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1.
针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。 相似文献
2.
目前,我国普遍采用的木薯收获方式为人工收获,劳动生产率低、工作环境差且经济效益低下,而国外的木薯收获机普遍不适应于我国南方的粘性土壤,存在木薯损失率高且土壤分离不彻底的问题。查阅资料得知,挖拔式木薯收获机十分适应我国南方的木薯种植环境,可减少木薯损失,促进木薯与土壤的分离。为此,利用UG设计了一款挖拔式木薯收获机,利用Adams软件对机器进行仿真分析得出多组数据,并使用MatLab对这些数据进行处理,以根据运动关系确定关键零件参数,使其可以与目前市面上的拖拉机匹配,实现高效低能耗收获木薯的目的。 相似文献
4.
5.
6.
优化拖拉机动力传动系统参数,实现动力传动合理匹配,对提高拖拉机动力性和燃油经济性有重要意义.首先,分析拖拉机犁耕作业工况下的受力情况;然后,应用AVL-Cruise软件搭建拖拉机在农田作业工况下的仿真模型,通过相应的实车试验,完成仿真模型的校验,仿真与试验结果相对误差在5%以内,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模型为后续动力传动优化匹配分析奠定了基础.根据实际拖拉机作业性能仿真需求,基于内点惩罚函数迭代准则,优化并选择适当的传动系参数,完成传动系参数优化后的动力性与经济性仿真,并以原地起步加速时间和犁耕工况油耗作为优化目标进行评价.仿真结果表明,优化后的传动比参数使拖拉机作业速度分布更广,基本作业挡车速提高了 4.5%~12.4%,进一步适应了农田作业工况的需要,其中作业挡上挡的燃油消耗率降低了 5.0%,整机综合性能得到改善.同时,验证了本研究方法的有效性,为拖拉机动力传动优化匹配提供了一定的参考. 相似文献
7.
易地搬迁是实施精准﹞贫方略的重要途径之一,其减贫机制在于显著改善外部资源环境、增加贫困人口的内生动力以及扩大收入来源等,实现贫困家庭的减贫脱贫.以南疆四地州724户农户为研究对象,利用倾向匹配得分法(PSM)以及异质性分析来探讨易地搬迁对贫困户的减贫效果.结果表明,易地搬迁对农户减贫具有极显著正向影响(P<0.01).易地搬迁后,不同就业方式对减贫的影响存在异质性,以纯农业为主的就业方式对减贫有极显著的正向影响(P<0.01);兼业加农业为主的就业方式对减贫有负向影响,但影响并不显著;以打工为主的就业方式对减贫有负向影响.建议政府充分发挥政策优势,对易地搬迁农户继续加强政策﹞持与引导,加强劳动力就业培训,促进收入多元化,实现贫困农户跨越式发展. 相似文献
8.
从改善农机供应链环境效益视角出发,综合考虑了工业互联网资源的能源消耗以及服务具有自我学习能力的特征,通过考虑学习率对服务质量的影响,建立了以农机服务需求方、农机服务提供方服务满意度以及平台能耗满意度最大化的一对一多边匹配模型。以天津农机供应链工业互联网协同管理平台上某农机覆盖件模具生产为例,运用本文所建立模型求得最优服务方案,验证了本文所提模型与一般匹配、不考虑学习效应、不考虑能耗的3种模型相比,所产生的非劣解个数为6个,均多于其他3种模型;同时,在考虑学习效应时,学习率较高的农机制造服务被选择用以完成任务;在考虑能耗时,能耗较低的农机云制造服务组合被选择用以完成任务。这就意味着,在工业互联网环境下,将农机供应链中的农机云制造服务的学习效应以及能耗同时考虑到双边匹配过程中,更加符合现实农机供应链的现实需求并达到供应链的环境绩效和经济绩效的双赢。 相似文献
9.
10.
由于相机自身视野的原因,在岩心图像扫描过程中,一幅岩心图像往往无法被完整扫描,使得对岩心图像分析增加了难度。为了解决这个问题,每行选择距离边界30个像素点来对左右2张图像进行局部特征点提取,提高了匹配速度。基于加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法对岩心图像进行特征提取,利用随机抽样一致(Random Sample Consensus,RANSAC)算法对岩心图像特征点去噪。结合欧氏距离与特征向量筛选最优特征点,从而实现岩心图像高精度拼接,得到完整的岩心图像。该拼接方法减少了人为因素导致的错误,确保了地质资料的客观性和准确性,便于对岩心图像的专业分析与应用,具有良好的拼接效果和应用前景。 相似文献