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1.
 不合理的农田机械作业会造成土壤紧实度增加,这不仅会改变土壤的物理、化学和生物学性质,而且会使作物生长以及土壤生物活动受到影响,并增加温室气体排放,成为土地退化、作物产量降低及全球气候变暖的因素之一。本文综述近年来国内外在土壤机械压实方面的相关研究进展,探讨减轻土壤紧实度的可能方法和措施,为中国在农业现代化进程中合理使用农业机械,减少土壤机械压实提供参考。  相似文献
2.
双吸盘小麦精密排种器参数设计与优化   总被引:3,自引:0,他引:3  
为适应小麦精密播种的要求,对传统气吸式精密排种器进行改进,确定了各部件参数的取值范围。通过二次回归正交试验,分析吸孔直径、吸孔处压力和排种盘转速3个因素对合格率的影响,并建立了合格率的回归方程进行方差分析和拟合度检验。结果表明:影响小麦气吸式排种器合格率的因素依次为:排种盘型孔直径、吸孔处风压和排种盘转速;经回归方程优化得到各因素的最优组合为,吸孔直径2.6 mm、排种盘转速28.3 r/min、吸孔处压力2.28 kPa,此时排种器合格率达到97%,满足小麦精密播种的要求。改进后的小麦精密排种器结构简单,较传统气吸式精密排种器排种性能有较大提高。  相似文献
3.
基于双目视觉的农田障碍物检测   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间<100 ms,本次试验检测出障碍物的正确率达到95%。该算法用于农田障碍物检测具有很好的检测效果。  相似文献
4.
浅析农业机械的节能节耗   总被引:2,自引:0,他引:2  
农业机械节能是一个很重要的课题,牵涉的因素也很多,节能的关键在于节约燃油,而如何节油不只局限在某一部件或某一方面,应通过综合的分析,了解和掌握农业机械节油的驾驶操作技术和车辆使用、保养方法,并加以应用,才能达到农业机械节能、节油的目的。  相似文献
5.
山地果园蓄电池驱动单轨运输机的设计   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
【目的】设计和制作山地果园蓄电池驱动单轨运输机,以降低山地果园运输作业的工作风险和劳动强度,提高运输效率。【方法】对由运输机和货运拖车组成的运输机构进行爬坡受力分析,获得满足运输机构爬坡要求的最小牵引力;设计和制作了运输机驱动机构、传动装置、限位装置等关键部件,并对直流无刷电动机、电动机控制器、电磁制动装置、蓄电池进行选型,设计制作以蓄电池为动力、使用无刷直流电动机驱动的山地果园单轨运输机。最后通过行驶速度、工作噪声、电流损耗和蓄电池组续航能力试验,对运输机的工作效果进行检验。【结果】所设计制作的山地果园蓄电池驱动单轨运输机可以搭载0~100 kg负载,在平地的行驶速度为0.60~0.58 m/s,行驶速度受装载质量影响较小;爬39°斜坡时的速度为0.45~0.28 m/s,行驶速度受装载质量影响较大;运输机工作时的最大噪声为83.87 dB。选用的蓄电池组在满充条件下,可支持运输机搭载100 kg负载爬坡行驶2 700 m。【结论】设计制作的运输机的各项技术指标均达到了设计要求,进一步的改进中将通过引入变档机构实现变速比可调,解决满载爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。  相似文献
6.
Pro/ENGINEER软件在农业机械中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了Pro/ENGINEER软件的特点、推理功能和图形生成功能的实现,尤其是二维工程图的产生;综述了Pro/ENGINEER参数化设计在农业机械设计中的应用实例。  相似文献
7.
新型免耕农业机械试验土槽的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
新型农业机械的设计,需要在实验室模拟验证所设计机械的零部件的可行性和性能参数,以降低设计成本,提高设计的成功率.为此,根据免耕农业机械田间实际作业的情况,设计了一个模拟田间实际作业的免耕农业机械试验土槽,简介了设计方案及设计过程,并解决了试验土槽设计中所遇到的一系列问题.  相似文献
8.
4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,实现花生收获机挖掘深度的自动控制,降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法,研制地面仿形装置,设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线,编写控制软件并利用片上调试仿真器QB MINI2(MINICUBE)将程序烧录到控制器中,建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,然后将整套系统搭建在4HLB-2型花生联合收获机上,在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形,进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验,并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。【结果】萝卜、甘薯收获试验表明:手动收获萝卜的平均挖掘深度为12.5 cm,伤果率为5.71%,漏挖率为2.82%,自动限深收获的平均挖掘深度为12.3 cm,伤果率为3.40%,漏挖率为1.10%。手动收获甘薯的平均挖掘深度为15.3 cm,伤果率为3.00%,漏挖率为1.38%,自动限深收获时的平均挖掘深度为14.8 cm,伤果率为1.95%,漏挖率为1.08%。示波器显示,采用模糊PID控制,当收获速度为0.33 m/s时,最大延时小于0.4 s,超调量小于10%,试验误差控制在1.3 cm之内,挖掘深度比较均匀。【结论】采用设计的PID挖掘深度模糊控制,可以实现花生收获机挖掘深度的自动控制。  相似文献
9.
宁夏农业机械推广的作用及对策   总被引:1,自引:1,他引:0  
杨立禄 《现代农业科技》2010,(17):253-253,257
介绍了农业机械推广的作用,提出了宁夏农业机械推广的对策,包括重视农业机械的作用、培养农业机械专业人才、健全农业机械化服务体系等内容,以供参考。  相似文献
10.
美国、日本农业机械发展的经验   总被引:1,自引:0,他引:1  
工业革命后机械的出现带动了社会生产力的提高,至今农业机械已成为农业发展中重要的生产工具.美国和日本农业机械的使用时间较早,管理经验丰富,通过借鉴美国和日本农业机械的发展经验,结合中国国情提出发展策略,使得中国农业机械发展逐步向产业化、智能化、自动化方向发展.  相似文献
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