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本试验对比了不同的接毒方法,观察猪圆环病毒2型的繁殖情况.试验分为同步接毒(A组、B组)和异步接毒(C组、D组):同步接毒A组为在消化分装好的细胞悬液中同步接入5%(V/V)的PCV2种毒,B组为在消化分装好的细胞悬液中同步接入3%(V/V)的PCV2种毒,24 h后再接种2%种毒;异步接毒C组为在生长良好、 培养24 h的单层细胞中接种5%(V/V)的PCV2种毒,D组为在生长良好、培养48 h的PK15单层细胞中接种5%(V/V)的PCV2种毒.四组均在接种后培养72 h收获,进行病毒含量检测.试验结果显示:A组的病毒含量为107.0~7.25TCID50/mL,B组病毒含量为106.75~7.0TCID50/mL,C组的病毒含量为106.4~6.5TCID50/mL,D组的病毒含量为106.25~6.5TCID50/mL.试验结果表明,采用同步接毒法的病毒含量明显高于异步接毒法,在细胞悬液中同步一次性接入5%种毒,病毒的增殖量最高. 相似文献
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仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。 相似文献
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正《中国畜牧业》(原《中国牧业通讯》)是由农业部主管,全国畜牧总站、中国动物疫病预防控制中心和中国牧工商(集团)总公司主办的综合指导类半月刊,长期征集稿件。一、征稿内容本刊"行家指点"、"经济分析"、"看世界"、"科技与推广"、"法制建设"、"地方之窗"、"养殖顾问"、"经营管理"等栏目长期征稿。投稿内容包括行业成就和政策法规,行业发展成功经验,行业科技成果,行业发展热点、焦点,行业最新信息,基层工作推广等方面。本刊近期开设"兽医发展与兽药安全"、"草原保护建设"、"休闲牧业"、"读者之声"等新栏目,欢迎投稿,并提供相应图片。二、征稿要求1.稿件必须真实;稿件中引用的资料、史实、引语、数字,涉及的人物姓名及其职务、职称以及有关单位部门的名称(一般要求全称)等均应准确无误。 相似文献
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