蔬菜移栽机的覆土镇压器设计

旱地移栽时需要秧苗稳定并牢固的压紧在泥土内,通过覆土镇压器进行覆土和压实,覆土镇压器的研究非常重要。通过受力分析,进行压强及应力计算,确定了主要工作部件的结构和性能参数,满足农艺要求,为小型蔬菜移栽机的设计提供一定的技术支持。  

蔬菜移栽机分插机构结构参数优化及运动特性分析

基于水稻插秧机的基础上改进的小型蔬菜移栽机，移栽的核心工作部件是采用曲柄摇杆的后插式分插机构，其性能决定移栽质量，通过理论分析，建立曲柄摇杆分插机构的运动模型，模拟了相对运动轨迹和绝对运动轨迹。运动VB软件获得运动轨迹，并进行参数优化，获得取苗角=13.2°，推苗角=68.08°，两角差值=55.50°。绝对运动轨迹高度达到300 mm，满足蔬菜移栽农艺要求，为蔬菜移栽设计提供理论依据。  

VDesign of the Roller Sealer of Vegetable Transplanter

旱地移栽时需要秧苗稳定并牢固的压紧在泥土内，通过覆土镇压器进行覆土和压实，覆土镇压器的研究非常重要。通过受力分析，进行压强及应力计算，确定了主要工作部件的结构和性能参数，满足农艺要求，为小型蔬菜移栽机的设计提供一定的技术支持。  

面向温室大棚辣椒的幼苗全自动移栽方法研究

【目的】温室大棚中蔬菜的人工移栽存在工作量大、稳定性差、操作复杂等问题,劳动力成本占据蔬菜生产成本的50%以上,研制全自动温室大棚钵苗移栽机可提高劳动生产率、保证秧苗栽植质量并减轻农民劳动强度。【方法】(1)温室大棚钵苗移栽机采用曲柄摇杆作为夹取机构,以步进电机作为曲柄的动力来源,曲柄摇杆配合摇杆前端的夹取爪与顶出装置,将钵苗夹取至投苗筒,再由投苗筒完成栽植工作;(2)通过计算与实验,确定了曲柄、连杆、摇杆、夹取爪材质、复位弹簧劲度系数等各项数据。【结果】通过实验,得出该设备针对辣椒幼苗移栽的最适宜土壤含水量为20.45%,最佳移动速度为0.4 m/s,移栽成功率达到90%。【结论】移栽机对于不同规格、含水率的钵苗有良好适应性,对钵苗夹取损伤小,相较于人工移栽与半自动移栽机性能可靠、标准化程度高,工作效率有较大提升。蔬菜移栽机构工作稳定可靠,操作简便,可满足自动化的钵苗移栽工作,为进一步研究经济作物从育苗到移栽提供了技术支持。