明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验

基于明轮驱动的虾塘投饵船能够适应养殖池塘复杂的环境、满足全塘抛撒的要求，可靠性是其进行推广的关键。采用滚塑工艺设计了全封闭投饵船体，利用免油脂润滑不锈钢链轮和明轮作为驱动机构，以避免对水体的污染，螺旋输送饵料装置可满足船载投饵过程中重心位置稳定的要求，通过GPS+电子罗盘的方式实现了自主导航定位和姿态控制需求。根据虾塘投饵和控制性能要求，进行投饵船直线运动和转弯运动模型的构建，采用PID航向、航速运动控制算法进行巡航路径控制，池塘测试平均速度为0.72m/s，直行和转弯最大偏航量分别为0.8m和0.5m。40d的养殖塘现场试验结果表明，自主导航投饵船在复杂路径下运行平稳，可满足虾塘饵料投喂要求，同时对强风、大雨等恶劣环境进行了可靠性测试，发现并解决了相关问题。     

海上网箱网衣检测用框架式AUV设计与试验

大型网箱(围网)养殖是我国对深远海水体资源利用的重要途径,网衣破损检测是网箱养殖可以正常运行的基础条件,利用低成本高可靠性的框架式AUV进行网衣破损检测是可行的技术方案之一。基于技术、成本和使用便利性等要求,提出了框架式AUV螺旋式网衣破损检测策略,对其进行了运动建模和动力计算,获得了控制方法及与海流等相关的工作条件。根据模型分析进行了框架式AUV系统参数设计,开发了3自由度AUV控制系统软硬件、水下视频监控装置及工作距离1.5 km的微波通讯系统。所研发系统在象山港海域大型网箱进行了现场试验,结果表明在流速小于0.8 m/s时,能够在大潮和小潮分别获得最远0.9 m和1.5m的清晰视觉图像,可以方便地判断网衣破损情况,满足实际要求,为大规模推广应用打下了良好基础。     

兰溪市柑橘红龟蜡蚧发生特点与综合防治对策

柑橘红龟蜡蚧(Ceroplates rubens Maskell),俗名红蜡虫、红蚰虫、红橘虱、红蜡介壳虫、胭脂虫,属蜡蚧科.柑橘红蜡蚧是兰溪市柑橘生产中的主要害虫.其发生面积大,为害严重,直接影响柑橘的产量和品质.笔者在研究有关文献的基础上.对该虫的发生为害情况、生活习性和综合防治技术进行了初步的探讨.     

日光温室卷帘机械技术

近两年,日光温室配套的新型保温被及其机械卷帘机构已开发出多种新产品.采用轻型保温被和机械卷帘,不仅省工省力,而且增加了光照强度,促进了植物的生长;更重要的是在温室结构设计时,除考虑风载、雪载外不必再考虑人工卷帘所产生的载荷,这样就可以大大降低温室的造价.     

兰溪市早稻生产全程机械化技术要点

文章介绍了农机与农艺相结合的兰溪市早稻生产全程机械化技术,从播种育秧、机械翻耕、机械插秧、田间管理、机械收获、机械烘干等6个方面阐述了相关技术要点,为兰溪及类似地区开展早稻生产全程机械化技术推广提供参考。     

黏性饵料输送投喂装备的开发与试验

网箱养殖、幼鱼适口性驯化等需要采用黏性饵料,该类饵料人工投喂劳动量大,亟待研发相关装备满足实际生产需求。根据黏性饵料输送距离和投喂量等指标,设计了以柴油机为动力源的总体方案,选择容积式G型单螺杆泵作为投喂系统的核心,对输送泵、动力源、传动系统、输送管等关键部件进行选型及匹配设计,并校核泵的流量、动力满足度、推力等控制性参数;基于选型情况,设计置料器、连接件等附属零件,进行整体结构成型和加工调试。该系统的现场试验结果表明,装备性能可满足黏性饵料输送,输送距离达到100 m,覆盖区域50 m×50 m,最大输送速率达到12 840 kg/h,满足实际需求。该系统装备造价0.75万元,可以根据需要进行输送管道的灵活布置,无需外部电源供应,适合网箱养殖等野外环境下的群组配置。     

海洋牧场远程水质监测系统设计和实验

水质长期实时监控对于深入研究海洋牧场环境变化和生产力评估具有重要意义,以象山港海洋牧场基本海况为依托,设计了一套海洋牧场远程水质监测系统。系统根据海洋牧场的环境特点,针对性地选取了需要检测的溶解氧、浊度、温度、pH等关键水质参数,进而确定下位机各个模块的设计;设计了配套的浮标以承载传感器、电源、太阳能板等设备;使用C语言编写了网络通信程序,并且设计了一套终端监控软件,方便用户查看当前水质状况以及查询历史数据。在上海海洋大学镜湖中进行的6个月的实验结果表明,系统能够按照设定程序上传水质数据,可以通过互联网进行远程访问并由终端监控软件直观地显示,说明了整个系统工作的有效性。     

移动式虾塘投饵装置偏心抖料及抛饵系统优化与试验

虾塘饲料投喂自动化是必然趋势,移动式自主投喂是可行技术方案之一,抛料的均匀性和低破碎率是其基本要求。为实现这一目标,对应用最为广泛的抛盘式投饵系统机构进行了优化。通过封闭向量多边形法对投饵机偏心抖料系统铰链四连杆机构进行几何分析,获得最优偏心距;对不同折弯角度抛料盘进行运动仿真,通过抛料轨迹及数据验证分析,获得了抛料盘最优折弯角度,通过抛料试验获得装置优化前后的饲料分布密度,数据统计学t检验结果表明优化后饲料抛洒均匀性明显改善,破碎率有显著降低。对优化后的整机在虾塘进行了现场抛洒试验,结果表明与优化前相比能有效减少漏料量,降低饲料破碎率,提高饲料抛洒均匀程度,为移动式虾塘投饵装置推广应用打下了良好的基础。     

梯形振荡水翼水动力学特性的三维数值模拟研究

振荡水翼式潮流能采集系统一般通过二维水翼水动力学模型建立其关于俯仰与升沉方向两自由度的运动方程。但水翼三维模型与二维模型在诱导阻力计算上有着一定的差别,而诱导阻力又直接影响到系统的能量转化效率,因此有必要对振荡水翼三维的水动力学特性进行研究。本文根据叶素理论,以梯形翼作为三维水翼模型的代表,建立了梯形振荡翼的水动力学模型和运动方程。对该模型采用三维非结构网格和动网格技术进行数值模拟,着重探讨梯形比对其运动状态和能量转化效率的影响。结果表明:采用动网格模拟三维梯形振荡水翼的水动力学特性,得到的水翼运动状态与二维的相同;振荡水翼的诱导阻力会改变其稳定振荡频率和升沉运动幅值,直接影响了系统的能量采集效率;随着梯形比的降低,系统的能量转化效率先上升后降低,在梯形比为0.5时最大。本文的研究成果将有助于完善振荡水翼的结构设计方法。     

适应形势做好基层农机推广工作

农机推广工作成效如何,直接影响到农业生产手段的现代化程度,在整个农技推广工作中起着举足轻重的地位。在市场经济条件下,农机推广工作也面临着许多新问题。笔者就在新形势下如何做好基层农机推广工作谈一点初浅看法。