫车围裙－地面阻力的精确数学模型，并进行了试验验证。探讨了几个主要因素对围裙－地面阻力的影响。     

中央大街环境综合整治的经验和启示

作者依据工程实践，通过中央大街环境综合整治工程的经验，从城市的经济增长、旅游发展、活力的复兴、历史的延续到整体规划设计几方面，阐明了许多旧城及保护建筑历史文脉与现代城市发展相矛盾的解决办法。     

步行车辆转向问题探讨

分析了步行车辆的结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的一般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程、角位置和角稳定裕度的概念。     

松软土壤上步行轮式气垫车功率优化的研究

通过对步行轮式气垫车在松软土壤上运行状态的分析，首次提出了该种车辆最佳飞高的定义，得到了随土壤条件变化时功率消耗模型，并求出了功率消耗的最优点。为步行轮式气垫车在松软土壤上的功率自适应控制打下一定基础。     

步行轮机构原理

介绍一种用于软地面车辆的新型行走机构——步行轮的基本原理,所阐述的步行轮机构的运动学和动力学特点及理论分析结果,可为其开发应用和合理设计提供最基础的理论依据。     

仿驼步行足的研究

生活在沙漠地区的骆驼,不仅对沙漠环境具有很强的适应性,而且具有很好的通过沙地能力。本文通过对驼足结构、运动方式及对沙地作用等的分析,根据仿生原理,提出了仿驼步行的设计原理与方法,研制了仿驼足机构,并对其进行了试验。结果表明,此足性能良好,为开发步行车辆提供了依据。