农用无人机发展应用现状与政策建议

经过十几年的快速发展，农用无人机已在农业生产中发挥了重大作用。为促进我国农用无人机产业高速健康发展，研究农用无人机发展应用现状，针对农用无人机存在的监管部门职能不清、自身技术存在缺陷、标准规范不健全、社会化服务体系不健全和传统农业仍是主力军等问题，提出了加强政策扶持、完善行业标准、强化技术培训和构建社会化服务体系等完善农用无人机发展应用机制的建议，以期为政府机构和行业从业人员提供参考。      

智能农业设备助力小麦高产丰产

3月15日,中国农资襄汾服务中心高产小麦配方肥示范观摩推广会暨对口扶持崔村无人飞机落地仪式在山西省襄汾县南辛店乡崔村举行,襄汾县供销、农业、农机、南辛店乡等负责人、以及崔村两委成员及部分村民参加了活动。在襄汾县南辛店乡崔村示范基地,中国农资襄汾服务中心工作人员位大家现场讲解了配方肥要点,并进行了植保无人机喷洒演示。     

多旋翼植保无人机棉花飞防作业效果

【目的】研究植保无人机喷施作业雾滴的沉积分布规律和病虫害防治效果,为植保无人机田间作业提供理论依据和技术支持。【方法】使用无人机和喷杆喷雾机进行喷施试验,以卡罗米特纸卡和滤纸作为取样器采集雾滴,研究雾滴在棉花冠层的沉积规律,比较两种植保机械的病虫害防治效果。【结果】在有效喷幅范围内,无人机喷施作业雾滴主要集中在棉花冠层上部,棉花冠层中部和下部雾滴沉积量和覆盖率均较低;无人机施药雾滴在上风向和下风向的飘移量有显著差异,上风向雾滴平均飘移百分比为4.93%,下风向平均飘移百分比为14.96%,且波动较大;JT-30植保无人机和3W-1000Y悬挂式喷杆喷雾机在施药7 d后对棉蚜防治效果较好,在施药后15 d对棉叶螨防治效果较好。【结论】雾滴在棉花冠层的穿透性较差,下风向雾滴飘移现象较突出,对蚜虫的防治效果较好。     

基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究

针对目前无人机喷施规划并未达到能量利用率最大化的问题,以总航程最短、有效载荷和安全作业为作业目标,研究了一种基于能量优化的无人机喷施规划组合算法。利用栅格法对工作区域进行划分,得到全覆盖航线后,通过设置补给点,合理地分配各架次的返航点和有效载荷,从航线和载荷上降低无人机的能量消耗率,提高了作业效率。所设计的配套地面站软件对算法进行仿真,结果表明,在同等作业条件下,采用本组合算法进行无人机喷施规划,相比于传统以药液或能量耗尽为返航依据、偶有迫降或坠机危险的喷施规划,航程规划得到的能量节省率达16. 25%,载荷规划得到的能量节省率为18. 92%。田间对比试验表明,经过算法规划的作业比未经算法规划的作业节省了272. 5 m的返航航程,航程节省率为23. 7%;节省载荷1 L,载荷节省率为16. 7%。本组合算法能保证无人机在能量满足安全条件的情况下进行作业,证实了算法的节能性和安全性。     

研究无人机在林火监测中的应用

本次研究目的是通过探索森林防火监测新手段,有效提高预测预报服务的准确性,达到切实提升森林安全管理技术水平的目地。采取针对无人机森林防火中的监测系统进行研究的措施,结果是通过对系统软件的研究,得到烟雾识别模型,利用无人机实现实时采样,再通过该模型识别是否出现林火。     

基于无人机应用的智慧农场构建探索

智慧农业是现代农业的发展方向。无人机在现代农业中的广泛应用,尤其是各类传感器和专业影像设备的快速发展,为智慧农业发展提供了载体和平台。文章从智慧农场系统框架构建、场景模拟、实现方式3个方面进行了无人机应用研究与探索。     

植保无人机扇形和空心锥喷头雾化性能研究

体积中值粒径、数量中值粒径和喷雾角是影响植保无人机喷头雾化性能的关键因素,基于喷头雾化粒径测试平台,以扇形喷头和空心锥喷头为对象,研究体积中值粒径、数量中值粒径、喷雾角与喷施压力之间的关系。结果表明,扇形喷头中ST-110-01的雾化性能优于ST-110-02和ST-110-03;空心锥喷头中KZ-08-04的雾化性能优于KZ-08-06和KZ-08-08。当喷施压力在500～600 kPa范围内时,ST-110-01的雾化液滴体积中值粒径为140～150μm,适合杀虫剂和杀菌剂的喷施;而KZ-08-04的雾化液滴体积中值粒径为279～288μm时,适合除草剂喷施。