田间作业车辆外部加速度辨识与姿态测量系统研制

复杂田间作业环境与精细作业效果要求农机装备具备实时精准感知农机具姿态的能力,田间作业时普遍存在的车辆外部加速度对此带来挑战。为进一步提高农机装备作业质量,该文以6轴微惯性传感器为硬件传感器,以方向余弦矩阵法进行姿态解算,基于一阶外部加速度模型设计卡尔曼滤波融合算法,实现动态情况下田间作业车辆外部加速度辨识与姿态精准估计。分别采用Innova 2100型摇床与装配有MTi300航向姿态参考模块的高地隙喷雾机对系统进行试验验证。摇床试验结果表明:在外部加速度小于10g情况下,系统对外部加速度辨识误差小于0.214 m/s2;田间作业高地隙喷雾机试验结果表明,相比于MTi300,横滚角最大误差为0.23?,俯仰角最大误差为0.39?。说明该文研制姿态测量系统可准确辨识外部加速度与测量姿态,研究结果可为满足精细农业作业要求的姿态测量系统研发提供依据。     

马铃薯碰撞损伤试验与碰撞加速度特性分析

针对收获过程中马铃薯破皮损伤率高的问题,以新鲜马铃薯为研究对象,借助马铃薯碰撞试验台,通过正交试验分析试验因素对马铃薯碰撞损伤体积的影响;结合马铃薯碰撞加速度变化曲线,分析马铃薯与杆条的碰撞压缩过程;选取初始高度和马铃薯质量为试验因素,考察碰撞加速度峰值随各因素水平的变化规律并建立回归模型,最后测试马铃薯碰撞损伤临界值。试验结果表明:影响马铃薯碰撞损伤体积因素的显著性由高到低依次为初始高度、马铃薯质量、马铃薯温度和碰撞材料;马铃薯与杆条碰撞经历了粘弹性压缩、弹塑性压缩、弹性恢复、与杆条分离等4个阶段;加速度峰值随初始高度的增加而增加,随马铃薯质量的增加而减小;马铃薯温度分别为5、15、23℃时与65Mn钢杆碰撞产生损伤的初始高度分别为50、80和250 mm,对应的碰撞速度和加速度峰值分别为0.99、1.253、2.506 m/s和434.154、674.437、1 249.794 m/s~2;马铃薯温度为15℃时与65Mn-塑料和65Mn-橡胶碰撞产生损伤的临界高度分别为320和280 mm,对应的碰撞速度和加速度峰值分别为2.506、2.344 m/s和1 589.528、1 409.697 m/s~2。     

基于加速度传感器的人体姿态识别系统

设计了一种基于加速度传感器的人体姿态识别系统,系统采用MPU-6050九轴运动处理传感器采集人体的运动轨迹信号.当人体在做日常的一般运动以及突发跌倒时,三轴陀螺仪和三轴加速度计分别将其测量的模拟量转化为3个16位可输出的数字量,得到的结果直接送入单片机进行相关处理,然后经nRF2401无线传输模块传送到接收计算机.对人体的各种日常姿态进行检测,通过对各项实验数据进行观察分析,确定了人体跌倒的阈值以及根据人的生理特征设置了发生跌倒的倾斜角度,两者相结合进行人体姿态的识别与判读.在试验条件下,系统对跌倒识别的准确率平均为95％.     

关于点的合成运动中的两个问题

本文讨论了在合成运动中，动点与动参考系的选取，相对运动轨迹对计算点的绝对速度和绝对加速度的影响．证明了相对运动轨迹只对点的绝对加速度计算有影响，阐明了选取动点和动参考系的原则．     

上海市绿化地图倍受欢迎

近几年来，随着上海绿化超越常规加速度发展，各类绿地面积大幅度增加，一批又一批设计新颖、景观优美、生态良好的公园、街头绿化、居住区绿地、单位绿化、保护绿地等不断涌现。为使广大市民和各地来客对上海市区公园、绿地的分布、具体位置和交通能有全面的了解，     

机械式惯性加速度开关的设计

针对引信中的普通开关无法满足在勤务和碰靶时双向高过载下可靠接通电路,设计了一种机械式惯性加速度开关。利用炮弹的旋转加速度过载使其解除保险,后效期结束后闭合自锁。在碰靶的反向高过载下能保持锁定状态,使电路有效、可靠地接通。仿真结果表明,本开关可以实现在发射后效期结束后可靠闭合自锁。     

基于单片机和加速度传感器的跌倒检测设备设计

随着老龄化的加速,老人健康的问题越来越得到社会的关注,其中,跌倒是危害老人健康的重要原因。本文采用Arduino硬件平台、JY901加速度传感器模块和SIM900A串口GPRS模块构建了一种跌倒监测系统。该系统通过串口采集加速度传感器模块的运动数据,送到单片机进行跌倒检测,GPRS模块将跌倒状态发到服务器远端。该系统成本较低,能较精确地实现跌倒检测。     

电梯的运行特性分析

电梯的质量可以由多方面来体现:起动时电梯的速度、运行过程中的加速度值及制动时的加速度,同时,电梯在运行中轿厢的振动,电梯在匀速运行期间的速度及电梯在制动过程中的制动距离都可以用来反映电梯的好坏,并采用数学表达式来反映电梯的振动特性和运行原理。     

如何提升基层图书馆发展加速度的分析思考

为了充分发挥基层公共图书馆的整体优势和使用效益,实现文献资源的有效利用,南岗区图书馆从自身的实际出发,于2010年6月对阅览部开展了为期一个月的调查,其目的是要充分了解本馆报刊资源的利用情况,及怎样才能合理使用有限的购书经费,达到最大化满足读者的信息需求,尽快提升基层图书馆的服务水平和馆藏资源的建设。     

开车的几个误区

(1)加档超车.高档位速度较快,以致有的驾驶员认为超车时需升上一挡提高车速.事实上,车辆行进是靠发动机的扭矩,高档位扭矩小,油门反应迟钝,加速度反而减慢.所以正确的超车方式对手动挡车应是减低一档,自动挡车只需加大油门变速器便会自动降一档.