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为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置–果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明:当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s2,高于直线载荷下的(186.28 m/s2),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s2);非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。 相似文献
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区域发展评价是一项复杂的系统工程,涉及到评价指标体系构建、指标权重赋值、数据标准化处理、评价指数设计、评价等级标准制定等诸多环节.以宁夏回族自治区为例,依据科学发展观的基本要求,从全面、协调、可持续3个维度构建了区域发展评价的框架;采用频度统计法、相关分析法相结合的方式完成基本指标的筛选;采用改进的层次分析法中的9/9-9/1标度法确定指标权重;提出了"标准值法"进行数据的无量纲化,使不同地区评价结果具有可比性;设计了评价指数群对区域发展进行多视角、多层次评价.同时,对宁夏1990年以来的发展状况进行了评价. 相似文献
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利用单目多视角摄像装置直接获取5个不同视角的珍珠表面图像,对其进行图像预处理并按照成像规则进行融合拼接,从融合拼接的珍珠全景图像中提取出珍珠表面颜色、光泽度及均匀度等特征参数;依据与国家标准相一致的判断指标与相应的检测算法来识别和检测珍珠品质。实验结果表明,设计的基于单目多视角机器视觉装置能保证在一个统一的颜色系统中一次获得珍珠整个球体表面的图像,可实时完成珍珠的颜色、光泽度及均匀度等外观品质指标的视觉检测与分类,各个指标的检测精度均达到了80%以上。 相似文献
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基于单目多视角机器视觉的珍珠在线分类装置 总被引:1,自引:0,他引:1
利用摄像机前放置多枚平面镜组成的对称斗型腔体构成以物为中心的单目多视角摄像装置,在摄像机投影平面上直接获取从不同视角拍摄的珍珠表面图像;然后对不同视角的珍珠表面图像进行处理,获得反映珍珠品质的各种特征值;最后用特征融合的方式判定珍珠的品质。实验结果表明,设计的基于单目多视角机器视觉装置能保证在一个统一的颜色系统中一次获得珍珠整个球体表面的图像,实时完成珍珠的大小、形状、光泽、瑕疵和颜色等外观品质指标的视觉检测与分类。 相似文献
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张广利 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2002,(1)
针对当今社会学研究中存在的单视角和简单化的做法 ,倡导多视角观察问题和从关系的角度思考的研究方法 ,并对该方法的概念、特点、注意事项和分析步骤进行了分析和探讨 ,以期提高社会学研究的客观性和科学性。 相似文献
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经过新冠肺炎疫情的洗礼,人们对乳制品的需求量大大增加,我国乳品行业呈现快速发展趋势。我国老牌知名乳品企业——光明乳业也结合市场需求,不断加强奶源基地建设,提高产品质量,增加品牌渗透率,提高其可持续发展能力。可持续发展能力是衡量一个企业能否长期生存、发展和获利的重要能力指标,对企业具有重要意义。因此,本文以光明乳业为研究样本,通过构建乳品企业可持续发展能力评价指标体系,多视角分析光明乳业可持续发展能力,发现其存在盈利能力和营运能力不足、创新能力有限、品牌塑造效应低下等问题,进而有针对性的提出提升其可持续发展能力的优化措施。 相似文献
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地上部分生物量是水稻生长研究中的重要参数,传统的测量方法主要依靠人工剪取称重,不仅具有破坏性,而且费时费力。提出了一种改进的基于图像特征参数的生物量预测模型,并比较了其在分蘖期和拔节期的效果。优于使用单幅图像投影面积预测的方法,该模型使用多幅侧视图像投影平均值和顶视图像来降低植株不对称带来的影响。基于分蘖期和拔节期的两批数据,新模型的预测平均相对误差(MAPE)达到9.26%,决定系数(R2)为0.93,优于其他模型。实验结果还显示出,当水稻生育期跨度较大时会造成植株结构差别较大,进而影响生物量的预测效果。 相似文献
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基于多视角立体视觉的植株三维重建与精度评估 总被引:3,自引:8,他引:3
基于图像序列的植株三维结构重建是植物无损测量的重要方法之一。而对重建模型的精度评估方法大多基于视觉逼真程度和常规测量数据。该研究以精确的激光扫描三维模型为参照,采用豪斯多夫距离,从三维尺度上对基于图像序列的植株三维重建模型进行精度评估。同时,从植株表型参数(叶片长、宽、叶面积)方面,对植株三维重建模型进行精度评估。结果表明,基于图像序列的三维重建模型精度较高,豪斯多夫距离在0~10 mm之间,各试验植株豪斯多夫距离大多小于4.0 mm,各植株表型参数与其对照值的R2均大于0.95,且两者的无显著性差异(P0.05)。此植株三维结构重建方法能够应用于植物表型、基因育种、植物表型与环境互作等研究领域。 相似文献