乡镇畜牧兽医技术推广体系中存在的问题及措施

随着我国畜牧业的发展和养殖数量的增多,畜禽疫病也不断增加。如何有效地提高乡镇畜牧兽医的技术,是当前阶段需要解决的重点问题。本文通过分析乡镇畜牧兽医技术推广体系中存在的问题,提出了相应的有效措施。     

一种3（Ra)PS变胞并联机构构型与运动学分析

研究一种基于变胞铰链Ra(Reconfigurable axis)的新型3(Ra)PS变胞并联机构的可重构特性和统一运动学分析方法。根据约束螺旋系统表明,在一个构态下,(Ra)PS支链对平台没有约束,而在另一个构态下,通过改变可重构铰链Ra铰内轴线的位置,可以提供一个约束力。支链的两个构态使3(Ra)PS变胞并联机构具有4种构型,其中包括2R1T(2个旋转1个平移)、3R1T(3个旋转1个平移)、3R2T(3个旋转2个平移)和6 DOF(Degree of freedom)构型。根据支链两构态的差异,提出以一个支链构态作为另一个支链构态特例的统一运动学建模方法。在此基础上,建立3(Ra)PS变胞并联机构的驱动选择方案和可以包含4种构型的统一运动学模型。对逆运动学和正运动学进行求解,数值算例验证了理论结果的正确性。这种特殊类型的并联机构为特殊变胞机构的工作空间、路径规划和控制奠定了基础。     

探析采茶舞的文化价值体现

我们应该看到,采茶舞中所具体传递和表达的,不仅仅是一种文化内涵,更重要的是,其在长期的发展和应用历史中,形成了诸多艺术体系和价值理念。采茶舞作为整个茶文化体系的重要内容,其中所诠释的不仅仅是艺术理念,同时更重要的是文化内涵的深层次表述。本文拟从采茶舞艺术的发展背景认知入手,分析采茶舞艺术中的文化价值体现,从而为当前采茶舞艺术的传承与创新提供全新思维。     

我国主要有色金属矿区周边农田土壤酶活性及影响因素

为明确我国主要有色金属矿区周边农田的重金属污染情况，并探究此类农田中土壤酶活性及其主要影响因子，以我国18个省份共计29个采样点的农田为研究对象，分析了我国有色金属矿区周边农田的土壤理化性质及土壤酶活性和重金属含量与酶活性的相关性。结果表明：我国不同采样点农田的土壤酶活性之间差异显著，3种酶活性整体表现为：β-1，4-葡萄糖苷酶<脲酶<酸性磷酸酶。相关性分析显示，β-1，4-葡萄糖苷酶活性与土壤水溶性有机碳（WSOC）显著正相关（P＜0.01）；脲酶活性与WSOC显著正相关（P＜0.05）；酸性磷酸酶活性与WSOC极显著正相关（P＜0.01），与土壤含水率（SMC）、总磷（TP）显著正相关（P＜0.05）。冗余分析结果显示，这3种土壤酶活性的主要影响因子的排序为WSOC>TP>SMC>AP>TN>AK>pH>TK。研究表明，WSOC、TP和SMC是我国主要有色金属矿区周边农田土壤酶活性的主要影响因子。